Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 车辆的路径规划方法、电子设备和存储介质
    车辆的路径规划方法、电子设备和存储介质_深圳元戎启行科技有限公司_202511238802.0
    本申请公开了一种车辆的路径规划方法、电子设备和存储介质。该方法包括获取目标场景对应的第一栅格图，其中目标场景包括相互平行且位于不同平面的至少两层区域层，至少两层区域层中相邻的两层区域层之间通过至少两个节点保持连通。获取车辆在目标场景中当前所...
    2026-04-08
  • 基于非概率可靠性的移动机器人最优平滑轨迹规划方法
    基于非概率可靠性的移动机器人最优平滑轨迹规划方法_华东交通大学_202511268745.0
    基于非概率可靠性的移动机器人最优平滑轨迹规划方法，针对移动机器人因不确定因素导致实际历经的节点及轨迹偏离规划，严重影响运动的时间及能量可靠性问题，引入非概率可靠性对路径规划状态进行评估，以路径任务时间风险及能量风险指标值的加权求和构造代价函...
    2026-04-08
  • 一种基于遥感图像的自动驾驶车辆路径规划方法
    一种基于遥感图像的自动驾驶车辆路径规划方法_淮南市信息中心_202511270700.7
    本发明公开了一种基于遥感图像的自动驾驶车辆路径规划方法，涉及图像识别技术领域。本发明包括如下步骤：边缘服务器对实时接收无人机采集的原始遥感图像进行预处理；对预处理后的遥感图像进行分析，识别遥感图像中的道路以及车辆，并将车辆标记为CAV车辆和...
    2026-04-08
  • 一种基于混合采样与改进Bézier曲线平滑的路径规划方法
    一种基于混合采样与改进Bézier曲线平滑的路径规划方法_厦门大学_202511276329.5
    本发明公开了一种基于混合采样与改进Bézier曲线平滑的路径规划方法，首先采用快速采样策略，提高采样效率和空间探索能力，能够快速获取初始路径。然后，引入三角区域采样策略，并将其与随机采样策略相结合，更有效地指导探索过程，促进全局最优路径的生...
    2026-04-08
  • 公交换乘线网构造方法、系统、电子设备、存储介质
    公交换乘线网构造方法、系统、电子设备、存储介质_深圳国家高技术产业创新中心_202511308288.3
    本申请涉及公交换乘线网构造方法、系统、电子设备、存储介质，公交换乘线网构造方法提及，根据乘客的起始位置进行规划基准线路与总时长，结合乘客的实际需求情况进行规划候选线路集合，从运营情况筛选出符合要求的候选线路集合，在乘客按照推送的线路进行换乘...
    2026-04-08
  • 车辆的路径生成方法、装置、存储介质和车辆
    车辆的路径生成方法、装置、存储介质和车辆_一汽解放汽车有限公司_202511339359.6
    本发明公开了一种车辆的路径生成方法、装置、存储介质和车辆，该方法包括：在目标区域内，获取车辆的历史交通信息和当前交通信息；基于历史交通信息和当前交通信息，确定车辆在目标区域内关联的地图信息；确定车辆的路径起始地和路径目的地，并基于路径起始地...
    2026-04-08
  • 一种非结构化环境农场的无人农机作业组自主作业最优转移路径规划方法
    一种非结构化环境农场的无人农机作业组自主作业最优转移路径规划方法_江苏大学_202511345121.4
    本发明公开了一种非结构化环境农场的无人农机作业组自主作业最优转移路径规划方法，对农场道路进行分级，设置目标无人农机作业组的禁行列表，匹配不同等级道路上无人农机作业组行驶速度；对农场道路内以及道路间的转弯角度进行阶梯划分，确定对应惩罚因子，计...
    2026-04-08
  • 一种面向自动驾驶轨迹规划的动态邻域搜索与优化方法
    一种面向自动驾驶轨迹规划的动态邻域搜索与优化方法_安徽工程大学_202511345722.5
    本发明公开了一种面向自动驾驶轨迹规划的动态邻域搜索与优化方法，涉及自动驾驶控制技术领域，包括以下步骤：采集车辆周围的环境信息，所述环境信息包括道路信息、障碍物信息和交通标识信息；对矩形、梯形、扇形和环形邻域进行数学描述；根据车辆的行驶状态和...
    2026-04-08
  • 偏航检测方法、装置、电子设备及存储介质
    偏航检测方法、装置、电子设备及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511362280.5
    本申请提供一种偏航检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在车辆处于导航模式时采集道路场景信息和车辆位姿信息并构建局部车道信息；对局部车道信息和导航车道信息进行初匹配确定初步匹配结果并根据初步匹配结果对局部车道信息进行调整得到第一局...
    2026-04-08
  • 面向土壤机械压实消减的还田机田内路径规划方法
    面向土壤机械压实消减的还田机田内路径规划方法_东北农业大学_202511385326.5
    本申请的面向土壤机械压实消减的还田机田内路径规划方法，解决了如何在路径规划时提高土壤改良效果的问题，属于农业机械调度领域。本发明的方法包括：采集田块的多光谱遥感图像，处理后得到各个田块的图像；将每个田块的图像输入到预先训练好的作业区域分类模...
    2026-04-08
  • 一种路径规划方法、机器人以及计算机存储介质
    一种路径规划方法、机器人以及计算机存储介质_东莞松灵科技有限公司_202511397098.3
    本申请实施例公开了一种路径规划方法、机器人以及计算机存储介质，包括：在机器人移动到第一路径点的情况下，确定目标路径点，第一路径点为机器人被障碍物阻挡时移动到的路径点，第一路径点与目标路径点均属于第一路径；根据第一预设值确定从第一路径点移动到...
    2026-04-08
  • 一种黑翅鸢优化算法和神经网络结合的机器人路径规划方法
    一种黑翅鸢优化算法和神经网络结合的机器人路径规划方法_武汉轻工大学_202511413154.8
    本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体为一种黑翅鸢优化算法和神经网络结合的机器人路径规划方法，包括将原始传感器数据转换为标准化栅格地图；通过卷积自编码器学习环境特征到通行概率的映射，生成引导路径优化的安全概率图；结合黑翅鸢行为模型和概率图引...
    2026-04-08
  • 一种基于场景理解的机场应急救援智能导航方法与系统
    一种基于场景理解的机场应急救援智能导航方法与系统_湖南省机场管理集团有限公司_202511685642.4
    本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于场景理解的机场应急救援智能导航方法及系统，该方法响应报警信息，并确定报警危险源位置和需调度车辆的信息，建立撤离和救援车辆的多目标避险路径规划数学模型，规划所述需调度车辆的避险路径的目标函数，通过对...
    2026-04-08
  • 基于动态信息素惩罚系数的汽车路径规划方法及应用
    基于动态信息素惩罚系数的汽车路径规划方法及应用_浙江理工大学_202511695392.2
    本方案提供了一种基于动态信息素惩罚系数的汽车路径规划方法及应用，基于优化的蚁群算法进行多次迭代搜索得到导航路径，在蚁群算法的信息素更新公式中引入死锁信息素惩罚、精英协同信息素奖励以及路径优化信息素奖励，以提升路径收敛稳定性并优化路径质量，提...
    2026-04-08
  • 一种基于用户需求的骑行路线AI规划方法及系统
    一种基于用户需求的骑行路线AI规划方法及系统_深圳市城市规划设计研究院股份有限公司_202511706543.X
    本发明涉及骑行路线规划技术领域，具体提供了一种基于用户需求的骑行路线AI规划方法，包括：接收用户骑行偏好信息与基础出行信息，经整合量化预处理形成结构化用户需求数据集；获取预设路线数据库数据及实时动态数据等多源参考数据，融合预处理生成适配性参...
    2026-04-08
  • 使用图形神经网络进行元素关联
    使用图形神经网络进行元素关联_御眼视觉技术有限公司_202510783818.3
    本发明使用图形神经网络进行元素关联。一种导航系统，其用于基于真实世界场景相对于道路节段辅助主车辆。所述系统包括处理器，所述处理器包含电路系统和存储器。所述主车辆上的摄像头捕获所述道路节段和周围车辆环境的图像。所捕获的图像用于创建示出所述图像...
    2026-04-08
  • 一种运动设备的室外位姿检测方法与系统
    一种运动设备的室外位姿检测方法与系统_湖南省产商品质量检验研究院_202511305920.9
    一种运动设备的室外位姿检测方法与系统，室外位姿检测方法包括：将导航模块和多根与导航模块电连接的导航天线安装在运动设备上，将三根不在同一直线上的导航天线视为三个测量点，将运动设备上同一个测量点在T1时间段内运动的起点和终点相连，得到三根线段；...
    2026-04-08
  • 用于对测量信号修正的方法
    用于对测量信号修正的方法_罗伯特·博世有限公司_202510775804.7
    本公开的实施例涉及用于对测量信号修正的方法。本发明涉及一种用于对测量信号修正的方法，这些测量信号由至少一个传感器单元提供，基于至少两个当前提供的测量信号产生两个处理测量信号、从其通过应用与角度无关的计算操作并且由至少一个修正系数产生两个修正...
    2026-04-08
  • 矢量磁力仪与星敏感器坐标系标定测试组件及方法
    矢量磁力仪与星敏感器坐标系标定测试组件及方法_上海卫星工程研究所_202511109326.2
    本发明提供了一种矢量磁力仪与星敏感器坐标系标定测试组件及方法；通过在零磁室产生的零磁环境中搭建标定系统，以激光跟踪仪测量坐标系为基准坐标系，分别测得标准磁源坐标系、平行光管出光轴在该基准坐标系的投影关系；通过磁场测量获取矢量磁力仪与标准磁源...
    2026-04-08
  • 大型粒子束类试验超长装置定位安装累积误差消除技术
    大型粒子束类试验超长装置定位安装累积误差消除技术_中国中元国际工程有限公司_202511176450.0
    公开了一种大型粒子束类试验超长装置定位安装累积误差消除技术：包括1)束流光学磁铁单元分节安装，包括沿超长装置轴线按设计间距定位磁铁，通过高强螺栓预紧至规定扭矩，初始位姿由全站仪粗调至±100μm内；2)多传感器网络部署；3)基于步骤2)的多...
    2026-04-08
首页 上一页 11 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证