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  • 一种光伏连接器扳手,包括扳手主体,扳手主体上设有:连接器解锁区域,连接器解锁区域内设有两对不在同一平面的解锁叉头,每对解锁叉头包括两个相对设置的解锁卡柱以及位于两个解锁卡柱之间的夹持槽;解锁卡柱在长度上被分为引导段和多个宽度不同的卡柱段,引...
  • 本发明公开了一种适应自动化的力矩套筒扳手,用于紧固或拆卸螺栓,包括:套筒扳手、动力单元、检测单元、传动部件和控制系统,所述动力单元包括力矩伺服电机,所述力矩伺服电机用于驱动所述套筒扳手旋转;所述检测单元通过联轴器与所述动力单元连接;所述传动...
  • 本申请涉及链轮安装技术领域,公开了一种用于门架链轮的安装装置及门架安装设备。安装装置包括安装架模块及链轮顶抵模块。安装架模块包括用于设置在门架上的横梁总成及安装于横梁总成的支架总成,支架总成的内部形成有安装空间,安装空间具有高度可变的底壁;...
  • 本发明涉及一种用于高放射性环境旋转锁紧机构的远距自动解锁装置,包括:动力组件,包括:耐辐照电机和与电机输出轴连接的行星齿轮减速机构,用于提供旋转动力并调整输出扭矩;执行组件,包括:与行星齿轮输出轴连接的扳手套,以及设置于扳手套内部的六角扳手...
  • 本发明涉及电力检修工具技术领域,是一种开口销安装工具及方法,前者包括连接杆、限位管、储销器、第一弹性复位件和第二弹性复位件,连接杆中央设有通孔,通孔包括从左至右依次连通的连接段、限位段、滑动段和固定段,固定段的截面呈正六边形。本发明结构合理...
  • 本申请属于发动机设计领域,特别涉及一种内腔螺母安装机构,包括上排齿轮、中间齿轮、下排齿轮、螺纹轴、齿轮安装板、齿轮盒和连杆机构;上排齿轮、中间齿轮和下排齿轮均转动连接于齿轮安装板上,上排齿轮和下排齿轮位于中间齿轮的两侧,中间齿轮共有多组并首...
  • 本发明关于一种锤击式钉枪,包括:一主体,系以塑料一体成型而成,包括二侧壁及一连接于该二侧壁之间的顶壁,各该侧壁包括一耳部,各该侧壁的耳部包括一止挡点,各该侧壁的二端与该止挡点之间分别定义有一第一位置及一第二位置,各该侧壁分别自该第一位置及该...
  • 本发明涉及钢帘线生产技术领域,具体而言涉及钢帘线木托板起钉工具以及起钉方法,包括:储钉部,所述储钉部包括第一支臂和第二支臂,所述第一支臂和第二支臂之间形成第一储钉槽,所述第一支臂或第二支臂设有第二储钉槽,所述第一储钉槽和第二储钉槽连通;起钉...
  • 本发明涉及一种电锤用安全离合器及电锤,安全离合器包括:锥齿轮;脱扣齿轮,脱扣齿轮设有多个凹腔;保持件,其设有多个通孔;多个传动件,传动件一一容置于通孔内;按压件;安全件,其具有初始位和安全位;其中,当安全离合器处于接合状态时,按压件将传动件...
  • 本发明涉及一种电动工具及其降噪系统,电动工具包括壳体、至少部分纳于所述壳体的电机、与所述电机电性连接的控制模块及与所述控制模块电性连接的噪声反馈模块,所述控制模块用于监测所述电机的运行状态并生成状态信号,所述电动工具具有运行噪声,所述运行噪...
  • 本申请公开了一种电动工具,包括:壳体;电机,电机包括定子和转子;控制电路,用于控制电机的运转;控制电路,包括:参数检测模块和控制器;参数检测模块,至少用于检测电机的标准参数的实际值;控制器,被配置为:根据标准参数的实际值,确定电机的第一转速...
  • 本发明提供一种电动作业,其1个方案涉及的电动作业机具备:马达、操作部件、控制器、信号线、位置检测器、上拉电阻器、以及下拉电阻器。在所述位置检测器中,第1传感器的第1输出端子经由第1电阻器而连接于所述信号线,第2传感器的第2输出端子经由与所述...
  • 本发明提供一种能够将手柄的位置和角度重复恢复到原来状态的作业机。根据本发明的一种方式,提供一种作业机,其具备作业部、主体部、连接部、以及操作部;作业部经由连接部连接于主体部,操作部具有手柄和将手柄固定于连接部的固定机构,手柄具备表示相对于连...
  • 本发明公开了一种卫星支承和翻转装置及其工作方法,属于航天器地面支持设备技术领域。该装置包括基座、翻转平台、动力机构和控制系统。基座提供稳定支撑并具备调平功能;翻转平台通过旋转支座组与基座连接,用于承载卫星;动力机构采用电动缸驱动,提供翻转动...
  • 本发明公开了井架单片划线、铣头装置,包括划线平台,划线平台上表面为水平面,井架单片放置在划线平台上表面,划线平台一侧还安装有移动装置,移动装置上安装有划线装置,划线平台上位于井架单片前立柱背离后立柱的一侧至少固定有两个限位板,多个限位板靠近...
  • 本发明公开了一种可调式防松标识划线装置,包括工装架、调节机构、工装样板和划线机构。工装架包括立板和设置于立板一侧的延伸板,延伸板端部设半圆开口槽。调节机构装在延伸板上,设有与半圆开口槽相同朝向卡接槽。工装样板包括板体和设在板体上的半圆避让槽...
  • 本申请涉及主从式机器人领域,尤其涉及主从式机器人及其控制方法、装置及存储介质。该方法包括:在主手位姿处于预定的非舒适角度范围时,触发所述主从式手术机器人的主手位姿调整指令;根据所述主手位姿调整指令,使从端保持位姿不变,控制所述主手旋转预定角...
  • 本发明属于机器人动力系统技术领域,尤其涉及一种基于锂离子超级电容供能的机器人系统。该机器人系统中:机械臂、履带底盘、中央控制器分别设置于机器人本体;机器人本体内设置有作为供电能源的锂离子超级电容模组;中央控制器用于能量管理,配置有脉冲放电管...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,具体涉及一种多模态重载助行机器人及控制系统。本发明的多模态重载助行机器人能够实现多模态信息融合,利用深度学习算法(目标检测、语义分割等)解析图像数据,结合激光雷达构建动态地图,识别活物(例如宠物等小型活物或行人...
  • 本发明公开了一种移动式智能泡茶机器人及其控制系统和控制方法。移动式智能泡茶机器人包括环境感知机构、智能泡茶机构、底盘控制机构和电池自动回充机构;底盘控制机构的上面两侧分别安装有环境感知机构和智能泡茶机构;电池自动回充机构设置在底盘控制机构内...
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