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最新专利技术
  • 用于控制自动驾驶汽车的操作的方法及电子装置
    用于控制自动驾驶汽车的操作的方法及电子装置_Y.E.中心亚美尼亚有限责任公司_202510943627.9
    公开用于控制自动驾驶汽车SDC的操作的方法及电子装置。所述方法包含：从传感器获取指示所述SDC的周围环境中的多个物体的物体数据；生成具有多个单元的网格结构；针对给定单元生成指示存在于至少由所述给定单元覆盖的所述周围环境的第一部分中的物体的I...
    2026-02-19
  • 用于运行机动车的车辆系统的计算机实施方法和机动车
    用于运行机动车的车辆系统的计算机实施方法和机动车_奥迪股份公司_202510949691.8
    本发明涉及一种用于运行机动车(1)的车辆系统(2)的计算机实施的方法，其中，车辆系统(2)提供被设计成用于全自动地控制机动车(1)的自主驾驶功能并且具有控制装置(3)，其中，作为激活条件在存在用于自主驾驶功能的激活信号时检查：是否存在控制装...
    2026-02-19
  • 计算机实现的用于检查和修改轨迹的方法和系统
    计算机实现的用于检查和修改轨迹的方法和系统_罗伯特·博世有限公司_202510954424.X
    本发明涉及一种计算机实现的用于检查和修改轨迹(21)的方法，轨迹是由至少一个规划模块(20)针对车辆(1)的自动化运行模式建议的。因此，聚合特定于状况的信息，以便求取车辆(1)的至少一个可能的不危急的行为方式(31至33)，其中，每个这样求...
    2026-02-19
  • 一种基于大型语言模型的混合式自动驾驶决策系统及方法
    一种基于大型语言模型的混合式自动驾驶决策系统及方法_山东高速集团有限公司_202511349864.9
    本发明公开了一种基于大型语言模型的混合式自动驾驶决策系统及方法，属于自动驾驶决策技术领域，该方法包括：步骤1、结构化场景生成；步骤2、场景特征向量生成与协同优化；步骤3、基于链式推理的决策规则生成与代码化；步骤4、对抗性验证与决策规则库构建...
    2026-02-19
  • 一种基于多模态感知的自主决策处理系统与方法
    一种基于多模态感知的自主决策处理系统与方法_苏州市人工智能有限公司_202511359427.5
    本发明涉及自主决策与控制技术领域，具体为基于多模态感知的自主决策处理系统与方法，包括：提取并构建实时感知的语义特征向量；结合实时感知的语义特征向量与生成的时序期望特征向量，解算出各感知通道的动态可信度得分；将各感知通道的动态可信度得分进行归...
    2026-02-19
  • 用于车辆的自动驾驶的方法、控制器以及车辆
    用于车辆的自动驾驶的方法、控制器以及车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511422543.7
    本申请提出了一种用于车辆的自动驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：判断步骤，在所述判断步骤中，判断所述车辆是否位于路口；识别步骤，在判断出所述车辆位于路口的情况下，执行识别步骤，在所述识别步骤中，识别在所述路口的环境中是否存在送货...
    2026-02-19
  • 一种仿生记忆驱动的混合专家跟驰决策方法及系统
    一种仿生记忆驱动的混合专家跟驰决策方法及系统_哈尔滨工业大学_202511457328.0
    本发明公开了一种仿生记忆驱动的混合专家跟驰决策方法及系统，属于跟驰决策技术领域。解决了现有技术中传统的跟驰决策方法及系统在实际复杂场景中存在策略切换响应滞后或行为失稳、缺乏面向动态风险感知与情绪记忆的个性化调节机制的问题；本发明包括以下步骤...
    2026-02-19
  • 一种基于风险软约束的自动驾驶安全-效率决策方法
    一种基于风险软约束的自动驾驶安全-效率决策方法_哈尔滨工业大学_202511457332.7
    本发明公开了一种基于风险软约束的自动驾驶安全‑效率决策方法，属于自动驾驶决策技术领域。解决了现有技术中传统的自动驾驶决策方法极端场景适应性差且风险响应滞后的问题；本发明构建自动驾驶安全‑效率决策架构，将环境感知层的环境状态输入到多专家策略层...
    2026-02-19
  • 基于动态噪声机制的模态可控车辆轨迹预测方法、设备及介质
    基于动态噪声机制的模态可控车辆轨迹预测方法、设备及介质_同济大学_202511475551.8
    本发明涉及一种基于动态噪声机制的模态可控车辆轨迹预测方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：获取交通场景，并对交通场景进行语义划分，得到不同的分类场景，并利用训练好的基于GAN的多模态轨迹预测模型进行车辆轨迹预测，同时根据不同分类场景的复杂程...
    2026-02-19
  • 车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质
    车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511505398.9
    本申请涉及一种车辆避让方法、装置、电子设备和存储介质，应用于车辆技术领域，其中，方法包括：监测车辆前方预设距离内的目标驾驶场景，在所述目标驾驶场景为避让场景的情况下，确定避让场景所属的目标避让类型；获取登录所述车辆的驾驶系统的用户信息，以及...
    2026-02-19
  • 一种记忆泊出方法及系统
    一种记忆泊出方法及系统_深圳市德赛西威汽车电子有限公司_202511579249.7
    本申请提供一种记忆泊出方法及系统；所述记忆泊出方法包括：获取目标车辆的当前GPS信息，并基于当前GPS信息判断设定范围内是否存在记忆泊出地图；当存在记忆泊出地图时，将目标车辆的实时环境信息与记忆泊出地图进行一次匹配定位；其中，若一次匹配定位...
    2026-02-19
  • 车辆轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质
    车辆轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511617612.X
    本申请实施例提供一种车辆轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：首先从所有相邻车辆中确定出存在影响本车驾驶的风险的目标车辆。之后，根据目标车辆的行驶参数，确定目标车辆的驾驶意图。最后，根据目标车辆的驾驶意图以及本车的驾驶意图，规划本...
    2026-02-19
  • 一种基于声纹情绪分析的车辆智能安全控制方法及系统
    一种基于声纹情绪分析的车辆智能安全控制方法及系统_一汽奔腾汽车股份有限公司_202511625139.X
    本发明公开了一种基于声纹情绪分析的车辆智能安全控制方法及系统，方法包括：车内语音数据采集及语义解析；进行主驾驶声纹比对及声纹情绪分析，根据声纹情绪分析结果进行仲裁，如果仲裁通过，则向ADV自动驾驶控制单元发送车速控制请求；ADV自动驾驶控制...
    2026-02-19
  • 车辆的轨迹生成方法、装置和处理器
    车辆的轨迹生成方法、装置和处理器_广州汽车集团股份有限公司_202511865722.8
    本申请实施例提供一种车辆的轨迹生成方法、装置和处理器，其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息，行驶信息包括：曲率变化信息和加速度变化信息，曲率变化信息用于表示车辆的当前曲率与初始曲率之间的变化情况，加速度信息用于表示车辆的当前加速度与初始加速...
    2026-02-19
  • 基于多线形参考路径的自动驾驶车辆路口轨迹生成方法
    基于多线形参考路径的自动驾驶车辆路口轨迹生成方法_浙江大学_202511878124.4
    本发明公开了一种基于多线形参考路径的自动驾驶车辆路口轨迹生成方法，属于自动驾驶技术领域。该方法首先依据路口信息，提取自车车道进路口点及候选出路口点，利用多组参数控制的三阶贝塞尔曲线生成多车道‑多线形的候选参考路径簇；将路径簇与自车状态、地图...
    2026-02-19
  • AGV的充电控制方法、计算机程序产品和充电系统
    AGV的充电控制方法、计算机程序产品和充电系统_珠海格力智能装备有限公司_202511891237.8
    本申请提供了一种AGV的充电控制方法、计算机程序产品和充电系统，该方法包括获取AGV的电量和任务信息，其中，任务信息包括AGV当前是否有任务以及任务的优先级；根据电量和任务信息，确定AGV的控制策略；根据控制策略，控制AGV执行任务和/或充...
    2026-02-19
  • 基于多源感知的自动驾驶决策方法及系统
    基于多源感知的自动驾驶决策方法及系统_泸州职业技术学院_202511891964.4
    本发明提供基于多源感知的自动驾驶决策方法及系统，涉及智能控制技术领域，方法包括通过第一感知模块获取感知区域内各目标的第一感知数据；获取第一感知模块的健康度，确定感知盲区；获取感知盲区的第二感知数据；通过第二感知数据补全感知盲区，得到感知补全...
    2026-02-19
  • 一种电力施工货运索道监测系统
    一种电力施工货运索道监测系统_国网福建省电力有限公司_202511793266.0
    本发明涉及一种电力施工货运索道监测系统，属于输电线路施工技术领域，包括运输模块，运输模块包括沿料材运输方向布置的多个索道门架以及沿料材运输方向布置且安装在索道门架底端的运输索，运输索上安装有运输车；运输索包括承载索和循环索，运输车活动悬挂在...
    2026-02-19
  • 一种齿轮齿条驱动平车机行走装置
    一种齿轮齿条驱动平车机行走装置_大连华锐重工集团股份有限公司_202511584285.2
    本发明提供一种齿轮齿条驱动平车机行走装置，涉及平车机行走技术领域，包括车轮组、驱动装置、安装座和小车架；车轮组通过轴承座焊接于小车架上；驱动装置包含齿轮、齿条和驱动电机，齿轮通过键与驱动电机输出轴连接，齿条通过螺栓固定于安装座的盖板上，安装...
    2026-02-19
  • 一种氢能源混合动力供电系统及轨道交通车辆
    一种氢能源混合动力供电系统及轨道交通车辆_中车株洲电力机车有限公司_202511742550.5
    本发明公开了一种氢能源混合动力供电系统及轨道交通车辆，涉及供电领域，包括电池系统，电池系统的输出端与第一转换模块的第一端及第二转换模块的第一端连接，输出直流电；第一转换模块的第二端与牵引电机的供电端连接，将电池系统输出的直流电转换为交流电后...
    2026-02-19
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