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  • 本申请提供一种电机控制方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制领域,该方法包括:获取电机的期望控制电流和实际控制电流;利用电流跟踪模块根据期望控制电流和实际控制电流之间的电流差生成控制电压;利用扰动抑制模块根据实际控制电流和内模原理生成扰动...
  • 本发明公开了一种基于改进型负载转矩观测器的永磁同步电机转速控制方法,包括:S1、实时获取永磁同步电机实测机械角速度和电磁转矩;S2、计算实测机械角速度与观测器估算的机械角速度之间的转速误差,并计算电磁转矩变化率;S3、基于电磁转矩变化率大小...
  • 本发明公开了基于深度学习的永磁同步电机主动抗扰优化控制方法,包括以下步骤,S1、设计混合动力控制策略,用于实现线性与非线性自抗扰控制律之间的无缝切换;S2、基于所提出的控制策略,为永磁同步电机设计一种切换式自抗扰控制器SADRC;S3、针对...
  • 本发明涉及电气传动与控制技术领域,公开了一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制,其中,一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制方法包括:采集无轴承复合转子笼型异步电机转子径向位移信号;构建含直流项与多阶余弦正弦分量的输...
  • 本发明公开了一种基于多源扰动补偿的轴向磁通切换电机转矩脉动抑制方法,考虑了磁链谐波幅值和相角的影响,建立目标函数求取最优谐波注入电流以抑制磁链谐波引起的转矩脉动。为减小谐波注入对齿槽转矩补偿电压求取结果的影响,设计准比例谐振控制器代替传统电...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机的谐波电压确定方法及相关装置,涉及电机控制领域,包括通过固定电机参数,并结合系统扰动,对永磁同步电机定子基波电流微分方程进行简化,得到永磁同步电机定子基波电流简化微分方程,并基于谐波电流以及构建增广状态变量的方法...
  • 本申请实施例提出的电机参数控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:当电机被持续输入第一相正弦电压信号和第二相正弦电压信号时,基于预设采样周期,获取电机在当前采样时刻的第一相采样电流和第二相采样电流,预设采样周期基于电机的信号周期所得到...
  • 本发明公开一种基于SBA‑GWO双层优化的SMO‑EKF无刷直流电机无位置控制方法,SMO采用“滑模面梯度‑转速”双因子分段增益,改进的SBA‑GWO算法结合无刺蜂算法的全局勘探机制与灰狼优化算法的群体协作特性,引入基于灰狼层级的精英初始化...
  • 一种机电耦合参数辨识与电机控制参数频域整定方法,通过建立永磁同步电机电气参数辨识数学模型后,设置机器人激励实验,采集实验过程中关节永磁同步电机数据并从中辨识出关节永磁同步电机电气参数;再建立包含永磁同步电机电流环、速度环和位置环的控制系统模...
  • 本申请提供了一种永磁同步电机的运行控制方法及相关装置,涉及永磁同步电机技术领域。获取永磁同步电机的定子扭矩电流微分模型,确定定子扭矩电流微分模型对应的至少包含铁耗电流以及系统总扰动的状态空间表达式,利用状态空间表达式,计算得到铁耗电流的估计...
  • 本发明公开了一种用于多相电机的驱动控制方法及系统。电机中主机绕组连接第一驱动控制单元,从机绕组连接第二驱动控制单元,所述方法包括:第一驱动控制单元根据给定速度、给定主机电流和主机转子位置驱动控制主机绕组,并将给定主机电流、主机转子位置和故障...
  • 本发明公开了一种基于平行优化的永磁同步电机多目标模型预测控制方法,其涉及电机控制领域,依次包括如下步骤:建立永磁同步电机数学模型、基于欧拉离散化的模型预测转矩控制和基于综合寻优机制选择最优矢量。与现有技术相比,本发明引入的基于综合寻优机制选...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机高精度转速自适应观测方法及系统,涉及电气控制技术领域,包括:接收电机转子位置信号及电磁转矩,其中,所述电机转子位置信号及电磁转矩通过绝对式光电编码器采集获取得到;将电机转子位置信号及电磁转矩输入至预先建立的三阶扩...
  • 本发明属于电机的旋转变压器的控制技术领域,具体涉及旋变零位校准的方法,尤其涉及一种诊断仪、混动变速箱的电机旋变零位校准方法及系统。其中,混动变速箱的电机旋变零位校准方法通过在UDS诊断仪存储调零信息包,依据调零信息包中的调零信息构建模拟调零...
  • 本申请涉及电机检测技术领域,尤其涉及一种医用手术高速永磁同步微电机转子位置检测方法,包括:获取交直轴电流调节器的输出电压、和电流、;基于交直轴电流调节器的输出,分别计算电机转子位置误差和转速误差,对交轴电流调节器的输出经过低通滤波后积分可得...
  • 针对采样、通信等时滞现象弱化涡簧储能系统运行性能的问题,设计了考虑时滞的涡簧储能用永磁同步电机反推控制方法。在dq0坐标系下建立考虑电流延时的永磁同步电机数学模型;在此基础上,采用Lyapunov‑Krasovskii理论设计含有时滞的Ly...
  • 本发明提出一种考虑模型参数耦合的伺服转台非线性单环预测控制方法,该方法将PMSM数学模型中的耦合项作为新控制量的一部分,构建广义控制输入;并在PMSM模型中引入参数时变、未建模动态以及负载转矩波动等非线性项,视其为集总扰动,通过设计非线性扰...
  • 本发明公开了一种具有输出约束的PMSM系统的指定时间控制方法,解决了具有不对称输出约束的永磁同步电机系统的指定时间控制问题。首先,本发明针对具有非对称约束的系统提出了一种新型的指定时间Lyapunov稳定性理论,并建立了一种基于新型障碍Ly...
  • 本申请实施例提供一种电机初始角校准方法、装置、车辆、存储介质、程序产品,涉及电机参数监测技术领域,该方法包括:在多电机多挡位变速箱连接的多个电机中确定随动电机;在多电机多挡位变速箱处于换挡调速过程中,基于满足初始角更新条件,控制随动电机处于...
  • 本申请公开了一种永磁同步电机起动方法、装置、设备及存储介质,涉及电机控制技术领域,包括:对目标电机进行随机高频电压注入,以起动目标电机,其中,所述随机高频电压注入的过程包括在高频注入的电流周期中随机插入零电压矢量;监测目标电机在起动过程中的...
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