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最新专利技术
  • 隧洞点云配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    隧洞点云配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品_中国长江三峡集团有限公司_202511472580.9
    本发明涉及点云配准技术领域，公开了一种隧洞点云配准方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该隧洞点云配准方法包括：获取目标隧洞的原始隧洞点云和待配准隧洞点云；将原始隧洞点云和待配准隧洞点云分别映射到平面上，得到原始点云平整度图和待配准点云平整...
    2026-03-02
  • 点云与相机图像的匹配方法及装置、点云着色方法及系统
    点云与相机图像的匹配方法及装置、点云着色方法及系统_湖南科天健光电技术有限公司_202511740534.2
    本发明涉及图像处理技术领域，提供一种激光雷达点云与相机图像的匹配方法及装置、点云着色方法及系统，匹配方法包括以下步骤：标定相机相对于激光雷达的外参；根据相机相对于激光雷达的外参将点云从激光雷达坐标系转换到相机坐标系；筛选出相机视场范围内的有...
    2026-03-02
  • 基于图形配准的方法、手术机器人及相关产品
    基于图形配准的方法、手术机器人及相关产品_深圳惟德精准医疗科技有限公司_202511747167.9
    本申请公开了一种基于图形配准的方法、手术机器人及相关产品。该方法包括：获取n个第一坐标和n个第二坐标，n个第一坐标为n个参考物在第一坐标系下的坐标，n个第二坐标为n个参考物在第二坐标系下的坐标。从n个第一坐标中确定第一坐标集合。从n个第二坐...
    2026-03-02
  • 一种炎症性肠病消化内镜影像辅助鉴别和分级方法
    一种炎症性肠病消化内镜影像辅助鉴别和分级方法_山西省人民医院_202511496209.6
    本发明公开了一种炎症性肠病消化内镜影像辅助鉴别和分级方法，涉及医疗技术领域，本发明包括以下步骤：采集患者肠道内镜视频，选取溃疡图像帧进行处理，并截取溃疡核心区域；将溃疡区域图像转换为数值特征，计算其纹理的杂乱和不均匀程度，量化水肿情况；患者...
    2026-03-02
  • 一种基于自适应阈值Census变换的双目立体避障的方法
    一种基于自适应阈值Census变换的双目立体避障的方法_兰州大学_202511288472.6
    针对传统Census变换依赖固定阈值导致的易受噪声干扰、弱纹理区域特征区分度不足的问题，本发明公开了一种基于自适应阈值Census变换的双目立体避障的方法，适用于自动驾驶避障、机器人导航等需要高深度感知的场景，步骤如下：步骤1、双目图像采集...
    2026-03-02
  • 图像处理方法、装置、电子设备及车辆
    图像处理方法、装置、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511372926.8
    本公开涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及车辆，应用于智能座舱技术领域。该方法包括：基于预训练的深度估计模型对座舱内部的单目相机采集的座舱单目图像进行深度估计，得到第一深度图像；基于第一深度图像中至少两个参考点对应的第一深度信息、单目相机...
    2026-03-02
  • 一种立体视觉图像的生成方法、装置、设备及介质
    一种立体视觉图像的生成方法、装置、设备及介质_中国移动通信集团江苏有限公司_202511480053.2
    本发明公开了一种立体视觉图像的生成方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取第一图像，并确定第一图像对应的深度图像；基于深度图像确定目标视差，根据第一图像和目标视差确定第二图像；其中，第二图像中包含空洞区域；利用空洞填充模型对第二图像进...
    2026-03-02
  • 基于点云的活体表面损伤深度估测方法及介质
    基于点云的活体表面损伤深度估测方法及介质_浙江交通职业技术学院_202511710153.X
    本发明涉及一种基于点云的活体表面损伤深度估测方法及介质，通过预先定义活体表面损伤深度，采集活体的多模态图像且基于多模态图像构建活体表面损伤深度的RGB‑D‑T数据集，对RGB‑D‑T数据集做活体表面损伤候选区域提取处理得到活体表面损伤候选区...
    2026-03-02
  • 一种碳酸盐岩孔隙纵横比提取方法、装置、设备和介质
    一种碳酸盐岩孔隙纵横比提取方法、装置、设备和介质_中国石油化工股份有限公司_202410819797.1
    本公开涉及声学岩石物理及数字岩心技术领域，特别地涉及一种碳酸盐岩孔隙纵横比提取方法、装置、设备和介质，方法包括：获取碳酸盐岩的岩心二维灰度切片图；分离所述岩心二维灰度切片图中的基质、孔和缝；对分离出的孔和缝的图片分别进行二值化，分别构建仅含...
    2026-03-02
  • 一种运动目标实时测距方法、装置、设备及存储介质
    一种运动目标实时测距方法、装置、设备及存储介质_江苏北方湖光光电有限公司_202511418074.1
    一种运动目标实时测距方法，距通过图像采集模块获取视频流中的每一帧图像，对帧图像执行如下步骤：获取当前帧图像；通过图像识别算法对帧图像进行目标识别，检测帧图像中是否存在目标；若，在帧图像中未检测到目标，则返回步骤S1处理下一帧图像；若，在帧图...
    2026-03-02
  • 一种基于地理空间数据的湖泊水量的估算方法
    一种基于地理空间数据的湖泊水量的估算方法_北京师范大学_202511244941.4
    本发明公开了一种基于地理空间数据的湖泊水量的估算方法，属于湖泊水量估算技术领域，步骤如下：步骤S1、基于数字高程模型数据，计算湖泊边界上各栅格像元的坡度值，并对所述坡度值进行平滑处理；步骤S2、构建湖泊多边形缓冲区，提取湖泊边界点集；步骤S...
    2026-03-02
  • 一种基于机器视觉的混合瓷支柱绝缘子瓷件外廓尺寸检测方法
    一种基于机器视觉的混合瓷支柱绝缘子瓷件外廓尺寸检测方法_国网福建省电力有限公司厦门供电公司_202511249674.X
    一种基于机器视觉的混合瓷支柱绝缘子瓷件外廓尺寸检测方法，包括：采用双目相机同步采集待检测瓷件的左目图像和右目图像，分别进行预处理以消除成像干扰；通过多尺度特征融合机制提取预处理后图像的多尺度特征，利用分类网络对各尺度特征进行瓷件类型概率预测...
    2026-03-02
  • 一种基于视觉监测的滑坡规模快速评估方法及系统
    一种基于视觉监测的滑坡规模快速评估方法及系统_中国铁塔股份有限公司_202511390800.3
    本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种基于视觉监测的滑坡规模快速评估方法及系统，所述方法包括，首先，获取实时影像；其次，基于获取的实时影像，获取滑坡边界的平面坐标点；然后，基于获取的滑坡边界的平面坐标点，计算滑坡面积；然后，收集历史滑坡数据...
    2026-03-02
  • 一种焦炭粉末比例确定方法、装置、电子设备及存储介质
    一种焦炭粉末比例确定方法、装置、电子设备及存储介质_中冶赛迪信息技术(重庆)有限公司_202511481283.0
    本发明提供一种焦炭粉末比例确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取装载区域的焦炭图像，对焦炭图像进行图像分割，得到焦炭粉末区域和焦炭颗粒区域，基于焦炭颗粒区域确定颗粒分形维数和各颗粒的颗粒面积，通过对颗粒分形维数和各颗粒的颗粒面积...
    2026-03-02
  • 一种血管剖面对称性的量化方法、设备、介质和程序产品
    一种血管剖面对称性的量化方法、设备、介质和程序产品_航天中心医院_202511481886.0
    本说明书实施例提供了一种血管剖面对称性的量化方法、设备、介质和程序产品，涉及智能医疗领域。方法包括：获取待测血管的几何模型；计算血管横截面的面积和周长；根据面积和周长的比值计算圆形度量；计算血管横截面的非对称系数；根据圆形度量的倒数和非对称...
    2026-03-02
  • 一种基于LiDAR的立木材积无损估算方法
    一种基于LiDAR的立木材积无损估算方法_重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心)_202511749875.6
    本发明属于地理信息技术领域，具体涉及一种基于LiDAR的立木材积无损估算方法；包括：采集部分样本树的三维信息，得到点云数据；抽取部分样本树去枝后进行人工测量，得到人工测量参数；对点云数据进行预处理；根据预处理后的点云数据计算样本树的基部段材...
    2026-03-02
  • 一种锅炉干式排渣机流量检测方法、装置、设备及介质
    一种锅炉干式排渣机流量检测方法、装置、设备及介质_大唐东北电力试验研究院有限公司_202511774367.3
    本申请涉及火力发电技术领域。公开了一种锅炉干式排渣机流量检测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取双目相机的第一图像和第二图像、传输带速度；基于预先设置的炉渣识别模型，识别第一图像和第二图像中的炉煤渣，其中，炉渣识别模型基于添加了多目自注意...
    2026-03-02
  • 道路要素矢量化方法、装置及设备
    道路要素矢量化方法、装置及设备_西安四维图新信息技术有限公司_202410835574.4
    本申请实施例提供一种道路要素矢量化方法、装置及设备，该方法包括：获取追踪到的目标道路要素的跟踪序列、所述跟踪序列中的每帧图像对应的轨迹位姿、所述目标道路要素的优化初值；针对所述跟踪序列，根据每帧图像对应的轨迹位姿、所述目标道路要素的优化初值...
    2026-03-02
  • 一种基于双目视觉的车辆对中方法及系统
    一种基于双目视觉的车辆对中方法及系统_武汉际上导航科技有限公司_202511348683.4
    本发明涉及一种基于双目视觉的车辆对中方法及系统，其方法包括：部署多组双目相机和标靶，通过每组双目相机采集标靶特征点; 获取每个标靶特征点在标定间坐标系的三维坐标；通过同名点匹配和重投影误差，求解待标定双目相机的外参以及待标定双目相机在标定间...
    2026-03-02
  • 基于蛋白序列与结构的多模态深度学习智能设计方法
    基于蛋白序列与结构的多模态深度学习智能设计方法_水木未来(北京)科技有限公司_202511757937.8
    本发明涉及人工智能技术领域，具体为基于蛋白序列与结构的多模态深度学习智能设计方法，其包括获取蛋白三维结构与序列特征，构建梯度与夹角同步变化的协同节点，据此生成嵌入约束，再组合疏水性与方向匹配的候选片段，通过评估几何偏移与构象稳定性筛选兼容路...
    2026-03-02
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