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最新专利技术
  • 一种染料输送用机器人运行监控方法及系统
    一种染料输送用机器人运行监控方法及系统_浙江绍兴福元科技有限公司_202511463379.4
    本发明属于机器人运行监控技术领域，尤其涉及一种染料输送用机器人运行监控方法及系统，首先对机器人的运行偏移异常进行评估计算，然后对机器人的转运速度异常进行评估计算，接着对机器人的倒料偏差异常进行评估计算，其次基于运行偏移异常评估结果、转运速度...
    2026-02-02
  • 一种基于模型预测控制与强化学习的人形机器人全身运动控制方法
    一种基于模型预测控制与强化学习的人形机器人全身运动控制方法_广东工业大学_202511463509.4
    本发明公开了一种控制方法，该方法在机器人多种运动状态下采集“质心状态与MPC最优足地作用力”数据，设计全连接残差网络，以质心状态信息为输入、足地作用力为输出，设计基于优先级的损失函数，通过对摩擦锥、足底反作用力的上下界进行约束，离线训练网络...
    2026-02-02
  • 一种多场景下的机械爪智能控制方法及系统
    一种多场景下的机械爪智能控制方法及系统_浙江爱客智能科技有限责任公司_202511465509.8
    本发明涉及一种多场景下的机械爪智能控制方法及系统，涉及机械爪控制的领域，其包括采集机舱图像，在机舱图像中以预设的行李箱特征框选出行李箱以得到行李箱图像；在行李箱图像中以预设的把手特征框选出把手以得到把手图像；根据把手图像确定把手类型，把手类...
    2026-02-02
  • 一种机械臂示教控制方法、装置、设备及介质
    一种机械臂示教控制方法、装置、设备及介质_广州艾目易科技有限公司_202511472863.3
    本申请公开了一种机械臂示教控制方法、装置、设备及介质，本申请属于机械控制技术领域。该方法包括：基于示教工具文件进行标定操作得到从机械臂基座坐标系到光学定位坐标系的第一转换关系以及从机械臂末端坐标系到示教工具坐标系的第二转换关系；基于第一转换...
    2026-02-02
  • 一种机器人多指灵巧手抓取滑动检测方法
    一种机器人多指灵巧手抓取滑动检测方法_江淮前沿技术协同创新中心_202511474743.7
    本发明公开了一种机器人多指灵巧手抓取滑动检测方法，包括：获取训练数据集，训练数据集包含机器人的多指灵巧手抓取过程中所采集的点云序列、触觉序列以及预先标注的抓取滑动状态信息；构建初始抓取滑动检测模型，使用训练数据集中的点云序列、触觉序列和抓取...
    2026-02-02
  • 遥操作机器人的控制方法、装置、设备及介质
    遥操作机器人的控制方法、装置、设备及介质_深圳技术大学_202511475272.1
    本公开实施例提供了一种遥操作机器人的控制方法、装置、设备及介质，包括响应于针对主机器人和从机器人之间的对齐指令，基于主机器人和从机器人的实时位姿信息，在预设的显示界面分别实时显示主机器人的虚拟主机器人图像和从机器人的虚拟从机器人图像；在显示...
    2026-02-02
  • 焊接机器人及其控制方法、装置、焊接机器人和程序产品
    焊接机器人及其控制方法、装置、焊接机器人和程序产品_珠海格力电器股份有限公司_202511479454.6
    本发明公开了一种焊接机器人的控制方法、装置、焊接机器人、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取待焊接工件的三维形态数据和工件特征数据；处理三维形态数据，提取焊缝特征信息并确定焊接起止位置；根据焊缝特征信息和工件特征数据生成焊接路径；结合...
    2026-02-02
  • 一种用于足式机器人的运动策略优化系统及方法
    一种用于足式机器人的运动策略优化系统及方法_中科南京软件技术研究院_202511479955.4
    本申请提供一种用于足式机器人的运动策略优化系统及方法，所述系统包括：机器人本体；策略更新模块，被配置为：设定或确定任务指令的第一ELO分数和运动策略的第二ELO分数；计算在一次对抗中运动策略完成任务指令的概率期望以及任务指令被采样的概率期望...
    2026-02-02
  • 一种结合动态自检监控的助力式机械手控制方法及系统
    一种结合动态自检监控的助力式机械手控制方法及系统_广东印星科技有限公司_202511485844.4
    本申请提供了一种结合动态自检监控的助力式机械手控制方法及系统，涉及机械手技术领域，该方法包括：通过多模态传感器实时采集机械手的关节扭矩、运动轨迹偏差及环境交互数据，对原始数据进行噪声过滤与时空对齐处理，生成多源特征向量；将所述多源特征向量输...
    2026-02-02
  • 基于人工智能的机器人关节结构负载预测方法
    基于人工智能的机器人关节结构负载预测方法_广东德晟智能科技有限公司_202511489478.X
    本发明公开基于人工智能的机器人关节结构负载预测方法，涉及机器人控制领域，包括采集机器人运动过程中各关节的负载数据，识别负载在相邻关节间的传递时序和衰减规律，计算负载在不同关节的分布比例，预测负载传递趋势，对预测结果进行实时补偿修正，输出优化...
    2026-02-02
  • 一种深度学习的工业机器人控制方法
    一种深度学习的工业机器人控制方法_扬州工业职业技术学院_202511496356.3
    本发明提供一种深度学习的工业机器人控制方法，涉及机器人技术领域，S1、获取检测设备对待抓取物品的检测数据，检测数据包括待抓取物品的材料硬度值和声波反射时间；S2、将材料硬度值和声波反射时间输入到预设的材料‑声学耦合模型中进行融合处理，生成用...
    2026-02-02
  • 姿态调整方法、装置、计算机设备、可读存储介质
    姿态调整方法、装置、计算机设备、可读存储介质_南京汇川技术有限公司_202511501841.5
    本申请涉及一种姿态调整方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取机器人的初始路径对应的初始姿态曲线以及初始姿态曲线对应的危险图层，初始姿态曲线用于表征机器人在不同点位的姿态，危险图层用于表征机器人工作空间...
    2026-02-02
  • 一种基于多模态残差多智能体强化学习的双臂协同精密装配方法
    一种基于多模态残差多智能体强化学习的双臂协同精密装配方法_中国科学院自动化研究所_202511507168.6
    本发明公开一种基于多模态残差多智能体强化学习的双臂协同精密装配方法，属于人工智能、机器人技术领域，包括：使用动态运动原语进行专家示教轨迹的建模，分别得到各个智能体的基础策略；基于多智能体强化学习算法SA‑MAPPO，引入注意力机制多模态融合...
    2026-02-02
  • 一种基于概率孪生的工业机器人作业风险预测与规划方法
    一种基于概率孪生的工业机器人作业风险预测与规划方法_苏州工业职业技术学院_202511511634.8
    本发明公开了一种基于概率孪生的工业机器人作业风险预测与规划方法包括，建立工业机器人模型，将影响工业机器人动态行为的至少一个内在物理参数定义为具有先验概率分布的随机变量，构成工业机器人的概率孪生模型；在工业机器人执行作业任务的过程中，获取其物...
    2026-02-02
  • 一种非对称时变输出约束的柔性机械臂强化学习控制方法
    一种非对称时变输出约束的柔性机械臂强化学习控制方法_长春工业大学_202511520628.9
    本发明是一种非对称时变输出约束的柔性机械臂强化学习控制方法，研究了具有非对称时变输出约束的柔性机械臂系统的强化学习神经网络控制问题。基于哈密顿原理，建立了系统的分布参数模型，并根据该模型设计了执行‑评判结构强化学习控制器，在保证系统最优性能...
    2026-02-02
  • 一种面向复杂场景的具身智能机器人感知决策方法及系统
    一种面向复杂场景的具身智能机器人感知决策方法及系统_深圳慧闻智造技术有限公司_202511529038.2
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种面向复杂场景的具身智能机器人感知决策方法及系统。该方法包括以下步骤：获取多模态环境感知数据；基于多模态感知数据生成仓库点云地图；利用仓库点云地图标记货架位置；驱动具身智能机器人前进至货架位置时，采集货物...
    2026-02-02
  • 应用于SLAM技术的机器人装配环境建图方法及系统
    应用于SLAM技术的机器人装配环境建图方法及系统_成都汀姆沃克科技有限公司_202511530030.8
    本发明提供一种应用于SLAM技术的机器人装配环境建图方法及系统，涉及机器人自动化装配技术领域，首先采集机器人装配环境的场景互动数据集合，包含固定构件静态空间数据和动态工具互动轨迹数据，接着基于该场景互动数据集合构建场景互动关联网络，以静态数...
    2026-02-02
  • 一种基于神经网络的机器人多模态决策方法
    一种基于神经网络的机器人多模态决策方法_西湖大学_202511537213.2
    本公开提供了一种基于神经网络的机器人多模态决策方法，该方法包括：获取多个模态的数据；以及将多个模态的数据输入至预先训练的神经网络模型，以生成用于机器人的优化决策，神经网络模型包括扩散模型、图神经网络模型和强化学习模型，扩散模型被配置为基于逆...
    2026-02-02
  • 机械臂运动轨迹生成方法、装置、存储介质及程序产品
    机械臂运动轨迹生成方法、装置、存储介质及程序产品_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511539769.5
    本申请提供一种机械臂运动轨迹生成方法、装置、存储介质及程序产品。该方法包括：获取当前环境的观测数据，以及机械臂在当前时刻的状态数据；分别对观测数据和状态数据进行特征编码，得到观测特征向量和状态特征向量；将观测特征向量、状态特征向量和状态数据...
    2026-02-02
  • 一种基于共形映射的机器人打磨路径规划的方法及装置
    一种基于共形映射的机器人打磨路径规划的方法及装置_深圳大学_202511566558.0
    本申请提供了一种基于共形映射的机器人打磨路径规划的方法，包括：获取待打磨模型，并通过共形映射将所述待打磨模型映射至二维参数域得到二维映射模型；依据预设加工区域对所述二维映射模型进行边界约束与路径裁剪，得到可行进路径；依据所述二维映射模型与所...
    2026-02-02
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