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  • 本发明属于堆垛车间智能控制技术领域,尤其涉及炭块堆垛车间天车智能控制系统及控制方法,其中,感知检测模块实时采集炭块堆垛车间的感知数据;数据传输模块将感知数据传输至运动控制模块和数字孪生系统;运动控制模块根据感知数据控制天车运行动作;数字孪生...
  • 本发明公开了一种风电专用单臂平头式塔吊配重系统,属于风电工程吊装装备技术领域,该系统包括固定配重单元、可移动配重单元、传感检测单元和智能控制单元,所述固定配重单元设于平衡臂近塔身侧;所述可移动配重单元通过轨道式配重小车搭载固定配重,并采用集...
  • 本发明公开了一种大型设备吊装风险智能感知系统,属于吊装风险识别技术领域;用于解决现有方案未集成力矩限位器、防坠安全器等关键装置的在线状态监测,导致超载或失控风险无法及时预警的技术问题;通过光纤光栅、毫米波雷达、扭矩传感器的融合,实现从材料损...
  • 本发明涉及起重机技术领域,公开了一种具有吊装角度检测及自动纠偏功能的建筑用起重机,包括起重机控制机构,所述起重机控制机构的底端连接有重心纠偏机构,所述重心纠偏机构的两端均固定设有吊装角度检测机构,本发明通过在起重机重心纠偏机构两端设置吊装角...
  • 一种随车起重机手、电控集成控制系统,属于工程机械技术领域,包括控制器、控制主阀、电比例液压泵、第一压力传感器以及第二压力传感器;第一压力传感器检测控制主阀的负载反馈口压力,第二压力传感器检测电比例液压泵的出油口压力;电控操作模式:基于控制主...
  • 本发明涉及钢结构施工技术领域,其目的是解决目前整体吊装方式导致的精度不高的问题,提供了一种大跨度钢桁架梁整体提升系统及方法,其技术方案可概括为:大跨度钢桁架梁整体提升系统,包括控制模块、液压提升模块、三维激光扫描仪、全站仪及设置在欲提升的钢...
  • 本发明涉及远程控制技术领域,具体为港口集装箱起重机用吊装定位远程操控方法及系统,包括以下步骤:通过采集吊具空间坐标序列,分析向量夹角与位移长度,生成轨迹曲率序列,基于曲率与空间距离对比生成风险点,计算碰撞时间提前量,基于预测值构建三维外包络...
  • 本发明公开了一种电动葫芦半门式起重机及其远程控制方法,涉及起重机技术领域,包括支腿、主梁结构、起重机结构、辅助机构、牵引机构和驱动机构,主梁结构安装于呈八字型支腿的顶部,起重机结构滑动安装于主梁结构的底部,辅助机构安装于起重机结构上,牵引机...
  • 本发明提出了一种大车自动行走定位方法及系统,属于港口设备精确定位技术领域;包括如下步骤:S1:在龙门式起重机的大车顶部各顶点处分别配置一个GNSS天线,各GNSS天线与大车侧梁垂直且初始安装高度一致;在大车两侧面分别配置相机,大车行进方向的...
  • 本发明涉及热等静压机吊装定位技术领域,具体公开了一种用于热等静压机的吊装定位装置及吊装定位操作方法,该用于热等静压机的吊装定位装置包括起重机、激光定位设备和控制器。在使用时,通过起重机带动激光定位发射器和料台进行移动,直至激光定位发射器能够...
  • 本发明公开了一种基于多级判定逻辑的塔吊群智能防碰撞系统,涉及塔吊智能防碰撞技术领域,该系统通过结合GNSS、激光测距仪、加速度计、视频监控等设备实时采集塔吊作业信息,进行数据处理与分析;通过体素化技术生成塔吊作业区域的三维图谱,基于体素集合...
  • 本发明公开了一种基于数据融合的自适应性塔机防碰撞预警方法,包括以下步骤:步骤1、通过数据采集设备采集设备自身姿态数据、周边环境数据及塔机间交互数据;进行时间同步和坐标统一;步骤2、根据塔机间及塔机与环境的相对空间关系,划分多种碰撞风险场景,...
  • 本申请提供了一种门式起重机吊具电缆卷盘控制方法及装置、系统、介质,属于起重机控制技术领域,该方法包括:响应于接收到目标电信号,获取门式起重机吊具的吊钩的运动速度,根据运动速度确定钢丝绳卷盘的转速;将钢丝绳卷盘的转速、电缆卷盘的初始转速和电缆...
  • 本发明公开了一种吊装作业集装箱的FTR锁防勾连装置,属于吊装作业技术领域,包括:集装箱,集装箱放置在牵引车上,集装箱的内壁焊接有集装箱角件;FTR锁体,滑动连接在牵引车表面,FTR锁体内部滑动连接有上锁机构;触发机构,安装在FTR锁体的内部...
  • 本发明公开了一种超高层单元式幕墙的双环轨吊装装置,包括楼板、内环轨与外环轨,所述楼板顶部设有多个悬挑调节组件,且所述楼板顶部在悬挑调节组件之间设有变轨组件,所述内环轨底部设有主动提升组件,且所述外环轨底部设有从动提升组件,所述内环轨顶部设有...
  • 本申请提供了一种起吊作业范围警示装置,涉及起吊作业安全防护领域,包括连接板,所述连接板的前端设有安装架,所述安装架上设有调节组件,所述安装架的前端设有识别组件,所述识别组件的外部设有警示组件,所述识别组件的顶端设有伸缩组件,所述伸缩组件的顶...
  • 本发明公开了一种核电人桥吊,包括人桥主梁,人桥主梁上行走有卷扬行走机构,人桥主梁的左右两端设置有运行装置,卷扬行走机构包括有基座,基座的上端固定有动力源,基座的上端转动连接有卷扬筒,卷扬筒的前后两端分别固定有卡接板,卷扬筒上固定有中隔板,中...
  • 本发明涉及防风锚定装置技术领域,且公开了一种门机防风锚定监测机构,包括:门机;支撑脚,所述支撑脚设置在门机的底部,所述支撑脚设置有四个;导轨,所述支撑脚设置在导轨的顶部;锚定机构,所述锚定机构设置在支撑脚与导轨上,所述锚定机构设置有四个,用...
  • 本发明提出一种大型船舶主机吊装卸船的方法,方法包括如下步骤:确定船舶主机吊装类型,并确定不同吊装类对应的船舶主机的吊点位置;根据运输船运载主机到达码头时主机首尾方向与龙门吊车主梁方向的位置,确定选用船舶主机吊装类型,使用龙门吊车将主机吊离运...
  • 本发明公开了一种用于环行桥式起重机吊装的吊装工具及吊装方法,涉及吊装技术领域,吊装工具包括第一横梁、第一竖梁、第二横梁、第二竖梁,第一竖梁与第二竖梁在纵向方向上平行设置,所述第一竖梁与第二竖梁顶部之间设置横向的第一横梁,所述第一竖梁与第二竖...
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