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最新专利技术
  • 一种车辆智能抗打滑与避障方法
    一种车辆智能抗打滑与避障方法_哈尔滨工业大学_202511950106.2
    本发明提供一种车辆智能抗打滑与避障方法，包括：S10、采集并获取智能小车的轮速编码器和IMU的原始数据；S20、根据步骤S10所获取的数据进行数据融合和打滑评估，确定智能小车的各车轮是否发生打滑，若否，则维持车轮的当前运行状态，若是，则执行...
    2026-03-02
  • 车辆蠕行控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆蠕行控制方法、装置、电子设备及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511984333.7
    本发明涉及一种车辆蠕行控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，车辆蠕行控制方法包括：获取自车状态感知数据及前车状态感知数据；根据所述自车状态感知数据及前车状态感知数据确定基础扭矩数据；获取根据驾驶员的个性化蠕行控制信息确定的修正扭矩数据，...
    2026-03-02
  • 无人驾驶电车的坡道行驶控制方法及系统
    无人驾驶电车的坡道行驶控制方法及系统_南通国轩新能源科技有限公司_202512000557.6
    本申请提供了无人驾驶电车的坡道行驶控制方法及系统，涉及电动汽车技术领域，所述方法包括：通过惯性测量单元实时测量车辆行驶的坡道角度，对无人驾驶电车进行监测；将多个电车监测数据同步至单舵轮坡道行驶动力学模型，获得坡道行驶参数集；激活电感耦合模块...
    2026-03-02
  • 基于复杂路况识别的驱动防滑与力矩矢量协调控制方法
    基于复杂路况识别的驱动防滑与力矩矢量协调控制方法_吉林大学_202512015320.5
    本发明属于汽车底盘智能控制方法，涉及一种基于复杂路况识别的驱动防滑与力矩矢量协调控制方法，包括复杂路面识别与附着等级切换、驱动防滑干预准则与目标轮速设计、力矩矢量分层控制方法、基于稳定性指标的驱动防滑与力矩矢量协调控制目标融合设计、增量式P...
    2026-03-02
  • 应用于车辆中的驾驶模式切换方法、装置、设备及介质
    应用于车辆中的驾驶模式切换方法、装置、设备及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511713752.7
    本发明实施例提供了一种应用于车辆中的驾驶模式切换方法、装置、设备及介质，该方法包括：在目标车辆基于第一驾驶模式行驶的过程中，获取目标车辆的车辆相关信息，以基于车辆相关信息确定第一可选驾驶模式；根据目标车辆所属行驶环境的环境信息，确定目标车辆...
    2026-03-02
  • 一种控制驾驶模式切换的方法、装置、设备及存储介质
    一种控制驾驶模式切换的方法、装置、设备及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202511764715.9
    本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种控制驾驶模式切换的方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：响应于处于基础态下，禁用车辆的高风险驾驶模式；其中，高风险驾驶模式是控制器对车辆的稳定性的控制能力低于在标准驾驶模式中控制器对车辆的...
    2026-03-02
  • 任务切换方法、装置、车辆、计算机存储介质及程序产品
    任务切换方法、装置、车辆、计算机存储介质及程序产品_上海洛轲智能科技有限公司_202511972998.6
    本申请公开了一种任务切换方法、装置、车辆、计算机存储介质及程序产品。方法包括：响应于车辆执行泊出任务的情况下，获取预先存储的泊出任务的记忆轨迹；根据记忆轨迹与当前环境状态实时生成当前路径；针对当前路径，进行从泊出任务到车道行驶任务的临时规划...
    2026-03-02
  • 轮胎垂向力估算方法、系统、电子设备、介质及程序产品
    轮胎垂向力估算方法、系统、电子设备、介质及程序产品_浙江吉利控股集团有限公司_202511640443.1
    本申请提供一种轮胎垂向力估算方法、系统、电子设备、介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该轮胎垂向力估算方法通过基于预设长度的滑动时间窗口对径向加速度信号进行筛选，以去除径向加速度信号中存在的异常径向加速度信号段，进一步通过基于径向加速度阈值在...
    2026-03-02
  • 电动方程式赛车动态性能优化方法、系统、存储介质及设备
    电动方程式赛车动态性能优化方法、系统、存储介质及设备_北京信息科技大学_202511906035.6
    本发明涉及赛车动力学优化领域，公开了一种电动方程式赛车动态性能优化方法、系统、存储介质及设备，其包括：对轮胎模型进行线性化处理后，采用牛顿欧拉法构建包含车身纵向、横向、横摆、侧倾自由度及四轮转动自由度的八自由度车辆动力学模型，进而得到车身力...
    2026-03-02
  • 车辆的振动识别方法、装置、车辆设备、介质及产品
    车辆的振动识别方法、装置、车辆设备、介质及产品_上海洛轲智能科技有限公司_202511971213.3
    本申请实施例提供了一种车辆的振动识别方法、装置、车辆设备、介质及产品。该方法包括：采集所述车辆在目标时间范围内的加速度信号；对所述加速度信号进行高通滤波处理，得到高通滤波信号；对所述高通滤波信号进行低通滤波处理，得到所述加速度信号在预设频率...
    2026-03-02
  • 道路的路面特征识别方法及系统
    道路的路面特征识别方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511638546.4
    本申请实施例提供了一种道路的路面特征识别方法及系统，该方法包括：利用多模态传感器中的不同传感器，检测车辆所行驶在的道路的路面数据，得到多种初始路面数据；对多种初始路面数据进行时间同步和空间校准，得到多种目标路面数据，其中，多种目标路面数据与...
    2026-03-02
  • 驾驶员监视装置、驾驶员监视方法以及记录介质
    驾驶员监视装置、驾驶员监视方法以及记录介质_本田技研工业株式会社_202510922436.4
    本发明提供一种驾驶员监视装置、驾驶员监视方法以及记录介质，所述驾驶员监视装置能够抑制消耗电力地识别驾驶员所处的驾驶状况的危险程度。驾驶员监视装置(2)具备：生物体信息识别部(11)，其识别移动体(100)的驾驶员的生物体信息；驾驶行为识别部...
    2026-03-02
  • 驾驶员监视装置、驾驶员监视方法以及记录介质
    驾驶员监视装置、驾驶员监视方法以及记录介质_本田技研工业株式会社_202510923108.6
    本发明提供驾驶员监视装置、驾驶员监视方法以及记录介质，计算预测驾驶员所处的驾驶状况的危险性的未来变化的指标。驾驶员监控装置(2)具备：生物体信息识别部(11)，其识别移动体(100)的驾驶员(D)的生物体信息；驾驶行为识别部(13)，其识别...
    2026-03-02
  • 井下车辆防碰撞系统中车辆司机状态识别与定位的方法和系统
    井下车辆防碰撞系统中车辆司机状态识别与定位的方法和系统_天地(常州)自动化股份有限公司_202511385105.8
    本发明公开了一种井下车辆防碰撞系统中车辆司机状态识别与定位的方法和系统，系统包括车辆和定位标签，步骤如下S1.司机标签与车辆的读卡器进行实时测距，判断司机标签处于在岗或离岗, 若司机标签离岗则进入步骤S2，若司机标签在岗则进入步骤S3；S2...
    2026-03-02
  • 一种驾驶员失能判断方法、装置、电子设备及车辆
    一种驾驶员失能判断方法、装置、电子设备及车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202511543903.9
    本发明提供了一种驾驶员失能判断方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。本发明所述的驾驶员失能判断方法，包括：根据多模态数据和驾驶场景确定失能系数；根据所述失能系数划分失能场景。本发明通过基于多模态数据与驾驶场景计算失能系数并据此划分失...
    2026-03-02
  • 驾驶员监测系统及方法
    驾驶员监测系统及方法_深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司_202511552243.0
    本发明实施例提供一种驾驶员监测系统及方法，所述系统包括：设置于汽车座舱内的摄像头以及连接所述摄像头以根据所述摄像头拍摄到的驾驶员图像分析判断驾驶员状态的控制器，所述摄像头的镜头被设置为对准前挡风玻璃外侧形成的驾驶员的虚像。本发明实施例通过调...
    2026-03-02
  • 驾驶辅助系统、方法、装置及计算机可读存储介质
    驾驶辅助系统、方法、装置及计算机可读存储介质_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511704681.4
    本申请提供了一种驾驶辅助系统、方法、装置及计算机可读存储介质。该驾驶辅助系统包括智能鞋和控制单元；所述智能鞋具有压力传感器和通信模组，所述压力传感器用于确定驾驶员的足部的压力分布范围，所述通信模组用于与所述控制单元建立通信连接；所述控制单元...
    2026-03-02
  • 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、计算机程序产品以及驾驶辅助系统
    驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、计算机程序产品以及驾驶辅助系统_本田技研工业株式会社_202510973920.X
    本发明提供驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、计算机程序产品以及驾驶辅助系统，在驾驶危险度为规定值以上的情况下，输出表示行驶位置接近了在地图上设定的危险区域的通知。智能手机具备：生物体信息取得部(111)，取得驾驶员的生物体信息；驾驶行为取得部(1...
    2026-03-02
  • 人车行为的协同诊断方法、装置、车辆、介质及产品
    人车行为的协同诊断方法、装置、车辆、介质及产品_广州汽车集团股份有限公司_202511570570.9
    本申请涉及一种人车行为的协同诊断方法、装置、车辆、介质及产品，方法包括：对多源惯性数据进行空间注意力计算，得到空间权重向量，并对多源惯性数据进行时间注意力计算，得到时间权重向量；根据空间权重向量和时间权重向量对多源惯性数据进行加权融合处理，...
    2026-03-02
  • 公交车驾驶行为的识别方法
    公交车驾驶行为的识别方法_银川能源学院_202511584906.7
    本发明提供了一种公交车驾驶行为的识别方法，涉及安全驾驶技术领域，包括：获取公交车上惯性传感器采集到的六维原始数据；对六维原始数据进行LSTM模型使用的特征处理，得到标准化序列数据；对六维原始数据进行ML模型使用的特征处理，得到多维度特征；其...
    2026-03-02
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