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基于多智能体博弈交互的自主船舶测试场景优化生成方法
本发明提供一种基于多智能体博弈交互的自主船舶测试场景优化生成方法,包括:基于船舶航行场景特征,分别从船舶航行历史数据中识别航行场景并提取船舶操纵行为,以对应获得航行场景库与船舶行为数据库;基于预设的周围船舶初始测试状态,构建船舶博弈交互模型...
一种大功率加热高精度控制电路
本发明涉及分析仪器技术领域,具体涉及一种大功率加热高精度控制电路,包括过零检测电路、可控硅控制电路和MOS管控制电路,所述过零检测模块连接有单片机的外部中断引脚1,当交流电压每次过零时产生一个触发信号给到单片机,所述可控硅T1控制模块连接有...
一种岩棉板厚度控制方法及系统
本发明提供了一种岩棉板厚度控制方法及系统,涉及厚度控制技术领域,包括:基于岩棉板目标厚度以及压缩空间、固化标准缩胀空间进行纤维铺展阶段厚度解析,获得纤维铺展厚度;进行铺展层数配置,获得铺展层数及对应层级厚度;对铺展控制参数进行分解,获得控制...
一种无尘车间环境参数智能预测与调节方法及系统
本发明涉及无尘车间环境控制技术领域,具体涉及一种无尘车间环境参数智能预测与调节方法及系统,方法包括:在无尘车间布设二氧化碳传感器,周期采集并与目标值比较,得偏差及其变化率;基于质量守恒,建模以送风量为输入、室内二氧化碳浓度为输出;将送风阀等...
一种穿越机侦测方法及系统
本发明涉及无人机技术领域,并公开了一种穿越机侦测方法及系统。本发明提供的穿越机侦测方法包括:根据穿越机的遥控器发送的LoRa信号和接收该LoRa信号的信号接收设备,确定侦测区域;获取侦测区域的图像,并基于该侦测区域的图像对穿越机控制对象进行...
一种可控光纤探头光开关控制电路
本发明公开了一种可控光纤探头光开关控制电路,涉及开关控制领域,该可控光纤探头光开关控制电路包括:光信号检测模块,用于检测光信号,在光信号输入后,输出第一信号至开关控制模块;开关控制模块,用于接收到第一信号后,构建光纤探头和控制系统的导通回路...
一种基于AI识别与反馈机制的阀门执行器控制方法
本发明提供一种基于AI识别与反馈机制的阀门执行器控制方法,涉及运行控制技术领域,所述方法包括:步骤1,基于供水管网的拓扑结构,将管网划分为M个水力分区,并在每个水力分区入口与出口节点处分别设置压力与流量感应点,构成分布式感应网络;分布式感应...
一种陶瓷砖几何量参数测量装置的控制系统及方法
本发明提供一种陶瓷砖几何量参数测量装置的控制系统及方法,涉及陶瓷砖检测技术领域,包括:PLC控制系统、运动控制系统、激光位移传感器、机器视觉测量系统、人机交互控制系统;通过PLC控制系统、运动控制系统、位移传感器、机器视觉测量系统、人机交互...
一种PCB用精密钻铣设备控制方法及系统
本发明公开了一种PCB用精密钻铣设备控制方法及系统,涉及智能制造技术领域,包括,实时采集热传感器数据与视觉相机数据并进行预处理,生成坐标数据流;构建热变形模型,并通过坐标数据流推演三维热漂移量,生成预测补偿值和钻铣设备目标位置;控制钻铣设备...
运动控制方法、装置、机器人及存储介质
本发明公开了一种运动控制方法、装置、机器人及存储介质,属于机器人技术领域。本发明通过获取所述机器人的运动监测数据和所述机器人运输的产品信息,并获取电机的实时功率;根据所述运动监测数据和所述实时功率确定所述机器人行驶的道路的道路状态数据;根据...
一种车辆控制方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中,该方法包括:获取设定周期内主车的第一运行状态数据和拖车的第二运行状态数据;基于所述第一运行状态数据和所述第二运行状态数据确定联合位姿模型;基于所述联合位姿模型和拖车期望目标位姿确定目标控...
振动控制方法、振动装置、设备、介质及产品
本申请实施例提供了一种振动控制方法、振动装置、设备、介质及产品,应用于终端,所述终端包括矢量振动模块,所述矢量振动模块包括通过通电进行运动驱动的振子;该方法包括:获取方向指令和振动指令;根据所述方向指令确定偏转角度和振动方向;根据所述偏转角...
一种MES监控系统
本发明公开了一种MES监控系统,涉及工业生产监控技术领域,包括:多源数据采集层:配置多协议接口适配单元,用于采集生产设备运行数据、物料流转数据、环境参数数据、质量检测数据及人员操作数据,所述接口包括OPC UA、Modbus、MQTT及数据...
基于频率主动调控的桥梁共振抑制系统及控制方法
本申请涉及桥梁技术领域,特别涉及一种基于频率主动调控的桥梁共振抑制系统及控制方法,其中,系统包括:沿桥梁结构布设的多条不同长度的光纤传感器,用于采集桥体不同位置的振动数据;与光纤传感器通信连接的控制器,用于接收振动数据,并根据振动数据通过傅...
一种基于人工智能的无人驾驶清扫车跨区域协同作业系统
本发明公开了一种基于人工智能的无人驾驶清扫车跨区域协同作业系统,属于无人驾驶清扫车技术领域;本发明包括人工智能协调算法,基于强化学习和传感器数据分析技术,用于动态识别环境和路障信息,并智能规划无人驾驶清扫车的工作路径;本发明通过人工智能协调...
负荷动态协调控制方法及装置、电子设备和存储介质
本公开公开了负荷动态协调控制方法及装置、电子设备和存储介质基于实时主汽压力偏差与负荷偏差预测负荷变化趋势,借助压力预估控制模型动态调整主汽压力设定值,提前应对负荷波动影响;针对锅炉与汽机动态特性差异构建双向解耦补偿架构,用柔性调节技术与非线...
一种AI智能液压大坡度运载卡轨车的控制方法及设备
一种AI智能液压大坡度运载卡轨车的控制方法及设备,涉及车辆控制技术领域。该方法获取预先构建的包含轨道三维几何信息和基准运行控制参数的数字轨道地图;通过车载环境感知传感器实时采集环境三维点云数据;根据处理延迟时间确定有效采集范围;基于三维几何...
水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和存储介质
本申请提供了一种水池自动清洁装置的控制方法、水池自动清洁装置和存储介质,方法包括:通过图像采集组件获取水池的水池图像;基于水池图像确定水池中的待清扫目标物;根据待清扫目标物的分布情况构建至少一个目标区域,每个目标区域包括至少一个待清扫目标物...
足式机器人控制方法、装置、机器人及介质
本公开提供了一种足式机器人控制方法、装置、机器人及介质,足式机器人上设置有超宽带UWB接收部件、激光雷达和相机;UWB接收部件能够接收UWB信标发送的UWB信号,UWB信标为可移动UWB信标,具有自动跟随模式和自主回充模式两种工作模式,该方...
基于闭环多目标强化优化算法的低空授粉控制方法
本发明公开了一种基于闭环多目标强化优化算法的低空授粉控制方法,为解决授粉沉积量难以实时估计与反馈的问题,本发明通过多源感知与傅里叶神经算子获取局部气动与颗粒迁移场,构造气动偏置注意力并采用时空注意力网络进行沉积及不确定性估计,结合基于可微障...
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