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  • 本发明公开了一种时压式自动点胶机自适应控胶方法,属于点胶设备自动控制领域,具体包括以下步骤:设备初始化、图像识别与激光测量、数据计算与闭环控制及状态判断。通过工业相机获取点胶图像并采用霍夫圆变换算法识别胶点直径,结合激光同轴测量系统测得的胶...
  • 本发明公开了一种面向炼铁原料流程的智能决策控制系统及方法,属于工业生产控制领域。流程状态感知模块实时采集流程PLC设备数据,通过位级解析构建设备级流程状态序列;智能决策模块基于预设业务规则判定当前流程整体状态;指令执行模块响应外部执行指令,...
  • 本发明公开了一种用于动物房的AGV样品配送系统,包括PLC控制系统,所述PLC控制系统内置AGV调度软件,所述PLC控制系统通过AGV调度软件分别与AGV运输装置系统、设备信号联动模块通信连接;所述设备信号联动模块包括电梯控制系统。通过集成...
  • 本申请提供了一种基于分层控制的泵站自动控制方法及系统,方法应用于现地控制层,包括:获取泵站内多个水泵设备的传感信息,所述传感信息包括每个水泵设备的传感信息和在泵站内的位置标识;位置标识用于指示水泵设备之间有没有关联;针对每个水泵设备,根据传...
  • 本发明公开了基于状态感知与动态策略的PLC闭环可信运行方法及系统,包括:基于硬件信任根,逐级验证Bootloader、操作系统和PLC运行时的完整性,以控制PLC上电并启动操作系统和PLC运行时;利用动态度量模块周期性度量PLC运行的用户业...
  • 本申请公开了一种钢结构产品的切割控制方法,包括:收集钢结构的数据,根据收集到的钢结构的数据建立三维应力场,三维应力场生成三维应力分布图;收集钢材的导热系数和热扩散率,根据导热系数和热扩散率建立导热模型;根据三维应力分布图识别应力敏感区域,根...
  • 本发明涉及数字化路径规划技术领域,具体为基于Grasshopper的圆柱工件表面轨迹提取及路径规划方法,包括:获取自定义输入端参数;基于自定义输入端参数,建立参数化两工件相交模型;提取参数化两工件相交模型的相交轨迹曲线;对相交轨迹曲线进行点...
  • 本发明公开一种基于轨迹对识别与自适应连接优化的双线切割双线切割控制方法及系统。该方法通过对导入的工件轮廓数据进行几何分析,自动识别满足平行性、间距及曲率相似性条件的轨迹对,并基于轨迹特征与用户设定的起切点、切割方向确定加工顺序;在轨迹间生成...
  • 本发明涉及数控机床智能控制技术领域,具体地说,涉及基于跨频干扰耦合调控的数控机床加工参数自优化系统,其包括跨频干扰事件判定单元与动态耦合调控单元,本发明中跨频干扰事件判定单元通过对比叶片频段特征值上升幅度与刀具频段特征值下降幅度,计算连续M...
  • 本发明涉及一种基于进制转码技术的钢卷跟踪方法,所述方法包括以下步骤:步骤1:从跟踪表中获得原鞍座上的钢卷布置情况和钢卷总数;步骤2:从L1发送的电文中获知当前鞍座上的钢卷布置情况;步骤3:判断钢卷变动前后位置,并记录, 步骤4:将原位置与现...
  • 本申请涉及生产设备控制技术领域,公开了一种基于高速伺服技术的环形部件生产控制方法及系统。该方法包括:采集环形部件几何参数和材料特性进行惯量计算,得到惯量参数组;基于惯量参数组分析主轴系统、刀架进给系统响应特性,建立伺服系统响应误差数据;采用...
  • 本发明涉及超声焊接技术领域,尤其涉及一种超声焊接机焊点位置校准方法及系统,方法包括:实时采集焊接界面动态参数数据,并构建动态参数数据集;将动态参数数据集输入多源传感特征融合模型,得到焊点理论位置坐标和形变补偿矢量;驱动焊接工具头移动至理论位...
  • 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的力控关节动态误差补偿方法,包括:采集并预处理多源信号数据,形成力控关节输入数据集;构建能量分层卡尔曼滤波模型,执行能量约束修正并输出状态估计;计算预测残差,进行时频分析并调节补偿增益,生成残差信息;提取力矩与...
  • 本申请提供一种数控机床热误差在线监测方法及系统,涉及数控机床热误差在线监测的技术领域,本申请通过采集导轨安装面、工作台支撑面及床身侧面的温度原始数据和红外热成像数据;再处理温度原始数据得各区域温度场评估数据,处理红外热成像数据得可视化图像数...
  • 本发明涉及智能制造技术领域,具体为一种智能车床多工艺程序动态调度与仿真系统,旨在解决现有技术中调度决策与三维仿真验证分离、无法实现多工艺任务在时间、空间及资源三重维度上动态耦合优化的问题。其系统包括多工艺任务管理模块、动态调度决策引擎、高保...
  • 本发明公开了一种用于齿轮磨削过程的齿面误差在线估计与补偿方法,在磨削过程中采集砂轮与齿面接触区域的温度变化数据,基于温差方向变化构建热源分布变化图样,识别不连续加热区块,并将其与磨削路径中刀位轴线的偏移趋势进行关联,提取具有热扰动与路径变化...
  • 本发明涉及一种数控车丝机在线质量控制系统,包括:数据采集模块,用于采集数控车丝机床的工作状态数据;所述工作状态数据包括切削力、工件尺寸、刀具进给位移、刀具温度和工件温度;数据处理模块,用于对工作状态数据进行预处理得到预处理后的工作状态数据;...
  • 本发明涉及纳米操作机器人控制技术领域,尤其是指一种纳米操作机器人轨迹跟踪控制方法,包括:构建表征驱动纳米操作机器人的压电驱动纳米定位平台的位移、速度、加速度和控制量之间关系的动力学模型;基于系统期望位移与实时跟踪位移的差值,构建轨迹跟踪误差...
  • 本发明涉及轮胎模具加工领域,公开了一种轮胎基模加工程序生成方法、装置及电子设备,方法包括:获取轮胎的轮胎花纹曲线和轮胎花纹剖视数据;根据获取的数据,提取轮胎的特征曲线,包括钢片槽特征曲线和非钢片槽特征曲线;根据非钢片槽特征曲线构建图模型,并...
  • 本公开涉及数控加工技术领域,公开了工件加工方法、电子设备、存储介质及程序产品,该方法包括:获取待加工件的切削信息,其中,切削信息是对待加工件进行切削仿真得到的;切削信息包括多段切削路径以及切削路径之间的加工顺序约束;基于加工顺序约束以及切削...
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