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自动导引车与搬运设备的交互方法、装置及系统
本发明涉及自动导引车运输技术领域,具体涉及一种自动导引车与搬运设备的交互方法、装置及系统,该交互方法应用于交互控制装置,用于指引自动导引车与搬运设备进行交互,包括:接收自动导引车到达目标作业位的到达信息,指示搬运设备对自动导引车启动装卸作业...
一种钢卷过跨运输装置及使用方法
本发明属带钢生产技术领域,特别涉及一种钢卷过跨运输装置及使用方法。该装置包括C型过跨运输车,C型过跨运输车包括C型车架,C型车架的C字形中间处设有驱动器,C型车架的C字形两端上部设有存料鞍座,存料鞍座与驱动器之间的C型车架上分别设有机械式限...
一种基于子母车协同的轨道式多功能种植作业系统及控制方法
本发明公开了一种基于子母车协同的轨道式多功能种植作业系统及控制方法,通过母车单元装载由物流线输送的种植箱,移动子车单元与母车单元协同对接并接收种植箱,将其存储于子车存箱机构中,随后,通过垂直提升机构将种植箱向地面有序铺设,也可以将地面种植箱...
一种用于坚果制品加工的送料装置
本发明涉及坚果加工输送技术领域,并公开了一种用于坚果制品加工的送料装置,包括悬挂输送装置,悬挂输送装置上设置有若干可移动的链板,每个链板上均设置有吊孔,悬挂输送装置的机架上固定有安装架,安装架的侧面安装有线性执行器,线性执行器上设置有可移动...
一种电路板交替上料装置及控制方法
本发明公开了一种电路板交替上料装置及控制方法,电路板交替上料装置包括:交替组件,包括两个放料箱,放料箱设有用于放置电路板的多个放置槽;送料组件,包括送料基座和沿竖向滑动设置于送料基座的送料升降座,送料基座设有第一驱动器,送料升降座设有送料输...
一种PVC电缆料输送装置
本发明涉及PVC电缆料输送技术领域,尤其涉及一种PVC电缆料输送装置,包括底座,底座一侧安装固定设置有螺旋输送管,底座上固定连接设置有输送架,输送架上转动连接设置有输送带,输送架一侧转动连接设置有两个传动机构,输送架上固定连接设置有固定架,...
一种新能源车碳化硅散热器冷喷铜自动产线及其生产工艺
本发明提供一种新能源车碳化硅散热器冷喷铜自动产线及其生产工艺,包括上线工作站、盖板组装工位、上下料机器人、盖板拆卸打磨上下料工站、下线工作站、除尘清理工作站、下料工作站和产线夹爪,所述产线夹爪平行设置在产线各部分,上述各工作站通过倍速链流水...
电池上料装置及电池上料系统
本申请涉及一种电池上料装置及电池上料系统,电池上料装置包括电池传送机构、料盘转移机构以及将多个电池自送料平台转移至料盘内的电池转移机构;电池传送机构包括用于沿第一方向排列放置多个电池的送料平台以及用于沿第一方向移动多个电池的电池传输模块;料...
一种矿山输送机托辊
本发明涉及输送机托辊技术领域,且公开了一种矿山输送机托辊,包括底板,所述底板的上方设置有托辊机构,托辊机构的内部设置有检测机构;托辊机构包括三个高强度水泥辊,每个三个高强度水泥辊均设置于底板的上方,每个高强度水泥辊的内壁均固定连接有金属杆,...
基于多模态融合特征的煤矿皮带输送机托辊故障检测方法
本发明涉及工业设备状态监测与故障诊断技术领域,特别是针对带式输送机托辊的基于多模态融合特征的煤矿皮带输送机托辊故障检测方法。利用托辊运行过程中的音频信号与温度信息构建多模态融合特征,结合深度神经网络模型,实现托辊运行状态的自动识别与故障分类...
物料分拣精准控制方法及成套分拣设备
本发明公开了物料分拣精准控制方法及成套分拣设备,属于物流分拣技术领域,先对分拣环线上的若干托盘分拣小车进行编号及追踪,以确定不同编号的托盘分拣小车在分拣环线上的位置;对不同编号的托盘分拣小车状态检测,判断托盘分拣小车的托盘倾翻状态及载料状态...
一种测速轮与打滑开关智能互检方法、装置、设备及介质
本发明实施例涉及皮带运输设备检测技术领域,公开了一种测速轮与打滑开关智能互检方法、装置、设备及介质,包括:获取目标皮带机的皮带秤测速轮测得的速度数据和打滑开关信号;在目标皮带机启动阶段,根据所述速度数据对皮带秤测速轮和打滑开关进行故障检测;...
自学习皮带偏移调整方法、装置、设备及存储介质
本发明涉及偏移调整技术领域,尤其涉及自学习皮带偏移调整方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过实时位置检测、电机调整、基准补偿量计算、标准位置优化和定位指令生成的完整流程,形成检测、调整、反馈、优化的自学习闭环;每次偏移调整后,不仅完成当前...
一种皮带机故障诊断方法、装置、设备和介质
本发明公开了一种皮带机故障诊断方法、装置、设备和介质,方法包括:控制主采集设备采集混合声音信号;控制辅助采集设备采集强噪音信号;将强噪音信号输入至滤波处理设备,通过滤波处理设备内预设的噪音分析模型处理强噪音信号,得到环境噪音估计信号;根据混...
刮板输送机的链条张力监测设备及方法
本发明涉及刮板输送机技术领域,具体涉及一种刮板输送机的链条张力监测设备及方法,该设备包括:固定支架、耐磨板、第一电容极板、第二电容极板、弹性部件和导向柱;固定支架的U型口对准刮板输送机的刮板且固定于刮板输送机的过渡槽的上沿,耐磨板的两端与固...
一种基于电磁位移反馈的圆管带式输送机实时扭转检测的装置及方法
本发明属于圆管带式输送机技术领域,旨在解决现有扭转检测装置易受粉尘、外部光的干扰,且后台算法复杂的问题。提供一种基于电磁位移反馈的圆管带式输送机实时扭转检测的装置和方法,包括控制终端和沿输送机桁架的纵向间隔布置的扭转检测子系统,在输送带正常...
一种可自动调整作业的堆取料机及其使用方法
本发明涉及应用堆取料机领域,尤其涉及一种可自动调整作业的堆取料机及其使用方法,包括格雷母线定位系统、绝对值编码器定位子系统、控制与数据融合核心、人机交互模块、机械辅助装置、电气连接与抗干扰子系统;所述格雷母线定位系统包括:格雷母线导轨、信号...
一种多层分拣小车及三层环形分拣设备
本发明公开了一种多层分拣小车,包括车架、输送皮带和皮带驱动机构,所述输送皮带设置为环形,所述皮带驱动机构和所述输送皮带设于所述车架上,所述输送皮带由所述皮带驱动机构驱动转动,所述车架上设有挡板,所述挡板绕设在所述输送皮带的侧部,所述挡板上设...
一种高效匀步搬测一体机
本发明涉及电池检测技术领域,具体为一种高效匀步搬测一体机,包括上料装置,所述上料装置一侧水平安装有两组双向输送平台,两组所述双向输送平台上端均滑动有第一机械手,所述双向输送平台一侧转动有第一检测位,所述第一检测位上端设置有第一摄像头,本发明...
一种带精准计量功能的半门式刮板取料机
本发明属于散料装卸与输送设备技术领域,尤其是涉及一种带精准计量功能的半门式刮板取料机,包括固定端梁、摆动端梁和连接梁,所述连接梁的一侧转动安设有刮板取料组件,所述摆动端梁的下端固定安设有门架,所述摆动端梁和刮板取料组件之间还安设有卷扬组件,...
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