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  • 本发明提供了一种公交车驾驶行为的识别方法,涉及安全驾驶技术领域,包括:获取公交车上惯性传感器采集到的六维原始数据;对六维原始数据进行LSTM模型使用的特征处理,得到标准化序列数据;对六维原始数据进行ML模型使用的特征处理,得到多维度特征;其...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法及相关设备,涉及辅助驾驶技术领域,该方法包括:获取目标车辆的车辆感知数据和目标驾驶员的驾驶意图数据;基于车辆感知数据,确定第一驾驶风格类型;基于驾驶意图数据,对第一驾驶风格类型进行修正处理,得到第二驾驶风格类型;...
  • 本发明公开了一种车辆的能量回收控制方法、装置、处理器和电子设备。其中,该方法包括:在车辆行驶的过程中,获取车辆中驾驶对象的操作信息,以及车辆的状态信息。基于操作信息和状态信息,确定控制操作的类型信息,其中,类型信息用于表示控制操作的激进程度...
  • 本发明属于矿用自卸车控制领域,提供了一种电动轮矿用自卸车的车速控制方法及系统,包括在电动轮矿用自卸车行驶过程中,当车速超出设定标准值后开始计算车辆允许最高车速;根据车辆自重、车辆负载以及道路坡度确定单轮胎前轮载荷和单轮胎后轮载荷;根据前轮轮...
  • 本发明公开了一种分布式驱动车速估计方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过获取当前车辆的加速度时间序列和四个轮速的轮速时间序列,对加速度时间序列和轮速时间序列进行低通滤波处理,根据低通滤波处理后的目标加速度时间序列和目标轮速时间序列判断车轮...
  • 本申请实际汽车技术领域,尤其公开了一种车辆质心侧偏角估计方法、装置、系统、汽车及介质,用于提高车辆质心侧偏角估计精确性。方法部分包括:获取车辆实测信号;将所述车辆实测信号代入目标融合预测模型,得到所述车辆的质心侧偏角;其中,所述目标融合预测...
  • 本申请实施例提供了一种基于空气悬架系统的车辆载荷估计方法及相关设备,属于车辆数据处理技术领域。该方法包括:获取空气悬架系统的悬架高度和压力数据;确认前次车高调节动作,根据所述前次车高调节动作确定目标映射图,车高调节动作包括调节车高上升和调节...
  • 本发明提供了一种基于动态坡度校正的AMT卡车车重计算方法及系统,属于车辆工程技术领域。所述方法首先在车辆装载前后的静止状态下分别采集第一坡度值和第二坡度值,计算得到坡度修正值;然后在车辆行驶过程中,实时获取发动机扭矩、车速和坡度信号,结合整...
  • 本申请提供一种整车质量估计方法、装置、设备、介质及产品,属于数据处理技术领域,方法包括:车辆起步前,根据先验知识预设初始整车质量;在车辆起步阶段,实时更新初始化整车质量估计值,在车辆起步阶段,车辆向前运动,且车速大于0km/h且小于阈值;在...
  • 本发明提供了一种用于自动驾驶系统性能评估的真值系统。该系统包括:数据获取模块,设置于车辆中,配置成获取原始传感器数据,原始传感器数据来自于用于感测车辆周围环境的多模态传感器;特征生成模块,设置于车辆中,配置成基于原始传感器数据生成特征级信息...
  • 本文描述的示例提供了一种使用车辆的车辆传感器检测前或后车辆未对准的方法。该方法包括确定车辆是否处于未对准检测状态。该方法还包括响应于确定车辆处于未对准检测状态,确定车辆是否正经历未对准。该方法还包括响应于确定车辆正经历未对准,通过将车辆航向...
  • 本发明涉及一种基于分层级联强化学习的车辆自动驾驶变道决策规划方法,属于自动驾驶变道决策规划技术领域。所述方法,提出一种基于分层强化学习的自动驾驶决策规划框架,通过集成用于决策变道意图的上层决策模型和用于规划变道操作的下层规划模型,实现变道意...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体为一种底盘系统参数的自动调节方法、装置、系统及介质,方法包括:通过数据处理单元录制数据,计算得到修改后底盘性能参数值并发送至底盘系统参数优化单元及样本训练集单元;通过语义识别单元接收评价人的话术并转化为当前标准底...
  • 本发明提供一种基于机器视觉的汽车座椅乘坐姿态识别方法及系统,涉及汽车座椅技术领域,包括:实时采集压力数据和压力分布特征,判断座椅乘员存在情况;进行乘员图像数据采集;对乘员图像数据、压力数据和压力分布特征进行预处理和特征提取对乘员类型进行分析...
  • 本发明公开了一种基于路侧传感器的智能底盘预瞄控制系统及方法,包括路侧感知单元,用于获取沿线道路的路况信息发送至路侧通信基站;路侧通信基站,用于对路况信息进行预处理并封装成设定格式;车载通信模块,用于将设定格式的路况信息发送至车载控制器;车载...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、电子设备及车辆。方法包括:获取车辆的驾驶参数,其中,所述驾驶参数为与驾驶员驾驶车辆对应的参数;根据所述驾驶参数的变化度,确定驾驶员的操控变化指数,其中,所述操控变化指数为表征驾驶员操作车...
  • 本发明公开了一种基于自注意力编码的自动驾驶轨迹预测方法及装置,涉及自动驾驶技术领域,包括:获取目标自动驾驶车辆的历史行驶数据;对所述历史行驶数据进行预处理,得到标准历史行驶数据;基于自注意力机制,对所述标准历史行驶数据进行编码融合,得到目标...
  • 本申请公开了一种车辆内目标对象的状态确定方法、装置及电子设备,车辆的座舱设置有数据采集设备,数据采集设备包括近红外传感器,方法包括:在接收到车辆启动指令的情况下,控制近红外传感器发射近红外光,确定目标对象的头部位置和眼部位置;在车辆的行驶过...
  • 本发明提供一种通知装置、通知方法以及计算机程序产品,在避免过度的通知和处理量的增大的同时进行合适的通知。作为通知装置发挥功能的通信终端(1)具备:信息取得部(11),其作为取得用户即驾驶员(D)的生物体信息(Db)的生物体信息取得部以及识别...
  • 本发明提供一种通知装置、通知方法以及计算机程序产品,区分慢性的身体状况和暂时性的身体状况,进行符合身体状况的合适的通知。作为通知装置发挥功能的通信终端包括:信息取得部,隔开时间间隔地取得作为用户的驾驶员的生物体信息;智力机能评价部,基于信息...
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