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最新专利技术
  • 用于机器人定位的方法、装置、设备和存储介质
    用于机器人定位的方法、装置、设备和存储介质_北京有竹居网络技术有限公司_202410851991.8
    根据本公开的实施例，提供了用于机器人定位的方法、装置、设备和存储介质。该方法包括获取目标机器人运行于其中的目标区域的全局地图。该方法包括通过对所述目标机器人所处的环境的感测，获取与所述目标机器人所处的环境有关的第一环境信息。该方法包括基于所...
    2026-02-08
  • 一种基于可扩展命令库的异构机器人控制方法、系统、电子设备及存储介质
    一种基于可扩展命令库的异构机器人控制方法、系统、电子设备及存储介质_广州瞬擎智合技术有限公司_202511031916.8
    一种基于可扩展命令库的异构机器人控制方法、系统、电子设备及存储介质，包括：从机器人命令的角度划分若干不同类别的命令，并为其定义一个唯一的编码；在待执行命令队列之上根据每种命令唯一的编码构建与硬件无关命令库；在待执行命令队列之下根据每种命令的...
    2026-02-08
  • 基于人工智能的机械手多任务协同控制方法及系统
    基于人工智能的机械手多任务协同控制方法及系统_珠海市志航精密科技有限公司_202511230436.4
    本申请涉及一种基于人工智能的机械手多任务协同控制方法及系统。本申请中，首先接收外部系统发送的多任务请求组，解析得到每个任务的任务意图描述及执行约束条件；接着通过多传感器系统采集环境状态数据和机械手实时运行参数，生成作业能力评估结果；然后将上...
    2026-02-08
  • 一种液压机械臂主动抑振系统
    一种液压机械臂主动抑振系统_华东交通大学_202511238345.5
    本发明涉及机械臂控制技术领域，具体公开了一种液压机械臂主动抑振系统。液压机械臂主动抑振系统包括以下步骤：步骤一，获取液压机械臂的液压缸的驱动力作为振动信号；步骤二，对所述振动信号进行多窗函数滤波处理，提取振动信号的整体变化趋势；步骤三，使用...
    2026-02-08
  • 机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质
    机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质_西门子(中国)有限公司_202511240336.X
    本申请提供了一种机械臂控制方法、机械臂控制装置、电子设备和存储介质，该机械臂控制方法包括：获取所述机械臂投影到二维坐标系中的第一姿态参数；根据所述第一姿态参数确定所述机械臂末端投影到所述二维坐标系中的第一坐标，其中，所述机械臂末端用于夹持待...
    2026-02-08
  • 动态物体的跟踪控制方法、跟踪控制装置及电子设备
    动态物体的跟踪控制方法、跟踪控制装置及电子设备_中国科学院深圳先进技术研究院_202511242022.3
    本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种动态物体的跟踪控制方法、跟踪控制装置及电子设备。其中，所述跟踪控制方法包括：获取机器人的机械臂在当前时刻的实际位置；获取目标物体在所述当前时刻的下一时刻的参考位置和参考速度，所述目标物体为动态物体；...
    2026-02-08
  • 一种地铁车底巡检机器人机械臂的关节摩擦力补偿方法
    一种地铁车底巡检机器人机械臂的关节摩擦力补偿方法_杭州申昊科技股份有限公司_202511304401.0
    本发明涉及轨道交通智能巡检技术领域，公开了一种地铁车底巡检机器人机械臂的关节摩擦力补偿方法，该方法通过关节角度和温度传感器实时采集角速度、角位置及温度数据，建立改进LuGre摩擦力动态模型，引入温度修正项准确表征库伦摩擦、粘滞摩擦及Stri...
    2026-02-08
  • 一种喷浆机器人机械臂轨迹算法
    一种喷浆机器人机械臂轨迹算法_中煤科工(辽宁)具身智能科技有限公司_202511310288.7
    本发明公开了一种喷浆机器人机械臂轨迹算法，涉及机械臂轨迹领域，包括通过多线雷达自动扫描巷道外形尺寸轮廓得到巷道数据；对巷道数据进行处理和提取得到一条轨迹线；根据每次喷浆定点移动高度和巷道尺寸，确定喷浆一周定点作业的定点点位数量和点位数据；喷...
    2026-02-08
  • 一种机械臂状态约束固定时间全驱系统理论控制方法
    一种机械臂状态约束固定时间全驱系统理论控制方法_四川大学_202511329936.3
    本发明公开了一种机械臂状态约束固定时间全驱系统理论控制方法，属于机械臂关节跟踪控制技术领域，包括：建立基于n自由度的机械臂全驱系统标准模型，并结合非线性转换函数处理预设的关节角约束，从而得到关于转换跟踪误差变量的全驱系统模型；构建关于转换跟...
    2026-02-08
  • 一种无标记动作捕捉系统的末关节精度增强方法与装置
    一种无标记动作捕捉系统的末关节精度增强方法与装置_上海青瞳视觉科技有限公司_202511356574.7
    本申请公开了一种无标记动作捕捉系统的末关节精度增强方法与装置，涉及人体动作捕捉的技术领域，其包括主系统采集原始动作捕捉数据，得到被测对象全身的关节初步位姿；在被测对象的末端关节处安装增强模块，增强模块至少包括一个光学标记点、惯性传感器；对被...
    2026-02-08
  • 一种仿生步态的人形机器人智能巡检方法、装置及设备
    一种仿生步态的人形机器人智能巡检方法、装置及设备_南京东新慧科信息技术有限公司_202511380639.1
    本发明提出一种仿生步态的人形机器人智能巡检方法、装置及设备，通过获取任务点分布数据，基于覆盖需求确定必经节点序列，建立巡检状态映射表；采用概率回溯构建路径概率分布树，识别主路径族和备选路径族，形成概率巡检链；将巡检链分解为连续路段，提取通行...
    2026-02-08
  • 一种用于汽车防错智能检测的机械臂控制方法及检测系统
    一种用于汽车防错智能检测的机械臂控制方法及检测系统_江西省智能产业技术创新研究院_202511384461.8
    本发明属于机械臂控制技术领域，具体涉及一种用于汽车防错智能检测的机械臂控制方法及检测系统。本发明的机械臂控制方法包括获取机械臂和待检测工件的基础数据，并构建机械臂和待检测工件之间的映射关系；根据基础数据、映射关系判断预测待检测工件进行检测的...
    2026-02-08
  • 一种基于强化学习的协作机器人柔性作业决策方法及系统
    一种基于强化学习的协作机器人柔性作业决策方法及系统_江苏舜业科技有限公司_202511389232.5
    本发明涉及机器智能技术领域，具体为一种基于强化学习的协作机器人柔性作业决策方法及系统。具体实现步骤包括：将换电站内的机器人模型化为独立的智能体，基于多智能体强化学习框架构建协同模型；编码换电操作程序信息和机器人实时状态信息，通过包含操作注意...
    2026-02-08
  • 一种人型机器人控制模型及方法
    一种人型机器人控制模型及方法_广东工业大学_202511390645.5
    本申请涉及一种人型机器人控制模型及方法。所述模型包括：长短期序列网络、动态响应估计网络和执行器网络；所述长短期序列网络用于基于当前及历史的机器人本体感知信息，生成学生编码，所述学生编码表征机器人周围的地形点高度信息，机器人物理特性信息；所述...
    2026-02-08
  • 一种人形机器人的运动保护控制方法和系统
    一种人形机器人的运动保护控制方法和系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202511397177.4
    本发明提供的一种人形机器人的运动保护控制方法和系统，本发明涉及人形机器人技术领域，该方法包括获取熔岩拍摄视频；基于所述熔岩拍摄视频确定多个熔岩监测点信息、多个边缘站立安全点；基于所述多个边缘站立安全点确定每个边缘站立安全点的测试信息；基于所...
    2026-02-08
  • 一种机器人自适应任务规划与动作调整方法及系统
    一种机器人自适应任务规划与动作调整方法及系统_济南大学_202511400588.4
    本发明属于机器人控制技术领域，提供了一种机器人自适应任务规划与动作调整方法及系统，响应于任务指令，对机器人机械臂运动参数进行校准；按照设定频率获取状态向量，根据状态向量的连续变化情况，确定是否存在视觉异常或运动异常，如果存在，生成异常标志；...
    2026-02-08
  • 一种基于干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法
    一种基于干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法_无锡广盈集团有限公司_202511407716.8
    本发明公开了一种基于干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法，涉及机械臂控制技术领域，包括基于拉格朗日方程构建初始动力学模型；基于初始动力学模型构建简化的二自由度刚性机械臂动力学模型；设计一种融合指数趋近律与幂次趋近律优势的新型趋近律，并结合双...
    2026-02-08
  • 外骨骼机器人控制参数确定方法及系统
    外骨骼机器人控制参数确定方法及系统_广州海同工业技术有限公司_202511410770.8
    本发明公开了外骨骼机器人控制参数确定方法及系统，具体涉及机器人控制技术领域，包括同步采集刚性关节力矩、柔性索张力和惯性信号，经傅里叶变换生成双通道响应谱并得到频率比向量；计算动能耦合指数与黏滞滞后指数，经协同相位模型结合惯性‑阻尼签名向量生...
    2026-02-08
  • 一种基于大模型的机械臂控制方法、系统、终端及介质
    一种基于大模型的机械臂控制方法、系统、终端及介质_浪潮云信息技术股份公司_202511412988.7
    本申请涉及机械臂领域，具体提供一种基于大模型的机械臂控制方法、系统、终端及介质，包括：通过自然语言大模型对用户自然语言指令生成处理后问题；从预先构建的第一知识库中检索到与当前处理后问题相似的案例作为参考，并基于目标提示词对处理后问题进行逐步...
    2026-02-08
  • 一种基于多智能体强化学习的软体机械臂控制方法和相关设备
    一种基于多智能体强化学习的软体机械臂控制方法和相关设备_广州大学_202511418588.7
    本发明公开了一种基于多智能体强化学习的软体机械臂控制方法和相关设备，方法包括：基于经典分段常曲率模型方法和磁滞模型建立软体机械臂的正向动力学模型；基于正向动力学模型推导得到运动学逆模型，进而配置多智能体强化学习控制器，响应于预设需求配置各个...
    2026-02-08
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