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可切换多焊接模式的模块化机器人焊接机及其焊接方法
本发明公开了一种可切换多焊接模式的模块化机器人焊接机及其焊接方法,该焊接机包括焊机架、多轴机器人、电阻焊模组及清理模组,焊机架设有第一平台与第二平台,多轴机器人固定于第二平台并配备四轴传动机构与夹爪机构,可实现工件自动取放与精准移送;电阻焊...
一种焊接状态检测方法、装置及电子设备
本公开涉及焊接技术领域,提供了一种焊接状态检测方法、装置及电子设备,所述方法包括:控制焊头基于设定的焊接参数对待测产品上的待测焊盘进行点焊处理;其中,所述焊接参数包括所述焊头在点焊过程中的放电电压、所述焊头在点焊过程中的放电时间;获取点焊结...
一种汽车配件用点焊装置
本发明公开了一种汽车配件用点焊装置,涉及汽车配件加工技术领域,包括工作台,工作台顶部固定连接有倒置的L形的支架,支架垂直段设置有用于均匀焊接壳体焊缝的推进机构,支架水平段设置有用于将壳体按压在推进机构上的下压机构,推进机构两侧设置有使得壳体...
一种多功能方形油箱点焊辅助装置
本发明公开了一种多功能方形油箱点焊辅助装置,涉及方形容器焊接辅助设备技术领域,包括横向定位块、连接板、导向滑槽、纵向导向滑轨、固定板、旋转轴及平面滚动轴承、支承板、气缸、底座、控制开关和紧固件。横向定位块可调节间距并适配工件翻转,导向滑槽与...
一种固态高频焊接用定位调节装置
本发明提供了一种固态高频焊接用定位调节装置,包括调节座、焊接组件、上支撑组件和两个侧向支撑组件,调节座具有调节腔,上支撑组件设置在调节腔的顶端,两个侧向支撑组件设置在调节座的调节腔内,调节座上还设置有调节组件,调节组件用于对两个侧向支撑组件...
一种用于大型复合板坯的真空扩散焊加压装置
本发明公开了一种用于大型复合板坯的真空扩散焊加压装置,涉及真空扩散焊技术领域,旨在解决当前真空扩散焊加压装置多为刚性固定结构,难以适配变厚度复合板坯,导致复合板坯整体结合质量差的技术问题,包括设备主体。本发明通过加压组件的模块化与自适应设计...
一种难熔金属或合金单晶材料定向直接扩散连接的方法
本发明公开了一种难熔金属或合金单晶材料定向直接扩散连接的方法,该方法包括:一、将难熔金属或合金单晶材料制成圆柱块体后磨抛;二、将磨抛后的圆柱块体电解抛光;三、利用X射线单晶定向仪对抛光后的圆柱块体进行晶面标定,获得指定晶面在圆柱块体的实际位...
一种适用于正线与道岔钢轨焊接的焊机
本申请公开了一种适用于正线与道岔钢轨焊接的焊机,涉及轨道焊接设备的技术领域,其包括第一部分、第二部分、第一夹持机构、第二夹持机构、第一伸缩机构和第二伸缩机构;第一夹持机构包括用于夹持钢轨的第一夹持组件;第二夹持机构包括用于夹持另一钢轨的第二...
接合体的制造方法、接合体和电池壳体用铝中空构件
本公开涉及接合体的制造方法、接合体和电池壳体用铝中空构件。接合体的制造方法具备配置工序和接合工序。在配置工序中,以彼此相接的方式并排配置多个被接合构件。在接合工序中,推压旋转的工具,使该工具在接合方向上行进,通过摩擦搅拌来接合被接合构件。在...
一种基于搅拌摩擦技术的异形结构件内流道制造工艺
本发明提供了一种基于搅拌摩擦技术的异形结构件内流道制造工艺,步骤包括:在结构件基体上加工出与内流道流向一致的敞口槽;在敞口槽内填充粉末并压实,粉末熔点高于结构件熔点;采用搅拌摩擦工具头在结构件基体上进行搅拌摩擦增材处理,以实现在结构件基体表...
一种可机械调整倾角的搅拌摩擦焊机头
本申请公开了一种可机械调整倾角的搅拌摩擦焊机头,涉及搅拌摩擦焊技术领域,包括安装于垂滑板上且可沿垂面摆动的机头总成以及位于机头总成旁侧用于调整机头总成倾角的倾角调整组件;所述倾角调整组件包括可沿竖直方向移动的推板和导条,推板和导条间布置有定...
搅拌摩擦增材制造的振动辅助送料设备
本发明涉及增材制造领域,尤其是指搅拌摩擦增材制造的振动辅助送料设备,包括安装基板,所述安装基板的内侧中心位置开设有通孔,该通孔的内部嵌入有插入套管,所述插入套管的内壁上呈环形阵列开设有导向槽。本发明通过伺服电机、驱动半齿轮与复位弹簧、缓冲底...
搅拌摩擦增材制造装置及非晶-纳米晶合金的生产方法
本申请公开了一种搅拌摩擦增材制造装置,基座内有主处理孔与环绕主处理孔的辅处理孔;主输料部位于主处理孔并包括主料仓和主螺旋输送杆,主螺旋输送杆的外侧为连通主料仓的主螺旋通道;辅输料部位于辅处理孔并包括辅料仓和辅螺旋输送杆,辅螺旋输送杆的外侧为...
一种去除管件摩擦焊焊缝的装置
本申请提供一种去除管件摩擦焊焊缝的装置,属于金属管加工技术领域,包括工作台及其中部设置定位机构,定位机构用于对金属管进行承载定位;所述工作台上横向滑动连接有两个左右对称设置的冲切座,且工作台左右两端均设置有用于带动冲切座横向位移的第一气缸,...
一种带弧度铝合金型材的搅拌摩擦焊焊接方法
本发明公开了一种带弧度铝合金型材的搅拌摩擦焊焊接方法,包括:对型材的形状数据进行采集,匹配搅拌摩擦焊焊接工装;将型材放置于适配后的搅拌摩擦焊焊接工装中,并对空间姿态进行校准;基于所述搅拌摩擦焊焊接工装的固定组件对型材进行多维度协同固定;基于...
一种水平校正机构
本发明公开了一种水平校正机构,属于超声波焊接领域。包括支撑底板、水平度调节板、多组力感应偏心微调组件,力感应偏心微调组件包括:偏心微调模组,所述偏心微调模组固定安装于所述支撑底板上;力传感器,所述力传感器安装于所述水平度调节板的底面,用于检...
激光精度校正方法、激光加工方法、存储介质及相关系统
本申请实施例涉及激光加工技术领域,并提供一种激光精度校正方法、激光加工方法、存储介质及相关系统。其中,该激光精度校正方法包括数据获取、速度计算、校正矩阵生成及迭代优化。
一种基于PAO的激光加工方法及装置
本发明涉及激光加工技术领域,公开了一种基于PAO的激光加工方法及装置,该方法包括:对PAO激光加工过程的第一等离子体场进行密度分布检测,得到密度坐标数据,并同步获取激光束的位置坐标数据;基于密度坐标数据和位置坐标数据进行空间重合度计算,得到...
显示面板用多层激光修复装置
本申请实施例公开了一种显示面板用多层激光修复装置。通过本申请实施例,在对具有多层缺陷的显示面板进行修复时,首先将面板置于承载架上,通过移动组件将其精确移送至目标修复工位并安置于支撑结构上。该工位的感应结构检测到面板就位后,会触发与之绑定的特...
一种陶瓷零部件织构化曲面的激光加工方法
本发明提供一种陶瓷零部件织构化曲面的激光加工方法,包括以下步骤:S1 : 三维曲面建模;S2 : 织构化曲面设计;S3 : 激光加工光源配置;S4 : 激光扫描路径优化;S5 : 织构化曲面激光加工;S6 : 织构化曲面实时聚焦补偿;S7 ...
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