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  • 本发明属于地质勘探领智能制造装备领域,提供了一种阶梯式变径钻孔自适应检测机器人,该机器人具备自适应阶梯式变径钻孔环境的能力,通过程序控制自动适配变径过程,解决了传统设备在多直径段检测过程中无法行进的问题,结合激光测量仪器显著提升了内径测量的...
  • 本发明涉及烘窑设备技术领域,且公开了一种余热梯级循环利用的节能型梭式窑,该余热梯级循环利用的节能型梭式窑包括窑体、窑门、窑车、排烟通道及换热器等部件,利用窑体煅烧产生的高温烟气,通过排烟通道与换热管接触,助燃气体经进气管进入换热管内,在初级...
  • 本发明涉及一种旋耕机,包括机架,所述机架配置有行进组件、升降组件、旋耕刀组和横移组件,所述行进组件设于机架的下部用于驱动机架纵向行进,所述升降组件驱动旋耕刀组在机架的容纳腔中上下移动,所述旋耕刀组移动至容纳腔下部时用于旋转削切土壤,所述旋耕...
  • 本发明公开了所述运行控制方法包括以下步骤:通过光照感应模组实时采集环境光强度信息,并根据光强度变化调整设备照明模组的工作状态;通过电池管理系统监测电池包的电压、电流及温度参数,并结合预设阈值判断电池状态;当检测到电池异常时,触发温感蜂鸣报警...
  • 本申请公开了一种四足机器人的除草方法与四足机器人的控制系统。其中,方法包括:控制四足机器人基于预设行进路径进入除草作业区域,并根据在除草作业区域内的感知数据确定位于四足机器人的机器人本体前方的待除杂草;根据机器人本体的当前步态周期确定除草相...
  • 本发明公开了一种麦茬地移栽穴盘苗带状整地装置及方法,将“旋耕装置—除杂装置—打药装置—碎土装置—平土装置—滴灌带铺放装置”集成为一体化装置,整体装置紧凑、集成度高,一次性完成多步操作,避免了传统单工序设备的单一劳动。本发明整合多项农业作业工...
  • 本发明涉及疏松设备技术领域,一种深度可调的盐碱地治理用土壤疏松设备,包括:车架,车架包括承载板;松土组件,设在承载板的一端,且与第一调位组件的输出端相连;储液组件,设在承载板的另一端;喷洒组件,设在承载板的下方,喷洒组件包括储液盒,储液盒的...
  • 本发明提出了一种集成精准施肥与自适应覆膜的多功能旋耕机,涉及旋耕机领域。包括旋耕机本体,所述旋耕机本体的两端转动连接有连接轴,且旋耕机本体的前端固定安装有连杆,所述连杆的顶端固定安装有托载架,且托载架的一侧固定安装有安装架,所述旋耕机本体的...
  • 本发明涉及农业动力机械技术领域,且公开了一种适用于盐碱地棉花品种抗逆栽培用播种机,包括播种机主体以及通过螺栓对称固定连接在所述播种机主体底面的两个开沟器,所述播种机主体的一侧设置有对盐碱地进行松土的盐碱地松土组件,本发明不仅能够通过松土辊与...
  • 本发明公开了一种多场景应用的农业机器人通用底盘,包括底盘行走系统,底盘行走系统包括行走模块、通用箱体、底盘平台、头部箱体;行走模块包括轮系装置和轮系骨架;轮系骨架可更换,通用箱体安装于轮系骨架上方,底盘平台安装于通用箱体上方;该通用底盘能够...
  • 本发明提供一种水稻秸秆还田腐熟剂及其施加装置,包括将种植田表面秸秆堆积在一起的收集机构,所述收集机构的内部安装多个在种植田内部开出沟槽的开沟机构,且所述开沟机构的侧壁对称安装用于避免秸秆掉落在地面的混合机构;所述收集机构的一端将秸秆压入土中...
  • 本发明提供了便携式小麦秸秆田间腐解快速搅拌装置,涉及搅拌装置技术领域,包括:移动部;所述移动部的顶部固接有搅拌部;所述搅拌部的顶部设有绞碎部;所述绞碎部的顶部设有预切部。本发明便携式小麦秸秆田间腐解快速搅拌装置能对土地进行推平及对下漏秸秆碎...
  • 本发明涉及污染土壤修复技术领域,且公开了一种污染土壤修复预处理装置及预处理方法,包括修复台,所述修复台内通过振动机构活动安装有振动底板。使用时,将污染土壤放置于修复台内,通过振动底板进行承载,当滑动机构带动U形滑板水平往复运动时,通过喷头能...
  • 本发明公开了一种土壤改良打孔填注一体设备,涉及农业设备领域,包括物料输送装置、物料接收装置和打穴装置;所述物料输送装置包括料箱,料箱底部安装有至少两个水平安装的螺旋绞龙,相邻螺旋绞龙的螺旋叶片之间具有重叠区域,所述螺旋绞龙用于搅拌料箱内的固...
  • 本发明公开了一种酸性黄壤改良及地力提升方法,包括以下步骤:S1、复合改良剂的制备;改性生物炭的制备:选取玉米秸秆、稻壳或木屑中的至少一种作为生物质原料,将生物质原料粉碎至粒径为2‑5mm,然后将其置于4mol/L的NaOH溶液中浸泡6小时,...
  • 本发明提出基于秸秆处理提升酸性土壤固碳减排能力的方法,涉及土壤改良技术和低碳生产领域,包括准备秸秆及差异化处理、还田物料制备与施用和施用后的监测调控三个步骤,本发明针对秸秆材料特性进行差异化粉碎处理和差异化堆沤处理,使秸秆处理环节最优化,缩...
  • 本发明涉及一种原地抽咸水制淡水制盐降水位的盐碱地改良方法。包括以下步骤:一、在治理区域打浅层水井抽取浅层地下盐碱水;二、将从浅层水井抽出的盐碱水通过海水淡化设备制成淡水,淡水原地回灌改良土地或输送到淡水储存池存放;三、将海水淡化设备生成的浓...
  • 本发明公开了一种基于微塑料增强土壤生物固氮能力的方法,包括以下步骤:向目标土壤中添加聚己二酸‑对苯二甲酸丁二酯微塑料,添加量为土壤质量的0.2%‑2%。本发明通过聚己二酸‑对苯二甲酸丁二酯微塑料在土壤中的降解过程,激活根际微生物的脱氢酶和脲...
  • 本发明公开了一种基于微生物提高花岗岩风化的边坡生态复绿方法,属于边坡生态修复技术领域,包括以下步骤:S1:筛选风化菌株;S2:智能灌溉;S3:边坡绿植种植;在边坡表面刻制V型槽并填充微生物‑花岗岩风化基质,接种优势菌株;种植紫穗槐及草本植物...
  • 本发明公开了一种高潜水位重度苏打盐碱化旱田垄作方法,具体包括以下步骤:S1、整地与翻耕,S2、复合型土壤改良与分层施用,S3、起垄,S4、动态滴灌与覆膜,S5、作物配置种植,S6、田间管理,本发明涉及农业种植技术领域。该高潜水位重度苏打盐碱...
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