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一种基于井室点云数据的管口点云提取方法及装置
本发明提供了一种基于井室点云数据的管口点云提取方法及装置,其方法包括:对接收的井室点云数据进行点云预处理,获得井室优化点云;基于随机一致性采样算法和井室优化点云确定圆柱体模型参数;基于圆柱体模型参数确定井室优化点云中满足圆柱约束的圆柱体点云...
一种基于机器视觉的水泵泵壳焊接定位方法及系统
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于机器视觉的水泵泵壳焊接定位方法及系统。方法包括步骤:采集水泵泵壳图像,获取水泵泵壳图像中每个像素点的邻域内边缘不规则性、梯度无章性以及邻域边缘模糊性,进而得到每个像素点的结构显著性;基于所述结构显...
一种基于图像处理的熔池边界识别方法及系统
本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及一种基于图像处理的熔池边界识别方法及系统。方法包括:采集电子束冷床炉内的熔池图像,并进行灰度化处理,得到熔池灰度图像;确定各像素点的用于表征像素点位于熔池边界区域可能性的边界程度;确定各像素点的优化边...
一种基于顶帽运算的防伪码图像散点反光检测方法
本发明公开了一种基于顶帽运算的防伪码图像散点反光检测方法,包括以下步骤:1)通过图像采集设备获取原始防伪码图像样本;2)定位提取样本中目标图像防伪码区域,并进行图像预处理;3)二值化目标图像并做顶帽运算,提取图像中散光点;4)计算图像的图像...
面向火灾监测的SAR到光学图像生成方法及装置
本发明公开一种面向火灾监测的SAR到光学图像生成方法及装置,旨在解决火灾监测中SAR图像难解译、光学遥感受遮挡,及现有生成方法训练不稳定、计算开销大、结构不连续等问题。该方法获取SAR影像并预处理,构建伪RGB图像;提取多光谱影像的近红外与...
含n型节点二维离散裂缝网络拓扑连通性的计算方法及系统
本发明提供了一种含n型节点二维离散裂缝网络拓扑连通性的计算方法及系统,方法包括:对岩石表面的原始裂缝图像进行二值化处理,生成裂缝二值图像;基于连通域分析从裂缝二值图像中提取出每一条裂缝区域;提取任一条裂缝区域的外轮廓像素点集和中轴线点集;从...
一种基于多约束动态融合的岩心裂隙连接方法
本发明公开一种基于多约束动态融合的岩心裂隙连接方法,属于数字岩心分析领域,从裂隙信息原始CT图像数据出发,经裂隙特征增强和提取,到裂隙几何特征解析,再到多模态约束评估,最后实现裂隙断点连接,形成一套完整的、逻辑连贯的裂隙连接流程。本方案通过...
用于自动驾驶测试的车道高精度提取与结构化生成方法
本发明属于自动驾驶仿真测试技术领域,具体的说是一种用于自动驾驶测试的车道高精度提取与结构化生成方法。包括以下步骤:步骤一、基于物理成像模型的相机畸变预补偿方法消除镜头畸变并且提升运行效率;步骤二、基于多模态响应融合与自适应增强对车道区域进行...
一种工件表面目标合并分区方法、系统及设备
本发明提供一种工件表面目标合并分区方法、系统及设备,涉及图像处理技术领域,工件表面目标合并分区方法包括:获取目标维护工件的目标区域的表面图像;对表面图像进行图形采样和视觉处理,生成目标区域的二值化图像,并对二值化图像进行解析,得到目标区域的...
减速区域融合方法、装置及电子设备
本申请提供一种减速区域融合方法、装置及电子设备,涉及导航与安全控制技术领域。该方法包括:获取至少一个目标减速区域;所述目标减速区域基于目标地域对应的区域特征信息生成,且所述目标减速区域为多边形区域;确定所有所述目标减速区域对应的第一最小外接...
一种扫描图像中装订孔的去除方法及去除装置
一种扫描图像中装订孔的去除方法及去除装置,涉及图像处理技术领域。在该方法中,去除装置基于预设装订孔检测模型检测待处理的扫描图像,得到装订孔预测位置;在扫描仪的背景底板为灰色的情况下,确定扫描图像的像素点的三通道颜色值的最小值是否大于预设背景...
一种跨设备的多目标跟踪方法及系统
本申请公开了一种跨设备的多目标跟踪方法及系统,方法包括:将摄像头和雷达分别采集的车辆行驶数据均转换为全局坐标系下的轨迹数据;将全部的感知设备划分为多个相邻的设备对;对相邻设备对分别形成的上游轨迹和下游轨迹依次进行时间维度和空间维度的校验;若...
基于视频流的学生行为跟踪方法及其计算机程序产品
本发明提供了一种基于视频流的学生行为跟踪方法及其计算机程序产品。该学生行为跟踪方法通过获取视频流中包含学生行为的待检测图像,并对待检测图像中的学生的头部匹配其对应的身体。依据学生的头部与身体匹配的结果可以解析出学生的行为。其中,在对学生的头...
基于点追踪技术的渲染视频运动连贯性评估方法及系统
本发明提供的一种基于点追踪技术的渲染视频运动连贯性评估方法及系统,所述方法包括:对输入视频进行预处理,在预处理后的输入视频中交互式构建初始追踪点集合;采用点追踪技术,对初始追踪点集合进行帧间追踪,获得以帧为单位的追踪点位置集合;对追踪点位置...
一种基于级联融合注意力的轻量级目标跟踪方法
本发明涉及一种基于级联融合注意力的轻量级目标跟踪方法,该方法包括:获取模板图像和搜索区域图像;将模板图像和搜索区域图像输入构建的Swin‑Transformer‑Tiny骨干网络,提取出模板图像和搜索区域图像的特征;设计基于池化注意力的轻量...
速度确定方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品
本申请实施例公开了一种速度确定方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品。其中,该方法包括:确定目标对象的注视点坐标的置信度和所述目标对象的状态;在所述目标对象的状态为阅读状态的情况下,基于所述目标对象的注视点坐标的置信度,确定显示屏幕的界面...
一种基于时空一致性的多机器人协作动态对象跟踪方法
本发明公开了一种基于时空一致性的多机器人协作动态对象跟踪方法,包括:各机器人采集环境点云与位姿信息,利用改进的Dynablox框架检测动态候选点云,并计算聚类簇属性,对聚类簇进行一致性筛选以剔除假静态点。机器人基于聚类簇进行L型建模确定边界...
基于相机运动校正的多目标跟踪方法、装置、设备及介质
本发明实施例提供了一种基于相机运动校正的多目标跟踪方法、装置、设备及介质,其中,该方法包括以下步骤:通过前帧灰度图像I11和包含检测框的当前帧灰度图像I22,预估相机运动矩阵;通过卡尔曼预测,得到所有跟踪目标的预测框,基于相机运动矩阵对预测...
一种基于深度学习的被遮挡动态目标识别与追踪方法
本发明涉及智能驾驶在雨雪雾、夜间及大型遮挡场景下的感知与跟踪;为解决低可见度引发的目标不可见、轨迹中断与误联,提出基于深度学习的被遮挡动态目标识别与追踪方法;本方法在统一空间索引下将稀疏点云与道路拓扑、可通行及横穿区域、静态遮挡体积编码,射...
一种用于安检通道旅客和手提行李人包绑定的系统及方法
本发明涉及机场安检技术领域,具体为一种用于安检通道旅客和手提行李人包绑定的系统及方法;包括旅客识别装置、视频采集装置、视频分析设备、安检机接口控制系统;本方法无需改造机场现用的安检通道和安检回筐系统,旅客识别在旅客验证后排队准备整理行李前完...
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