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一种烟花自动装填生产设备
本发明公开一种烟花自动装填生产设备,通过整合输送带、下料装置、装填装置及移栽装置,实现组合烟花内筒从下料、亮珠装填、火药装填、封口药装填到转运的全自动化连续生产,无需人工干预,大幅降低劳动强度与安全隐患;装填装置采用 “定量暂存空间 + 称...
一种推进爆钉附着载荷平台
本发明公开了一种推进爆钉附着载荷平台,属于无人载设备部署技术领域。包括推进部、爆钉结构和载荷平台,所述推进部用于推进装置沿一方向运动,所述爆钉结构装设在所述推进部前进方向的前端,所述爆钉结构可穿刺固定于竖直物外立面,所述爆钉结构可沿前进方向...
一种具有爆震、痛球、催泪效果的多功能催泪弹
本发明涉及监控摄像头相关技术领域,公开了一种具有爆震、痛球、催泪效果的多功能催泪弹,包括弹体组件以及手投发火部件,所述手投发火部件内部设有爆炸管组件,所述弹体组件包括弹壳体,所述弹壳体内部设有橡胶球填充层以及催泪药填充层,所述催泪药填充层内...
火箭的回收控制方法及系统、电子设备
本公开提供了一种火箭的回收控制方法及系统、电子设备,涉及火箭回收领域。该方法包括:发射雷达信号,并接收地面标识物反射回来的反射信号,地面标识物设置在火箭的回收点周边预设位置;基于反射信号确定火箭与地面标识物之间的相对参数;基于相对参数调整火...
一种一子级箭体及其回收系统
本发明提供了一种一子级箭体及其回收系统。一种一子级箭体,包括:箭体以及一对用于与一子级箭体回收系统挂接的箭上链锁系统,一对所述箭上链锁系统安装在所述箭体的两侧。用于与一子级箭体回收系统挂接的箭上链锁系统的设置,可加大火箭与发射塔架回收安全距...
一种运载火箭飞行故障时的自毁控制方法及系统
本发明提供一种运载火箭飞行故障时的自毁控制方法及系统,该自毁控制方法包括,步骤1:飞行控制系统向安全控制系统和遥测系统发送故障信号,并向所述遥测系统发送故障模式码;步骤2:所述遥测系统接收故障信号和故障模式码后,在线重构带宽以增加故障部位的...
一种基于热-压-剪耦合作用的炸药装药反应阈值测量装置
本发明提供了一种基于热‑压‑剪耦合作用的炸药装药反应阈值测量装置,包括套筒,套筒包括圆柱状的套筒本体,套筒本体内同轴设有轴向贯通的套筒中心圆柱腔体,套筒中心圆柱腔体内沿轴向由下至上依次同轴设有下击柱、药柱底部隔绝塑料垫、药柱周向隔绝塑料环、...
一种基于双重约束的滑块式隔爆引信及控制方法
本发明公开一种基于双重约束的滑块式隔爆引信及控制方法,涉及引信控制技术领域,包括控制部件、传爆部件及设于两者之间的电磁安保部件,电磁安保部件中设置可滑动的滑块,通过滑块的移动控制引信解保,其中,第一、第二约束机构在安全状态下共同对滑块形成机...
一种引信系统触发装置的识别电路
本发明提供了一种引信系统触发装置的识别电路,涉及导弹、火箭弹、炸弹领域,包括碰炸开关识别电路和惯性开关识别电路;所述碰炸开关识别电路包括第一储能单元、第一逻辑控制单元、第一开关状态诊断单元和第一信号输出单元;第一储能单元通过第一逻辑控制单元...
一种可扩展接力发火电路
本发明提供了一种可扩展接力发火电路,涉及点火技术领域,包括至少两个结构相同且相互并联的发火模块,两个发火模块均连接至一个火工品H1的两端;每个发火模块均包含储能单元、开关控制单元、放电通路控制单元及状态检测单元;储能单元和外部电源POWER...
一种在线检测闭锁隔离式点火电路
本发明提供了一种在线检测闭锁隔离式点火电路,涉及点火技术领域,包括发火控制回路和检测电路;所述发火控制回路和检测电路隔离连接;发火控制回路包括储能与火工品支路和控制信号隔离与驱动支路;储能与火工品支路和控制信号隔离与驱动支路通过DC‑DC转...
一种隧道炮孔定位装置及掌子面识别方法
本发明公开了一种隧道炮孔定位装置及掌子面识别方法,支架的顶部固定安装有连接组件,且支架的顶部通过连接组件安装有投影仪,投影仪的底部固定安装有调节组件,投影仪的正面安装有防护组件,投影仪的内部安装有投影激光灯,防护组件包括投影仪正面活动安装的...
一种含溶腔岩体的爆破参数智能设计方法、介质和设备
本发明公开一种含溶腔岩体的爆破参数智能设计方法、介质和设备,方法包括:根据地质勘探结果构建三维地质模型对溶洞位置、大小以及轮廓进行标识,根据划定的爆破区域进行自适应炮孔布置设计,对每个炮孔进行自动识别,提取与溶洞相交的炮孔,并自动计算这些炮...
多级自触发式液态二氧化碳分级致裂方法
本发明公开了多级自触发式液态二氧化碳分级致裂方法,包括以下步骤:对多级自触发式致裂管进行前期准备工作;向多级自触发式致裂管内充装液态二氧化碳;将多级自触发式致裂管放入目标致裂位置的钻孔中,然后连接起爆器;启动起爆器,多级自触发式致裂管依次进...
一种隧道掘进爆破掏槽方法
本发明公开了一种隧道掘进爆破掏槽方法,确定隧道掘进爆破参数,根据隧道掘进爆破参数得到底板孔抵抗线、帮孔抵抗线、辅助孔抵抗线,从而得到掏槽区域的下、左、右边线位置参数;确定掏槽孔的布置结构,并计算得到掏槽区域掏槽孔的孔距和排距,从而得到掏槽孔...
一种缓边坡逐孔预裂爆破方法及系统
本发明涉及爆破施工技术领域,尤其是涉及一种缓边坡逐孔预裂爆破方法及系统,所述方法包括如下步骤:获取爆区的工程地质条件综合信息,以确定炮孔间距、炮孔排距、炮孔深度以及爆破延时;在爆区内利用RTK放线及测点,结合三维点云数据、炮孔间距和炮孔排距...
一种钻爆法隧道无人工地智能装备远程集控方法及系统
本发明涉及隧道爆破技术领域,具体涉及一种钻爆法隧道无人工地智能装备远程集控方法及系统。本方法包括:通过融合多源异构地质数据,生成多模态融合特征向量;根据动态聚类划分地质特征相似区域,获得包含置信度信息的地质界面序列;分析所述多模态融合特征向...
信号发送方法、装置及数码电子雷管
本申请实施例提供一种信号发送方法、装置及数码电子雷管,属于电子雷管技术领域,包括:获取起爆器发送的指令;响应于第一信号线和第二信号线间的电压满足第一预设条件,数码电子雷管在第一预设时长内向起爆器发送第一信号序列;响应于第一信号线和第二信号线...
一种电子雷管台阶爆破无线起爆装置及远程触发方法
本发明涉及电子雷管台阶爆破无线起爆装置技术领域,具体为一种电子雷管台阶爆破无线起爆装置及远程触发方法,包括:下壳体,下壳体的内部外圈四周设置有支撑部,支撑部的内侧的顶端设置有支撑板,下壳体在支撑板的底部设置有两组电动推杆,电动推杆的顶部连接...
一种电子雷管芯片抗冲击装置
本发明公开了一种电子雷管芯片抗冲击装置,涉及爆破技术领域,包括聚能管、抗冲击能量吸收套、移动环和外壳;聚能管用于设置电子雷管芯片和炸药,其一端通过连接环与外壳连接;抗冲击能量吸收套由弹性材料制成并固定套设于聚能管外;移动环套设于抗冲击能量吸...
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