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最新专利技术
  • 分布式光伏短期发电功率预测方法、系统、设备和介质
    分布式光伏短期发电功率预测方法、系统、设备和介质_国网天津市电力公司滨海供电分公司_202511802537.4
    本公开涉及一种分布式光伏短期发电功率预测方法、系统、设备和介质，属于光伏功率预测技术领域，所述分布式光伏短期发电功率预测方法，通过获取连续多帧卫星云图序列，识别并匹配独立云层目标，计算其移动方向矢量角，基于移动方向矢量角生成各云层的移动轨迹...
    2026-02-19
  • 基于热成像融合的火灾受灾面积测量方法、系统及设备
    基于热成像融合的火灾受灾面积测量方法、系统及设备_成都大成均图科技有限公司_202511804499.6
    本申请公开了一种基于热成像融合的火灾受灾面积测量方法、系统及设备，包括响应于接收到的待测量区域，获得待测量区域的原始图像组、热成像图像组和当前图像组；根据原始图像组、热成像图像组和当前图像组进行图像预处理，获得与待测量区域对应的原始全景图像...
    2026-02-19
  • 一种施工场景物料堆体积测量方法及装置
    一种施工场景物料堆体积测量方法及装置_厦门理工学院_202511821111.3
    本发明提供的一种施工场景物料堆体积测量方法及装置，涉及计算机视觉与建筑工程技术领域。本发明通过获取双目图像数据并极线校正生成左右视图对；然后采用基于交叉代价聚合算法对校正后的双目图像数据进行视差估计生成视差图；对视差图进行反投影重建，并提取...
    2026-02-19
  • 基于机载点云数据的铁路接触网侧面限界测量方法及系统
    基于机载点云数据的铁路接触网侧面限界测量方法及系统_中铁第一勘察设计院集团有限公司_202511331142.0
    本发明公开了一种基于机载点云数据的铁路接触网侧面限界测量方法及系统，获取机载点云数据并进行预处理；基于指定的起点和初始方向引导，在点云空间中按步进方式动态构建垂直于当前前进方向的切片，并在每个切片内检测轨面特征点，逐步追踪至目标终点，最终形...
    2026-02-19
  • 风格化描边渲染方法、装置、电子设备和存储介质
    风格化描边渲染方法、装置、电子设备和存储介质_网易(杭州)网络有限公司_202511150619.5
    本公开提供了一种风格化描边渲染方法、装置、电子设备和存储介质，获取模型的顶点信息；基于顶点信息对世界空间的摄像机向量进行重构；基于重构摄像机向量与世界空间顶点法线的第一点乘结果，生成第一层纹理坐标；基于世界空间顶点法线与灯光方向的第二点乘结...
    2026-02-19
  • 一种适用于双足机器人的单目视觉定位方法
    一种适用于双足机器人的单目视觉定位方法_东南大学_202511220987.2
    本发明提出了一种适用于双足机器人的单目视觉定位方法，采用AR Tag码作为视觉标记物，利用非线性标定建立AR Tag码中心点的像素坐标(ui, vi)与实际距离di间的映射关系，根据像素坐标估计AR Tag码中心点到机器人的深度信息，从而获...
    2026-02-19
  • 一种智能数据采集方法及装置
    一种智能数据采集方法及装置_天翼数字生活科技有限公司_202511313290.X
    本发明涉及一种智能数据采集方法及装置，属于数据处理技术领域，该方法包括：获取目标场景的三维框架结构以及所述目标场景的空间尺寸信息；根据所述三维框架结构和所述空间尺寸信息，计算所述目标场景中每个面的面积，并以各个面左下角为原点，按网格分布生成...
    2026-02-19
  • 对象位姿的确定方法和移动机器人
    对象位姿的确定方法和移动机器人_广东新宝电器股份有限公司_202511364330.3
    本申请公开了一种对象位姿的确定方法和移动机器人，通过多个摄像头获得多个第一二维码图像帧；根据各第一二维码图像帧的第一重投影误差优化各二维码的初始位姿，确定二维码位姿；利用各摄像头获得多个棋盘格图像帧，根据各棋盘格图像帧确定各摄像头的初步外参...
    2026-02-19
  • 基于形态学处理的ISAR图像典型部件指向检测方法及装置
    基于形态学处理的ISAR图像典型部件指向检测方法及装置_西安电子科技大学_202511381544.1
    本发明公开了一种基于形态学处理的ISAR图像典型部件指向检测方法及装置，包括：对ISAR图像进行预处理，提取第一边缘图像；采用非极大值抑制的Radon变换直线检测方法，对第一边缘图像进行长边检测得到两条长边边缘拟合结果；根据两条长边边缘拟合...
    2026-02-19
  • 一种充电口检测方法、装置、设备及介质
    一种充电口检测方法、装置、设备及介质_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202511415456.9
    本申请公开了一种充电口检测方法、装置、设备及介质，包括：获取单目摄像机采集的目标车辆充电口图像；将所述目标车辆充电口图像输入目标检测模型，得到车辆充电口中各触点分别对应的包络框在图像坐标系下的第一位置信息；获取所述各触点在预设三维坐标系下的...
    2026-02-19
  • 基于卫星遥感与深度学习的输电塔自动识别与地理定位方法、系统及电子设备
    基于卫星遥感与深度学习的输电塔自动识别与地理定位方法、系统及电子设备_华南理工大学_202511816161.2
    本发明公开了一种基于卫星遥感与深度学习的输电塔自动识别与地理定位方法、系统及电子设备。该方法包括：S1、收集包含输电塔的卫星遥感图像，建立样本数据集；S2、基于所述样本数据集，训练深度学习目标检测模型；S3、自动获取目标区域的卫星底图；S4...
    2026-02-19
  • 一种用于光通讯模块的实时视觉图像匹配定位方法
    一种用于光通讯模块的实时视觉图像匹配定位方法_海克斯康制造智能技术(深圳)有限公司_202511818035.0
    本发明公开了一种用于光通讯模块的实时视觉图像匹配定位方法，涉及光学视觉定位领域，用于解决模块精确匹配定位难的问题；本发明通过构建从多源成像单元图像坐标系至设备机械坐标系的统一变换关系，再通过融合模板匹配与特征匹配技术，结合结构模型预设区域兴...
    2026-02-19
  • 一种自适应阈值修正的光斑束散角计算方法、设备及介质
    一种自适应阈值修正的光斑束散角计算方法、设备及介质_山东科技大学_202511833482.3
    本申请公开了一种自适应阈值修正的光斑束散角计算方法、设备及介质，涉及激光通信技术领域。方法包括：持续获取图像采集设备输出的调试光斑图片，并计算调试光斑图片的最大灰度值；基于最大灰度值，调节图像采集设备的曝光度，直至输出最大灰度值及像素个数达...
    2026-02-19
  • 一种基于单目相机的位姿确定方法、装置及电子设备
    一种基于单目相机的位姿确定方法、装置及电子设备_深圳市普渡科技股份有限公司_202511209913.9
    本申请涉及一种基于单目相机的位姿确定方法、装置及电子设备，方法包括：采集当前图像帧，并获取当前图像帧相对于前序图像帧对应的初始相对位姿；获取当前图像帧对应的当前位置和前序图像帧对应的前序位置，并基于当前位置、前序位置、当前图像帧和前序图像帧...
    2026-02-19
  • 一种基于粒子滤波的无人机-卫星图像匹配视觉定位方法
    一种基于粒子滤波的无人机-卫星图像匹配视觉定位方法_南京航空航天大学_202511218188.1
    本发明公开了一种基于粒子滤波的无人机‑卫星图像匹配视觉定位方法，用以实现卫星拒止环境下的无人机精准定位。首先，基于Lightglue图像特征匹配算法，通过无人机图像实现相对视觉里程计定位；随后，依据相对定位结果进行撒点采样，从卫星遥感图像提...
    2026-02-19
  • 管道系统位姿测量方法、装置、设备以及存储介质
    管道系统位姿测量方法、装置、设备以及存储介质_湖北文理学院_202511238498.X
    本申请公开了一种管道系统位姿测量方法、装置、设备以及存储介质，涉及管道测量技术领域，所述管道系统位姿测量方法包括：获取管道系统的三维点云数据，对所述三维点云数据进行骨架提取，得到管道骨架点；对所述管道骨架点进行优化处理，得到优化骨架点；对所...
    2026-02-19
  • 一种基于透视转换的AUV位姿校正方法、系统及存储介质
    一种基于透视转换的AUV位姿校正方法、系统及存储介质_哈尔滨工程大学_202511246048.5
    本发明公开了一种基于透视转换的AUV位姿校正方法、系统及存储介质，属于水下机器人领域。该方法包括：通过单目相机拍摄水下圆形光源灯阵图像，经预处理和轮廓筛选后提取初始圆心特征点；利用P3P算法初步解算相对位姿并构建透视变换矩阵；对轮廓进行椭圆...
    2026-02-19
  • 基于主动式红外视觉特征的多相机协同状态估计方法
    基于主动式红外视觉特征的多相机协同状态估计方法_中国长江电力股份有限公司_202511252097.X
    基于主动式红外视觉特征的多相机协同状态估计方法，属图像处理与计算机视觉技术领域。现有视觉标记技术依赖环境光线，在暗光或复杂光照下性能差，且单一或固定相机观测视野受限、存在畸变，导致位姿解算精度和鲁棒性不足。本发明采用主动式红外视觉特征标记，...
    2026-02-19
  • 实时目标检测与自动化操作的集成系统及方法
    实时目标检测与自动化操作的集成系统及方法_北京红山信息科技研究院有限公司_202511298378.9
    本发明涉及信息技术领域，提供了一种实时目标检测与自动化操作的集成系统及方法，包括：通过视觉传感器捕获动态环境中的目标图像，采用YOLO算法处理图像以识别物体位置和姿态，得到初步检测结果；获取校正后的位置信息，结合当前设备状态生成操作参数调整...
    2026-02-19
  • 基于长时序任意点追踪的相机位姿回归估计系统及方法
    基于长时序任意点追踪的相机位姿回归估计系统及方法_东南大学_202511326724.X
    本发明公开了一种基于长时序任意点追踪的相机位姿估计系统及方法，至少包括特征提取模块，长期有效任意点追踪模块和相机位姿估计模块；所述特征提取模块以ResNet主干网络作为特征编码器提取输入图像的多层次特征，结合图像解析网络将不同层的特征进行融...
    2026-02-19
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