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  • 本发明公开了基于分布式I/O节点的工业自动化信号闭环控制方法,涉及信号调节技术领域,首先对各路工业自动化信号进行采集与分析,计算第一异常指标因子并评估信号的调整需求,动态优化滤波参数和响应延迟,通过多轮再调整确保信号质量;接着上层控制器接收...
  • 本发明公开了一种基于多源数据融合的无人驾驶推土机系统及其作业方法,包括多源定位模块、环境感知模块、数据处理与融合模块、路径规划与决策模块、集群通信模块、控制执行模块和能源管理模块,多源定位模块与环境感知模块持续采集位置与环境数据,经数据处理...
  • 本发明公开了一种数据中心空调系统南向控制方法,涉及空调控制技术领域,包括以下步骤:获取数据中心内原有温湿度监控系统的实时温湿度数据以及供配电监控系统的电流与功率数据,并将原有温湿度监控系统和供配电监控系统分别通过统一的串口服务器与群控服务器...
  • 本申请涉及智能驾驶测试技术领域,公开一种用于智能驾驶系统测试的数据采集方法、系统和计算机可读存储介质。该数据采集方法包括:响应于触发事件,获取与触发事件对应的触发信息;触发事件包括驾驶员触发、预设条件自动触发、远程接口请求触发中的至少一种;...
  • 本发明公开了一种基于大语言模型的暖通空调系统控制代码自动生成方法,包括:接受用户发出的指令与文件并对文件进行标准化;基于标准化文件,明确所需生成控制代码相关设备与参数关系,并搜索相似案例;基于个性化信息,任务要求,参考代码,输出格式要求构建...
  • 本发明属于卫星姿态控制技术领域,涉及一种大型柔性航天器分布式容错姿态与振动控制方法,采用拉格朗日方法建立带有分布式执行器的大型柔性航天器刚柔耦合动力学模型,以姿态控制子系统为领导者层,振动抑制子系统与容错控制子系统为跟随者层建立分层Stac...
  • 本发明提供了一种基于混合策略迭代的多智能体协同控制方法,可应用于自适应动态规划、强化学习以及多智能体系统技术领域。该方法包括:基于贝尔曼最优性原理,利用多智能体系统中每个智能体的最优协同控制模型和最优代价函数,得到每个智能体的最优协同控制策...
  • 本发明属于施肥控制技术领域,具体涉及一种自适应定点定量施肥控制系统及控制方法,包括以下步骤:S1,获取农机实时位置、速度与航向角,并同步采集当前位置的作物冠层多光谱图像及土壤电导率数据;从作物冠层多光谱图像中提取作物冠层光谱指数,并基于当前...
  • 本申请涉及半导体设备领域,本申请提供一种脉冲供气式气浮装置及气浮控制方法,其包括基座、气浮板、脉冲电磁阀阵列、传感器和控制器,气浮板设置于所述基座上,所述气浮板设有气孔阵列;脉冲电磁阀阵列设置于所述基座内部,且每个脉冲电磁阀的出口与所述气孔...
  • 本发明公开了一种基于运行状态识别的挂篮运动控制方法及系统,具体涉及桥梁施工自动化技术领域,用于解决挂篮移动同步控制差的问题;本发明通过多源感知数据融合与有限状态机准确识别工况,并基于工况参数映射实现伺服系统参数自适应整定,采用融合位姿反馈与...
  • 本发明公开了一种无人船的翻斗角度控制系统及无人船,该翻斗角度控制系统应用于无人船中,无人船上两个翻斗分别设置在无人船的两个喷泵的出水口区域,且两个翻斗均能进行全向翻转。控制系统中核心控制板分别与翻斗状态检测装置和翻斗状态调整装置连接,其中,...
  • 本申请涉及执行器校准技术领域,具体涉及一种电动执行器智能控制方法,该方法包括:启动执行器的校准模式,控制执行器从零程运行至满程,获取不同量程对应的实际位移以及理论位移;确定每个量程的修正误差;得到误差变化率,对量程进行筛选,获取异常点和正常...
  • 本发明公开的一种基于wincc画面控件显示料仓送料摆运行控制情况进行可视化处理的方法,其特征在于,是在VB控件的一个框内的二维平面内采用两条折线来表示两个数组,分别表示摆料皮带从左往右和从右往左运行的速度,每组折线都是由plc采集到对应位置...
  • 本申请公开了一种用于气粉两相爆炸抑爆试验测试的智能控制系统及方法,该系统包括:操作员站、可编程PLC控制器、数字量输入输出模块、模拟量输入模块、控制执行模块以及信息采集处理模块,各模块通过有线连接实现高效协同。PLC控制器接收控制信号及温度...
  • 本发明涉及一种沉井泥浆减阻自动控制系统,多套分布式注浆控制装置沿沉井周向均匀分布,并与注浆管路系统连接以及通过现场总线与总控制台通信连接;注浆管路系统中的总管通过支管分别与每套分布式注浆控制装置连接,分布式注浆控制装置集成有状态感知单元和执...
  • 本发明公开了铸造静压造型设备运行故障自动检测与控制系统,包括急停按钮;自动检测与控制系统设置PLC控制模块,并在设备的不同部位设置多个限位开关,多个限位开关通过信号电路与PLC控制模块连接。采用上述技术方案,能够较好地实现系统安全使用,避免...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域,具体是一种基于Python‑Flask的PLC远程控制方法,构建由Nginx服务、Flask后端程序、PLC Runtime组成的控制架构,通过Buildroot镜像打包工具将Nginx与Python‑Fl...
  • 本发明公开了一种基于西门子828D数控系统实现插齿机大小行程自动调整的控制方法以及系统,运用数控系统单通道支持的2个异步子程序实现MDA模式下一键完成插齿机大行程、小行程的自动调整的方法,利用变量实时读取大行程轴坐标,实时在HMI界面上显示...
  • 本申请公开了一种基于工业控制通讯集成的安全防护系统及方法,涉及工业自动化安全控制技术领域,公开的基于工业控制通讯集成的安全防护系统及方法,通过集成C#环境的上位机部署本地化推理模块,结合工业协议通信模块实现与PLC的可靠指令传输,有效解决了...
  • 本发明公开了一种镍始极片加工机组气动稳压控制系统及方法,涉及镍始极片加工技术领域。系统包括监测层(压力传感器)、控制层(PLC控制器、增压泵、比例阀、电磁阀)及执行单元(桁架机械手单元、钉耳单元、穿棒单元);压力传感器采集加工车间主气路压力...
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