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  • 本发明公开了一种用于提高海藻场修复效率的环境调控方法及系统,涉及环境调控技术领域,包括:接收海藻场修复区的修复方案,包括修复海藻类型、修复区域和移栽状态以及修复停止状态,且所述修复区域设有环境调控装置;基于所述修复海藻类型进行水体环境与海藻...
  • 本发明公开了基于物联网的水稻秸秆湿耙还田作业智能控制系统及方法,具体涉及农业机械自动化领域,用于解决传统湿耙作业中因泥水浑浊导致耕深波动、秸秆漂浮返缠以及埋覆厚度不均的问题,是通过实时采集旋耕刀轴扭矩和位置信息,建立扭矩序列与位置索引,在序...
  • 本申请提供了一种智能车库安全控制方法、系统及智能车库,涉及车库管理技术领域,包括获取目标车辆的动力电池的实时电池温度数据和目标车辆所处智能车库区域的实时环境温度数据;根据预设的判定逻辑从多级触发条件中确定实时电池温度数据和实时环境温度数据满...
  • 本申请提供一种设备自动调教方法、系统、存储介质及终端;所述设备自动调教方法包括:目标设备开始运行之前,实时采集各个通道装置的目标UID值;将目标UID值与标准UID值进行对比,若存在不同,则将对应的通道装置作为错误通道装置,停止目标设备的运...
  • 本发明公开了一种基于视觉算法的曝气控制系统及方法,属于污水处理智能化控制技术领域。所述方法引入泡沫形态特征、动态特征和统计特征,再结合曝气设备参数和水质指标特征进行曝气量的预测,并利用随机森林对预测值进行修正,相比于传统DO单参数控制,本发...
  • 一种用于火电机组快速响应的混合式制粉控制方法及系统,提供主制粉单元以及和其并联的独立的子制粉单元,采用协同控制单元响应机组的快速变负荷需求,当该需求发生时启动或关闭子制粉单元,令子制粉单元开始快速制粉或者快速减粉进而改变负荷以满足机组快速变...
  • 本说明书提供了一种基于TSN网络通信的伺服机构控制系统及方法,涉及伺服机构控制领域。该系统采用TSN网络通信接口,可实现1Gbps的指令收发。通过时间同步、流量调度、帧抢占等优化机制保证关键数据流在严格规定的时间内到达目的地,相对于RS42...
  • 本发明公开了一种3D传感器机器倾斜检测保护系统,涉及工业设备领域,该3D传感器机器倾斜检测保护系统包括:3D传感器模块,用于实时采集机器设备在三维空间中的姿态数据,姿态数据包括加速度、角速度和磁场强度;数据处理模块,用于接收3D传感器模块采...
  • 本发明提出了一种滑轨试验的电驱动系统,包括至少两条滑轨轨道以及在滑轨轨道上滑动的滑车;还提出了一种控制电驱动系统的方法,包括以下步骤:牵引动力装置和制动动力装置接收启动指令并启动,驱动滑车加速;控制牵引动力装置输出以使滑车达到并维持目标速度...
  • 本发明公开了一种可重构的多模态智能硬件架构系统及其控制方法。属于智能硬件技术领域,包括:可重构处理单元,基于FPGA构建,用于通过编程动态配置硬件逻辑,加载图像处理、逆运动学解算及传感器融合;多模态接口层,集成传感器接口与执行器接口,通过U...
  • 本发明公开了一种热酸洗过程的多参数反馈式控制系统及方法,通过构建多尺度虚拟模型、实时采集多源数据、动态优化工艺参数、预测设备寿命并执行闭环控制,解决了传统热酸洗控制中建模不精确、检测不及时、响应不动态等问题,具有实现多物理场耦合精确建模、实...
  • 本申请涉及航空航天技术领域,特别涉及一种无人机的航电与电源管理一体化控制系统,包括:航电主控板、通信总线、电池组、驱动模块、无线通信模块和任务载荷;航电主控板由PMU模块、飞控处理器和导航模块组成,PMU模块中设置有DCDC电源转换单元、M...
  • 本发明提供了一种农业机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及农业机器人领域,包括:在农业机器人基于第一控制策略的行驶过程中,获取农业机器人的驱动电机的输出量和农业机器人的位置信息,根据农业机器人的驱动电机的输出量和农业机器人的位置信...
  • 本发明提供了一种农业机器人的行进方向控制方法、装置、电子设备和介质,获取农业机器人的预设路径点序列,控制农业机器人沿预设路径点序列进行行驶,在行驶过程中,响应于农业机器人输出的其行驶至目标路径点的命令,获取农业机器人当前位置的位置信息、目标...
  • 本发明涉及控制器控制领域,尤其涉及一种两级式控制器的打嗝控制方法、控制器及芯片。两级式控制器的第一级控制器为工频交流输入,获取第一级控制器的交流电信号,当交流电信号处于高效能量传输区对应的交流电信号参考值内调整第二级控制器打嗝开启阈值,使得...
  • 本发明提供了一种开关防凝露智能监测控制系统,涉及电力系统技术领域,包括智能监测单元、边缘计算单元、执行机构单元和云端管理平台,所述智能监测单元包括柜内温湿度传感器阵列、电缆沟湿度传感器、超声波泄漏检测模块和红外热成像仪,用于监测开关设备的数...
  • 本申请公开一种碎边剪剪切区域的控制方法及相关设备,涉及金属加工设备控制技术领域,该方法包括获取切边剪的宽度实际值;基于所述宽度实际值、第一预设补偿值和第二预设补偿值,确定碎边剪的目标宽度值;根据所述目标宽度值,调整所述碎边剪的剪切区域,以使...
  • 本发明公开了一种基于不确定性的控制力矩陀螺系统健康监测方法,包括:S1.获得控制力矩陀螺系统的工况数据,并通过传感器检测多个物理量测量值;S2.将历史工况数据作为神经网络输入,物理量数据作为神经网络输出;S3.将工况数据输入训练后的神经网络...
  • 本申请实施例提供了一种控制方法,包括:接收第二设备发出的芯片控制指令,从所述芯片控制指令的位置地址中获取位置控制指令和控制使能指令;基于所述位置控制指令和所述控制使能指令,控制所述第一设备同时进入位置控制模式和控制使能模式。本申请实现了提高...
  • 本发明提出了一种主动减振控制系统与方法。通过采集所述升降杆、横移杆和翻转轴的位移、速度及加速度信息,并同步采集作用于台车结构的外部振动扰动幅值;基于台车杆件的连接方式、关节摩擦特性、部件惯性参数以及关节间耦合力矩参数,对所述台车建立或更新多...
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