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最新专利技术
  • 基于饱和控制的冗余反作用飞轮力矩自适应分配方法
    基于饱和控制的冗余反作用飞轮力矩自适应分配方法_湖南揽月机电科技有限公司_202511695985.9
    基于饱和控制的冗余反作用飞轮力矩自适应分配方法，包括：(1)开始，设定各个飞轮的饱和阈值和复位阈值；(2)开启控制模式；(3)检测飞行器的姿态误差和角速度误差，PID计算期望力矩；(4)检测各个飞轮的转速；(5)将转速与饱和阈值和复位阈值对...
    2026-02-12
  • 承载氙气瓶抱箍固定结构
    承载氙气瓶抱箍固定结构_上海空间推进研究所_202511304994.0
    本发明提供了一种承载氙气瓶抱箍固定结构，包括抱箍支架、箍带、收紧装置、打孔橡胶垫，通过三个抱箍支架限制氙气瓶的径向位移，箍带穿过抱箍支架并与气瓶本体绑定，使各支架组成整体，间接产生了各径向的双向约束。使用三个抱箍支架从三个方向为气瓶提供径向...
    2026-02-12
  • 一种基于气体工质的微牛级混合模式推进系统及方法
    一种基于气体工质的微牛级混合模式推进系统及方法_北京控制工程研究所_202511585189.X
    本发明涉及航天器推进系统技术领域，尤其涉及一种基于气体工质的微牛级混合模式推进系统及方法。该系统包括气体存储单元、气体供给单元、推力器单元及推进系统驱动与控制单元。气体存储单元采用对称布置的高压气瓶并通过高压隔离阀连接，结合控制单元的自动平...
    2026-02-12
  • 一种单机安装结构及单机热控方法
    一种单机安装结构及单机热控方法_长光卫星技术股份有限公司_202511636341.2
    本发明涉及卫星单机温度控制技术领域，具体涉及一种单机安装结构及单机热控方法；一种单机安装结构，包括：单机安装板、展开式热控板、热控板驱动机构以及导热结构；单机通过单机安装板隔热安装至卫星平台上；单机和卫星平台通过单机安装板连接；单机与单机安...
    2026-02-12
  • 一种模块化卫星模块间均温系统及热控系统
    一种模块化卫星模块间均温系统及热控系统_北京钧天航宇技术有限公司_202511350121.3
    本申请涉及航天热控技术领域，特别涉及一种模块化卫星模块间均温系统及热控系统。该均温系统包括主动段、从动段和若干条软管；主动段和从动段通过软管连通组成循环管路；主动段包括依次连接的第一管路、泵和第二管路，从动段包括第三管路；软管的两端分别与主...
    2026-02-12
  • 结合混合颗粒阻尼与点阵结构的降冲击装置及设计方法
    结合混合颗粒阻尼与点阵结构的降冲击装置及设计方法_南京航空航天大学_202511124396.5
    本发明提出了结合混合颗粒阻尼与点阵结构的降冲击装置及设计方法。降冲击装置，由若干个点阵基体组成，各点阵基体共同组成点阵结构，每个点阵基体包括若干个具有空腔的基本胞元，每个基本胞元的侧壁固定有若干个连接板，相邻基本胞元之间通过连接板固定连接，...
    2026-02-12
  • 一种抽屉式在轨对接装置
    一种抽屉式在轨对接装置_上海宇航系统工程研究所_202511400758.9
    一种抽屉式在轨对接装置，可用于机械臂辅助下的空间载荷交互对接，属于空间载荷对接装置，可通过单驱动实现对接装置主、被动端间的捕获、连接、解锁分离，并在机械连接的同时，通过电路浮动连接器实现主、被动端间的电导通；主动端、被动端在机械臂辅助作用下...
    2026-02-12
  • 一种面向空间补给的夹释机构
    一种面向空间补给的夹释机构_南京航空航天大学_202511342520.5
    本发明专利公开了一种面向空间补给的夹释机构，具体涉及空天结构与机构领域。包括：机架；底板，底板设置在机架的底部；驱动电机，驱动电机设置在机架上；驱动凸轮，驱动凸轮转动连接在机架与驱动电机之间；两个曲柄，每个曲柄均转动连接在底板上，两个曲柄分...
    2026-02-12
  • 一种手自一体化的可精确视觉反馈的在轨驱动装置
    一种手自一体化的可精确视觉反馈的在轨驱动装置_上海宇航系统工程研究所_202511400849.2
    一种手自一体化的可精确视觉反馈的在轨驱动装置，可用于空间站载荷适配器航天员舱内手动驱动及舱外电机驱动，还可在空间站舱内无源情况下，通过双视觉指针的形式实现被驱动机构指定运动位置的精确视觉反馈。本发明通过2拖1式传动链设计思路，通过手动驱动输...
    2026-02-12
  • 一种用于小行星探索的移动－锚固双模态切换装置
    一种用于小行星探索的移动－锚固双模态切换装置_中国矿业大学_202511418432.9
    本发明公开了一种用于小行星探索的移动－锚固双模态切换装置，包括双模态切换组件、轮式移动组件和爪式锚固组件。本发明的有益效果是：采用移动－锚固一体化结构，使移动－锚固切换过程平稳连续，可使太空采样机器人在弱引力、复杂地形条件下进行移动和锚固模...
    2026-02-12
  • 一种主动补偿三维悬吊重力卸载气磁复合气足装置
    一种主动补偿三维悬吊重力卸载气磁复合气足装置_哈尔滨工业大学_202511661533.9
    本发明公开了一种主动补偿三维悬吊重力卸载气磁复合气足装置，属于悬吊式重力卸载领域，包括倒置铁质气浮平台和复合气足，复合气足含气磁复合式气足、电磁式主动补偿装置及配重式卸载装置；工作时，先设配重质量与载荷相等、调节电磁铁电流，构建四力初始平衡...
    2026-02-12
  • 一种输电线路用无人机挂载的高空穿线器
    一种输电线路用无人机挂载的高空穿线器_新疆送变电有限公司_202511103260.6
    本发明公开了一种输电线路用无人机挂载的高空穿线器，包括安装架，安装架一端为对称设有二个支臂的前叉状；在一个支臂前端设有直线穿线机构，其穿线针一端连接有绝缘绳；在另一个支臂前端固定有安装板，在安装板上设有驱动电机且输出端设有牵引轮，在安装板上...
    2026-02-12
  • 一种双旋翼重型运输无人机
    一种双旋翼重型运输无人机_四川合一电气科技有限公司_202511582556.0
    本发明公开了一种双旋翼重型运输无人机，涉及无人驾驶飞行器技术领域；为了解决现有重型无人机机身结构过重、负载能力不足，以及在采用高稳定性旋翼结构时其变距机构易产生运动干涉的问题，提出以下技术方案：包括机身、设置在机身前端的第一旋翼组件和设置在...
    2026-02-12
  • 一种高精度工程建设用测绘无人机及测绘方法
    一种高精度工程建设用测绘无人机及测绘方法_南通市融信信息科技有限公司_202511194203.3
    本发明公开了一种高精度工程建设用测绘无人机及测绘方法，无人机包括无人机主体、第一电机、基座、相机、激光雷达、惯性测量单元、壳体、通孔、隔板、缓冲弹簧、缓冲板、支脚、第一固定扣、第一连杆、第二固定扣、第二连杆；方法包括步骤一，路线规划与设备检...
    2026-02-12
  • 一种基于机器视觉的节能环保型巡线无人机
    一种基于机器视觉的节能环保型巡线无人机_苏州信息职业技术学院_202511374111.3
    本发明涉及巡线无人机技术领域，公开了一种基于机器视觉的节能环保型巡线无人机，包括无人机体；多方位观察机构，辅助观察机构，记忆控制组件，支撑缓冲机构，节能环保组件；本发明通过设置多方位观察机构，通过第一伺服电机可以带动转轴，由于第一伺服电机固...
    2026-02-12
  • 一种无人机及控制方法
    一种无人机及控制方法_港理大(南京)技术创新研究院有限公司_202511366808.6
    本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机及控制方法。本发明的无人机包括机身、传动机构以及起落架。起落架包括至少两根连杆，连杆包括转动连接的第一臂段和第二臂段，第一臂段可绕第一轴线转动，第二臂段可绕第二轴线转动，传动机构可驱动所有第一臂段靠...
    2026-02-12
  • 一种用于电力应急的空天地一体多模通信融合装置
    一种用于电力应急的空天地一体多模通信融合装置_中国南方电网有限责任公司_202511042739.3
    本发明属于电力应急通信设备技术领域，具体涉及一种用于电力应急的空天地一体多模通信融合装置，包括相互连接的地面控制箱和无人机，还包括安装于无人机外壳的悬挂架，悬挂架上设置有用于多种模式通信的通信组件；竖向依次分布的多个摆臂，相邻摆臂的连接处设...
    2026-02-12
  • 一种具备行走、跳跃与起飞的仿生机器人及运动方法
    一种具备行走、跳跃与起飞的仿生机器人及运动方法_哈尔滨工业大学_202511593449.8
    一种具备行走、跳跃与起飞的仿生机器人及运动方法，本申请属于机器人技术领域。机器人包含控制系统、扑翼机构和两个腿部机构；每个腿部机构包含驱动装置I、执行连杆机构和缓冲足部，缓冲足部与执行连杆机构连接，执行连杆机构由驱动装置I驱动；所述扑翼机构...
    2026-02-12
  • 一种餐饮双载体协同服务无人机
    一种餐饮双载体协同服务无人机_重庆移通学院_202511274882.5
    本发明公开了一种餐饮双载体协同服务无人机，涉及无人机技术领域，包括机身主体以及呈“十字架”型安装在其上的四套旋翼组件，还包括双载体结构，其由用于自动夹持杯具的杯具夹持机构和用于自动夹持餐盘的餐盘夹持机构组成，还包括可以调节杯具夹持机构上下移...
    2026-02-12
  • 一种无人机尾锥结构
    一种无人机尾锥结构_合肥览翌航空科技有限公司_202511444127.7
    本发明公开了一种无人机尾锥结构，包括骨架，设置在机体的尾部，用于对蒙皮进行支撑，并对电调进行固定；蒙皮设置在所述骨架外，用于维持无人机尾锥的气动外形；电调散热孔开设在所述蒙皮上，用于对电调散热翅片进行散热。本发明具有提高了空间利用率、降低重...
    2026-02-12
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