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最新专利技术
  • 机器人膝关节电机驱动控制方法、系统、电子设备及介质
    机器人膝关节电机驱动控制方法、系统、电子设备及介质_江苏久知电机股份有限公司_202511532281.X
    一种机器人膝关节电机驱动控制方法、系统、电子设备及介质，涉及电机驱动控制技术领域。该方法包括：获取轴向磁通永磁电机参数和机器人膝关节机械参数；建立包含电压、磁链、转矩和运动方程的电机驱动模型，并构建包含动力和转矩传递方程的膝关节动力模型；在...
    2026-02-19
  • 一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质_蜂巢传动系统(江苏)有限公司_202511538728.4
    本申请提供了一种电机控制方法、装置、车辆及存储介质，应用于电机控制技术领域。该方法包括：基于电机的各个绕组的瞬时电流的有效值，确定各个绕组的补偿电阻；根据各个绕组的补偿电阻，确定电机的直流补偿电压；基于电机的各个绕组的瞬时电流，确定电机的直...
    2026-02-19
  • 电机的控制方法及执行器
    电机的控制方法及执行器_深圳市大寰机器人科技有限公司_202512017573.6
    本发明提供了电机的控制方法及执行器；其中，在电机的控制方法中，采用电路控制逻辑控制电机的三相电路，确定由三相电路等效变换的两相电路的等效电阻和等效电感；获取电机的当前三相电流和当前动子电角度，根据当前三相电流确定当前两相电路电流，并根据当前...
    2026-02-19
  • 一种基于高频注入的电机初始位置角校正方法及相关产品
    一种基于高频注入的电机初始位置角校正方法及相关产品_柳州五菱汽车工业有限公司_202511498786.9
    本申请公开了一种基于高频注入的电机初始位置角校正方法及相关产品。先构建高频电压注入信号，并采集目标电机实时输入的U相电流和V相电流，利用这两相电流进行坐标变换得到d轴和q轴电流分量。通过PR控制器计算估算转子角度和估算转速，进一步结合估算转...
    2026-02-19
  • 一种高速永磁同步电机无位置传感器自适应起动方法
    一种高速永磁同步电机无位置传感器自适应起动方法_浙江大学_202511494474.0
    本发明公开了一种高速永磁同步电机无位置传感器自适应起动方法，该方法首先对I‑fI‑f起动下的高速永磁同步电机进行建模，在此基础上，设计了转速微分阻尼器补偿参考转速，增加系统阻尼比，提高起动稳定性；然后构建扩张状态观测器‑锁相环结构对位置、转...
    2026-02-19
  • 一种基于剩余霍尔传感器的永磁同步电机无位置传感器高效起动方法及系统
    一种基于剩余霍尔传感器的永磁同步电机无位置传感器高效起动方法及系统_江苏科技大学_202511828332.3
    本发明公开了一种基于剩余霍尔传感器的永磁同步电机无位置传感器高效起动方法，所述方法包括实时监测三路霍尔传感器的信号，根据剩余霍尔信号，判断转子当前所处的电角度区间，并选择该区间的中间角度作为预定位角度，注入直轴电流进行定向预定位；在预定位完...
    2026-02-19
  • 应用于框架式惯导系统的转位机构控制方法、装置、计算机设备和介质
    应用于框架式惯导系统的转位机构控制方法、装置、计算机设备和介质_湖南航天机电设备与特种材料研究所_202511601395.5
    本申请涉及一种应用于框架式惯导系统的转位机构控制方法、装置、计算机设备和介质。框架式惯导系统转位机构，转位机构包括框架和电机，所述方法包括：S1、在电机驱动框架转动的过程中，判断电机的反馈电流是否大于预设的电流峰值，判断电机的当前角度和预设...
    2026-02-19
  • 永磁同步电机速度自抗扰控制方法、介质及设备
    永磁同步电机速度自抗扰控制方法、介质及设备_中机国际工程设计研究院有限责任公司_202511985775.3
    本发明涉及永磁电机控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机速度自抗扰控制方法、介质及设备，方法包括建立三阶观测器高阶拓展观测器的状态空间模型；在三阶观测器高阶拓展观测器的状态空间模型上新增低通滤波器并引入参数，得到改进高阶扩展状态观测器的状态...
    2026-02-19
  • 电机的角度检测方法、装置、电机、云台、设备和介质
    电机的角度检测方法、装置、电机、云台、设备和介质_影石创新科技股份有限公司_202410997690.6
    本申请涉及一种电机的角度检测方法、装置、电机、云台、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述电机内设有角度传感器和位置传感器，所述方法包括：通过所述角度传感器检测所述电机转动的初始角度；在所述初始角度达到所述角度传感器能够测量的...
    2026-02-19
  • 电动机的控制装置
    电动机的控制装置_三菱电机楼宇解决方案株式会社_202510200920.6
    提供电动机的控制装置。有时基于内部电阻数据估计出的线圈的温度产生误差，无法进行适当的线圈保护的控制。电动机的控制装置具备：电压指令生成部，其通过PI控制，生成电压指令值，使得流过电动机的电流值追随于电流指令值；增益运算部，其运算使得从电流指...
    2026-02-19
  • 一种基于蓝牙通讯的电机控制方法、系统及电子设备
    一种基于蓝牙通讯的电机控制方法、系统及电子设备_中山大洋电机股份有限公司_202511579445.4
    本申请公开了一种基于蓝牙通讯的电机控制方法、系统及电子设备，方法包括：基于多档位接口或PWM接口接入替换的电机负载，基于蓝牙通讯连接手机APP软件；将读取的电机参数发送并显示于手机APP软件；响应于手机APP软件发送的负载力矩自适应调节报文...
    2026-02-19
  • 增程器的防凝露控制装置及其方法、电机控制器
    增程器的防凝露控制装置及其方法、电机控制器_重庆小康动力有限公司_202511647016.6
    本申请涉及增程器技术领域，公开了一种增程器的防凝露控制装置及其方法、电机控制器，包括：温湿度传感模块，设置于增程器的电机控制器的腔体内，温湿度传感模块用于获取当前温度以及当前湿度；三相全桥模块，设置于腔体内，三相全桥模块设置有三个半桥子模块...
    2026-02-19
  • 电机控制电路、电路板和电动设备
    电机控制电路、电路板和电动设备_广州视源电子科技股份有限公司_202411012562.8
    本申请实施例公开了电机控制电路、电路板和电动设备，通过硬件电路对接收的VSP控制信号与预设的变化电压进行比较，实现是否导通输出标准电压的判断，导通或者不导通的判断结果，相应通过光耦形成占空比可变的充电电压对控制电容进行充电，控制电容可以向外...
    2026-02-19
  • 一种表面处理设备大功率通风系统变频调速装置及方法
    一种表面处理设备大功率通风系统变频调速装置及方法_陕西宝光真空电器股份有限公司_202511559780.8
    本发明公开了一种表面处理设备大功率通风系统变频调速装置及方法，属于表面处理设备大功率通风系统技术领域，包括电源逆波器、变频控制器、调压器电机、模拟量转换模块、上位机；电源逆波器的输入端连接三相电源，电源逆波器的输出端连接变频控制器的三相主电...
    2026-02-19
  • 摩擦转矩补偿方法、伺服系统、电子设备及可读存储介质
    摩擦转矩补偿方法、伺服系统、电子设备及可读存储介质_广东美的智能科技有限公司_202410996799.8
    本申请公开了一种摩擦转矩补偿方法、伺服系统、电子设备及可读存储介质，本申请涉及伺服系统控制技术领域，摩擦转矩补偿方法包括：判断当前转速与预设的正向滞环速度以及负向滞环速度之间的大小关系；当所述当前转速位于所述正向滞环速度和所述负向滞环速度之...
    2026-02-19
  • 电机堵转控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    电机堵转控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_苏州汇川联合动力系统股份有限公司_202411013532.9
    本发明公开了一种电机堵转控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：响应于电机处于堵转状态，获取所述电机解除所述堵转状态的输出需求信息；基于所述输出需求信息生成堵转控制策略；根据所述堵转控制策略控制所述电机调整转矩输出参数；由于本...
    2026-02-19
  • 煤矿生产数据驱动的设备健康管理与能耗优化系统
    煤矿生产数据驱动的设备健康管理与能耗优化系统_济宁矿业集团有限公司霄云煤矿_202511324973.5
    本发明属于煤矿智能装备技术领域，本发明公开了煤矿生产数据驱动的设备健康管理与能耗优化系统；通过获取采煤机行走系统的实时运行数据，利用动态功耗建模模块构建功耗模型，电机温升分析模块获取不同推进速度下的温升敏感度分布，优化目标构建模块形成能耗‑...
    2026-02-19
  • 一种面向电机故障的电动船单侧驱动跛行控制方法
    一种面向电机故障的电动船单侧驱动跛行控制方法_南京航智电动科技有限公司_202511593281.0
    本发明公开了一种面向电机故障的电动船单侧驱动跛行控制方法，涉及智能船舶控制与故障容错驱动控制技术领域，包括监测双侧电机驱动系统的运行参数，判断故障电机并获取故障电机的状态参数，同时标识正常工作电机；采用渐进退出控制策略对故障电机执行扭矩递减...
    2026-02-19
  • 直流有刷电机骚扰功率滤波电路
    直流有刷电机骚扰功率滤波电路_杭州晴川科技有限公司_202511579221.3
    本申请涉及电子电路技术领域，公开了直流有刷电机骚扰功率滤波电路，包括：主滤波模块、工况感知模块、脉冲特征检测模块、可控瞬态阻尼模块、振铃状态评估模块以及协同控制模块。本发明通过工况感知模块实时监测电机运行工况，脉冲特征检测模块识别瞬态脉冲事...
    2026-02-19
  • 一种永磁电机集群管理方法及装置
    一种永磁电机集群管理方法及装置_宁波科星材料科技有限公司_202511418080.7
    本申请公开了一种永磁电机集群管理方法及装置，其首先基于历史集群状态帧序列预测未来热力图，精准捕捉各电机温度演化趋势；继而将预测热力图揭示的潜在过热区域与实时状态结合，智能触发优化机制；最终在数字孪生环境中，以当前状态为起点、未来热源负载为约...
    2026-02-19
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