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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明涉及一种极地冰区船舶推进轴系设计方法,具体步骤为:(1)极地冰区船舶螺旋桨设计;(2)极地冰区船舶推进轴系布置设计;(3)轴系强度校核;(4)极地冰区船舶推进轴系的冰区校中计算;(5)极地冰区船舶推进轴系的回旋振动计算;(6)极地冰区...
  • 本发明公开了一种三角舱及三角舱片体建造方法,本发明先将三角舱纵壁板、槽口面板、纵向衬垫组装为三角舱第一T排,将三角舱横隔板和横向衬垫组装为三角舱第二T排,然后将三角舱第二T排固定到三角舱第一T排上组装形成三角舱片体,通过分块制作再组装的方式...
  • 本发明属于船舶技术领域,更具体地说,是涉及一种船舶设备基座换装方法。S1.在原基座(5)划出十字中心线(4);S2.安装基准移植靶板(1);S3.移植原基座(5)的基座水平上表面(6)投射;S4.将原基座(5)刨割拆除,形成新基座(8)安装...
  • 本发明公开了一种船舶首部铸钢件的拼装方法,属于船舶建造技术领域,解决现有分段铸钢件直接安装在船舶首部分段上而存在施工困难和安全隐患的问题。该方法是先根据标准铸钢件的线型制作出木样板,再对木样板进行模拟定位并建造出外模胎架,最后把分段式铸钢件...
  • 本发明公开了一种漂浮式平台动态配载智能控制系统,涉及船舶与海洋工程技术领域,漂浮式平台动态配载智能控制系统包括传感模块、控制模块和执行模块,传感模块用于采集平台数据和环境作用量;平台数据包括平台姿态角、吃水深度和压载水量;控制模块与传感模块...
  • 本发明提供一种船舶动力调度系统、船舶及船舶运营控制方法,涉及船舶航行技术领域,该动力调度系统包括:动力总成,动力总成设置在船舶的船体上;锂电池组、氢燃料电池组和柴油发电机组,锂电池组、氢燃料电池组和柴油发电机组设置在船体上;智能管理控制器,...
  • 本发明涉及船舶操纵与控制技术领域,公开了一种多拖轮协同作业模拟的自航模试验系统,该系统包括:至少一个拖轮自航模,配置有推进系统和惯性导航组合定位系统;一个货船自航模,作为被导引目标;以及一个岸基控制系统;所述岸基控制系统通过无线通信网络与各...
  • 本发明公开一种货船改造的渔业养殖工船及改造方法;通过在货船原有货舱中部设置圆柱形养殖舱,圆柱舱外部空间形成环形养殖舱,在圆柱舱上部设置水平支撑结构并与货舱周边固定连接,清除液面以下突出物形成光滑舱壁,同时布置圆柱舱与环形舱之间的水体循环与自...
  • 本发明提供一种充气式救援艇母港平台,包括由若干个独立可充气的充气模块形成的平台主体;所述充气模块充气后为方形平板式结构;所述平台主体具有横向、纵向以及层叠方向上的可扩展性;所述充气模块上、下表面的边缘均沿边长固定安装有连接件Ⅰ;所述平台主体...
  • 本发明属于消防救援技术领域,尤其涉及一种消防救援用的水面救援设备,包括:第一外框和第二外框,均为U型;角度调节机构,设置在第一外框和第二外框相互靠近的一端;磁吸机构,设置在第一外框和第二外框相互靠近的另一端;浮力机构,固定设置在第一外框和第...
  • 本发明涉及气体呼吸循环再生领域,公开了一种基于仿生半鳃的气体呼吸循环系统及水下呼吸器,包括呼吸罩,所述呼吸罩用于使用者的呼吸交互;仿生半鳃,所述仿生半鳃内设置有用于气水交换的渗透隔膜;所述呼吸罩与所述仿生半鳃通过连接管路串联,构成气体循环回...
  • 本发明涉及一种海底观测设备与负载的脱离装置。它解决了现有海底观测脱离装置设备使用成本高且通用性差等技术问题。包括海底抛载装置,海底抛载装置一端连接有电子耐压控制仓且另一端连接有用于安装负载的沉耦架,海底抛载装置具有与电子耐压控制仓固连且与沉...
  • 本发明提供一种流体驱动仿生海豚机器人,涉及水下仿生机器人技术领域,包括:头部机构、颈部驱动机构、躯干机构和豚尾驱动机构;颈部驱动机构的多自由度转向结构由多个周向分布的变径型隔膜气腔驱动器构成,并通过独立隔膜进行分隔;躯干机构的外表面包裹于柔...
  • 本发明涉及海洋工程装备技术领域,且公开了一种无人潜水器的布放与回收装置,解决了目前不便对无人潜水器快速布放与回收的问题,其包括吊环和浮筒,所述浮筒的数量为两个,用于提供浮力,两个浮筒均内置有控制器安装舱,两个浮筒的底部两侧均设有推进器安装套...
  • 本发明提供了一种复杂地形适应性的履带式清淤机器人及脱困方法,其中机器人包括:机器人主体;对称安装于所述机器人主体前部左右两侧的一对前向可旋转支撑机构;对称安装于所述机器人主体后部左右两侧的一对后向可伸缩支撑机构;安装于所述机器人主体中部的多...
  • 本申请公开了一种水下推进装置和水下机器人,用于中小型无人水下设备领域。本申请方法包括:推进组件、杆叶铰接部件、关节轴承、连接轴以及桨叶;推进组件设置有关节轴承;杆叶铰接部件的一端连接推进组件,杆叶铰接部件的另一端穿过关节轴承,并通过连接轴连...
  • 本发明公开了一种变形水平翼,包括联动控制装置和翼片装置;翼片装置包括近端肋片和远端肋片,近端肋片和远端肋片的前端通过固定杆固定形成翼片框架,翼片框架覆盖有柔性蒙皮;翼片框架内设有凸翼面片以及凹翼面片;近端肋片和远端肋片沿上边缘开设肋片导向槽...
  • 本发明公开了一种船舶螺旋桨防附着装置及工作方法,本装置包括螺旋桨、超声振动系统、防污剂释放件和传感器组件。其中,超声振动系统用于驱使螺旋桨上的桨叶发生振动。防污剂释放件用于向螺旋桨上的桨叶喷洒防污剂。传感器组件用于检测海水温度和桨叶附近的流...
  • 本发明提供一种带有伸缩杆的艏侧推隧道格栅,包括与艏侧推隧道内壁面相连接的伸缩杆基座,伸缩杆基座内置能够收纳于其中的伸缩杆,多条伸缩杆的活动端伸出后,在艏侧推隧道内形成网状格栅。伸缩杆基座可为各种形式,伸缩杆的伸缩方向可为直线也可为曲线。伸缩...
  • 本申请公开了一种水域推进系统的控制方法及其系统、可移动设备,水域推进系统用于水域可移动设备,水域推进系统包括第一操控台、主控制器、电机控制器、电机和信息采集模块;方法包括:通过信息采集模块获取电机的运行数据;在确定电机的运行数据高于预警数据...
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