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面向动态SLAM的点线特征处理方法、点线特征处理装置、存储介质和设备
本发明公开了一种面向动态SLAM的点线特征处理方法、点线特征处理装置、存储介质和设备。该点线特征处理方法包括:对图像分别进行点线特征提取得到点集合和线段集合,对所述图像进行语义分割处理得到动态语义掩膜,对所述图像进行深度估计处理得到深度图;...
一种图像处理方法、系统、设备与介质
本发明公开了一种图像处理方法、系统、设备与介质,涉及图像处理技术领域,包括步骤:获取待处理图像;对待处理图像的奇场数据和偶场数据进行分通道特征提取,并基于自适应通道权重分配策略对奇场数据和偶场数据进行加权融合,生成多尺度特征;提取多尺度特...
一种保持标号唯一的车辆多目标跟踪方法
本发明针对多目标跟踪时观测角度改变或遮挡后导致目标标号不唯一的问题,公开了一种保持标号唯一的车辆多目标跟踪方法,属于计算机视觉领域。采集同一观测角度下受到遮挡或不同观测角度下的车辆视频构建数据集,按以下流程处理:输入视频1,经跟踪得到车辆目...
一种恶劣天气下的鲁棒性目标检测方法
本发明涉及计算机视觉与人工智能领域,公开了一种恶劣天气下的鲁棒性目标检测方法,该方法首先通过退化场感知模块提取图像中由恶劣天气导致的局部、空间异构的物理退化属性,生成退化场。接着,动态特征提取模块利用退化场自适应地调整卷积操作,实现天气鲁棒...
基于三维信息引导的夜间驾驶场景事件描述方法及系统
本发明提出一种基于三维信息引导的夜间驾驶场景事件描述方法及系统,涉及目标检测领域。获取待描述交通场景三通道RGB图像、深度图像和分割图像;对RGB图像进行HVI色彩空间变换得到HVI空间分量;基于深度图像和分割图像的先验知识,通过深度距离调...
一种降低车辆碰撞风险的目标检测方法
本发明公开了一种降低车辆碰撞风险的目标检测方法,涉及目标检测技术领域,包括:获取车辆前方环境的实时图像数据;将所述实时图像数据输入至经优化的目标检测神经网络模型,识别出图像中的行人目标及其位置信息;其中,所述神经网络模型基于YOLO架构,并...
状态识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
本申请实施例公开了一种状态识别方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取待识别的目标图像,所述目标图像包括座舱内的目标对象的头部区域和身体区域;获取用于指示所述目标对象的头部区域中至少一个部位的关键点的第一检测结果;获取用...
异常检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本申请实施例公开了一种异常检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及图像处理技术领域;该方法包括:以无穷远对焦距离采集目标空间的原始图像,并对原始图像进行实例分割,得到原始实例分割结果;获取参考实例分割结果;参考实例分割结果是对参考...
基于视频监控的客运车辆乘客情绪判断方法和系统
本发明提供了一种基于视频监控的客运车辆乘客情绪判断方法和系统,属于计算机视觉、模式识别和人工智能技术领域,包括视频/音频采集模块、模态置信度估计子模块、模态时间对齐模块、特征提取模块、模态融合与情绪判断模块,采用深度神经网络进行融合,实现不...
一种基于叉车的驾驶员状态监控方法及监控系统
本发明提供一种基于叉车的驾驶员状态监控方法及监控系统,包括:包括多光谱成像单元、处理器与告警单元;该方法通过同步采集RGB与红外图像,基于亮度均值与红外信噪比自适应计算融合权重,实现多光谱动态融合;利用改进的轻量化检测网络识别人脸、烟、手机...
基于联邦学习的工程车辆驾驶员行为分析系统
本发明公开了基于联邦学习的工程车辆驾驶员行为分析系统,包括:多源感知层:形成车‑路‑人协同的全天候场景化数据输入;边缘计算层:捕捉驾驶场景复杂空间关系,并嵌入轻量级跨模态注意力模块,计算注意力权重,采用Mamba状态空间模型处理长序列驾驶操...
基于姿态引导与条件注意力多级融合网络的驾驶员行为识别方法
本发明提出了一种基于姿态引导与条件注意力多级融合网络的驾驶员行为识别方法,包括:构建驾驶员行为标准图像数据集SAA13;构建基于YOLOv11的驾驶员姿态特征生成模型;研究结合图像全局视觉特征与驾驶员局部骨干特征作为输入的多模态融合特征;研...
一种基于图像识别的驾驶人姿态特征提取方法
本发明涉及安全驾驶技术领域,且公开了一种基于图像识别的驾驶人姿态特征提取方法,包括:通过车载摄像头获取驾驶人上半身图像,并利用灰度转换与帧差生成增强图像序列。提取关键点,并对缺失点进行几何恢复。再通过连续帧位移幅度、方向变化以及短时运动能量...
一种用于驾驶状态监测的多角度人脸图像分析方法
本发明涉及车载智能感知技术领域,且公开了一种用于驾驶状态监测的多角度人脸图像分析方法,包括:基于车辆内多路同步可见光与近红外相机及深度与底层传感器的预标定输入,在基线采集期间构建稳态三维面部模板;运行时对每一关键点采用去畸变的归一化像坐标与...
废弃光伏板上贵金属识别方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供一种废弃光伏板上贵金属识别方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域,该方法首先获取废弃光伏板的待识别图像;然后将待识别图像输入至贵金属识别模型,得到贵金属识别模型输出的废弃光伏板上的贵金属类别。该方法中采用的贵金属识...
一种基于铁路安检的危险品智能识别方法及系统
本发明公开了一种基于铁路安检的危险品智能识别方法及系统,涉及危险品智能识别技术领域,本发明采用双能量X射线成像、图像预处理及针对性特征提取技术,适配随身行李体积小、物品密集、隐蔽性强的场景,提升微小、伪装危险品的识别准确率,降低误漏报风险,...
一种蚕卵图像自动检测与智能数据分析方法
本发明涉及一种蚕卵图像自动检测与智能数据分析方法,属于计算机视觉技术领域,包括:训练蚕卵图像检测模型,适配服务器平台和移动端;在服务器端和移动端,分别加载蚕卵检测模型,输入包含蚕卵图像的数据集,启动批量处理引擎遍历每张图片,执行如下操作:使...
一种遮挡情况下指针仪表图像补全与读数识别方法及系统
本发明公开了一种遮挡情况下指针仪表图像补全与读数识别方法及系统,首先使用C‑A‑FAP算法进行图像去噪,消除图像中可能存在的白噪音,然后使用YOLOv10算法根据图像特征对仪表进行定位,接着采用透视变换方法矫正椭圆图像,之后判断是否需要补全...
一种环网柜密封件老化识别方法及系统
本申请涉及视觉检测技术领域,尤其涉及一种环网柜密封件老化识别方法及系统,方法包括:构建表面图像中的任意像素点局部窗口内的梯度偏离度;计算预设方向上像素点的偏度特征值差异,结合梯度偏离度计算裂纹显著度;构建与裂纹显著度成负相关的局部惩罚因子;...
制冷设备的物品存取动作确定方法、装置和制冷设备
本发明公开了一种制冷设备的物品存取动作确定方法、装置和制冷设备,属于制冷设备技术领域。所述制冷设备的物品存取动作确定方法包括:基于多帧第一图像中目标物品的特征,生成多帧第二图像,第二图像包括目标物品对应的检测框;基于所述检测框在各所述第二图...
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