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一种模块化配置的电机直驱式对位平台
一种模块化配置的电机直驱式对位平台,包括安装板、驱动模块、运动板;其中驱动模块安装于安装板下侧面,运动板位于安装板的上侧,待加工的工件定位放置在运动板上;具有若干驱动模块;驱动模块包括驱动电机、多层套装式偏心机构;多层套装式偏心机构位于安装...
一种显示屏制作用组装设备
本发明提供一种显示屏制作用组装设备,涉及显示屏组装技术领域,包括工作台,工作台上设有支撑台,工作台和支撑台之间设有安装腔,所述支撑台上设有支撑架一,所述支撑台上设有受控竖向移动的支撑架三和两个支撑架二,所述安装腔内设有驱动组件,通过可独立调...
一种新型柴油机门盖放置工具
本发明公开了一种新型柴油机门盖放置工具,涉及柴油机门盖生产技术领域,包括底座,所述底座的底部固定安装有接油盘, 并且在底座的上方安装有多个逐层排列的放置架,并且底座与所有放置架之间呈阶梯状,并且在底座与放置架以及放置架之间均形成可放置门盖的...
一种可伸缩式矿用车辆底盘检修照明工具及其使用方法
本发明提供了一种可伸缩式矿用车辆底盘检修照明工具及其使用方法,包括支撑底座、滑动设置于底座内的躺板、由双向螺纹杆驱动的升降机构、可多角度调节的照明机构以及电机驱动的平移机构。通过转动转盘带动双向螺纹杆旋转,使套板相对运动,经传动杆推动凸板实...
一种自适应伸缩式锥管室检修平台
本发明提供一种自适应伸缩式锥管室检修平台,属于锥管室检修平台的技术领域,包括调节部件,包括锥管室主体和钢管,所述钢管的上侧放置有外板,所述外板的内壁滑动连接有适配锥管室主体内壁大小进行调节的内板,所述内板与外板之间设有串联多个外板和内板的卡...
用于行人保护试验的车辆划线装置
本发明公开了一种用于行人保护试验的车辆划线装置,包括:装置底座,装置底座沿第一方向延伸;支撑结构,支撑结构沿竖直方向延伸且位于装置底座的上方,且支撑结构沿第一方向可移动地设于装置底座;移动臂,移动臂沿第二方向延伸,移动臂沿竖直方向可移动地设...
一种机械臂装置及其作业方法
本发明属于道路修复机器人技术领域,提供了一种机械臂装置及其作业方法。本发明的一种机械臂装置,包括:移动载具、安装组架、视觉组件、机械臂和执行件;所述安装组架固定安装在所述移动载具上;所述机械臂安装在所述移动载具上;视觉组件安装在所述安装组架...
自动取油机器人及其取油方法
本公开提供一种自动取油机器人及其取油方法,涉及工业自动化技术领域,其中,取油机器人包括主控芯片、导航与定位单元、机械臂控制单元、滑轨单元、油箱单元以及能源单元,导航与定位单元、机械臂控制单元、滑轨单元、油箱单元以及能源单元均与主控芯片连接。...
一种面向门式起重机钢结构除锈作业装置及其控制方法
本申请公开了一种面向门式起重机钢结构除锈作业装置及其控制方法,包括基础载具、伸缩臂、支撑平台以及机械手,基础载具上通过回转轴承转动安装有支撑底座,伸缩臂底部铰接于支撑底座,支撑平台安装于伸缩臂顶端,支撑平台包括平台底座、回转台、第一驱动电机...
一种双臂轮式仿人型具身智能机器人
本发明涉及具身机器人技术领域,且公开了一种双臂轮式仿人型具身智能机器人,采用轮式的移动支撑结构,并且在底盘支座的底侧中部设置有辅助履带,在机器人经过门槛、低台阶等障碍时,通过辅助履带的驱动辅助可令机器人快速越过障碍,使机器人的地形通过能力大...
一种柔直子模块辅助装配用机械手
本发明公开一种柔直子模块辅助装配用机械手,包括上下料站点、机械手、机器人和地轨,柔直子模块的零件分类放置于上下料站点上;机械手用于抓取并搬运上下料站点上的零件到另一固定位置;机械手可拆卸安装在机器人的执行末端,机器人用于根据设定的轨迹进行运...
一种基于仿生蠕动的传感器自位移埋设微型机器人
本发明涉及岩土工程监测技术领域,公开了一种基于仿生蠕动的传感器自位移埋设微型机器人,包括传感器推出系统,传感器推出系统的一侧连接有伸缩位移系统,伸缩位移系统和传感器推出系统相互远离的一侧均安装有挤压反力系统。本发明实现了土体微创钻进和传感器...
人形机器人
本发明实施例公开了一种人形机器人,包括躯干装置,躯干装置两侧设有手臂装置,躯干装置底部设有胯部装置,胯部装置两侧设有腿部装置,躯干装置包括头部采集控制单元、躯干支架、腰部扭转电机模块、腰部俯仰电机模块、颈部扭转电机模块、颈部俯仰电机模块、颈...
一种工装嵌套式的电力作业上肢外骨骼
本发明提供了一种工装嵌套式的电力作业上肢外骨骼,所述上肢外骨骼可嵌套设置在工装的内部,所述上肢外骨骼包括:所述背部支撑机构,下侧通过下肢腰带固定;电机驱动模块,嵌入式设置在所述背部支撑机构内部;肩部连接组件,通过角度调节机构与所述背部支撑机...
机器人虚拟编程示教器、系统及方法
本发明涉及机器人虚拟编程示教器、系统及方法,机器人虚拟编程示教器包括手柄,手柄上设有工具座,工具座沿长度方向依次设有定位区、设备区和信号区;所述定位区设有标定杆,设备区用以固定需进行示教编程的末端设备;信号区设有连接部,连接部至少在两处设有...
一种电力巡检外骨骼模块化结构
本发明创造公开了一种电力巡检外骨骼模块化结构,属于人体外骨骼机器辅助技术领域,包括支撑系统,支撑系统包括背部支撑板、腰部支撑架和大腿支撑杆,形成主体支撑框架;模块化接口系统,包括至少一组机械接口、电气接口和数据接口,均匀分布设置于在支撑系统...
一种负载自适应分摊式护理机器人及运动方法
本发明涉及护理机器人技术领域,具体为一种负载自适应分摊式护理机器人及运动方法。包括上肢机构、左腿机构、右腿机构以及脚部底座;脚部底座包括左行走机构、右行走机构以及安装于左行走机构与右行走机构内的丝杆滑组,丝杆滑组用于驱动左行走机构与右行走机...
一种仿真人形机器人的空心化仿生脊柱结构及其实现方法
本发明属于仿生机器人技术领域,提供了一种仿真人形机器人的空心化仿生脊柱结构及其实现方法,其中结构包括脊柱仿生组件,所述脊柱仿生组件包括依次串联的颈椎仿生段、胸椎仿生段、腰椎仿生段和尾椎仿生段,各仿生段均采用空心化结构,且中部均具有供柔性连接...
一种应用于仿真人形机器人椎骨间的协同减震系统及其实现方法
本发明属于仿生机器人技术领域,提供了一种应用于仿真人形机器人椎骨间的协同减震系统及其实现方法,其中,结构覆盖仿真人形机器人脊柱的多部位协同减震机构,所述多部位协同减震机构包括颈椎减震组件、腰椎减震组件和尾椎减震组件,三者具有差异化的减震功能...
一种农业机器人用全向移动底盘结构
本发明属于机器人技术领域,提供了一种农业机器人用全向移动底盘结构,为了解决现有机器人采用被动式调节质心的方式存在着调节滞后的问题。本发明包括机体,所述机体内中部经轴承安装有主轴,所述主轴上套设有从动齿轮,所述主轴转动连接有倾斜设置的机械臂底...
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