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一种基于数字孪生的机器人运动路径纠偏方法及纠偏系统
本发明公开了一种基于数字孪生的机器人运动路径实时纠偏方法,包括以下步骤:离线编程系统根据焊接需求生成初始焊接轨迹,将初始焊接轨迹转为代码文件传输给数字孪生系统,并生成预设轨迹Q;虚拟模型层同步映射焊接机器人实体的运动路径,获得实时映射轨迹P...
基于视觉和激光数据融合的焊接机器人误差修正方法
本发明属于焊接机器人技术领域,具体涉及基于视觉和激光数据融合的焊接机器人误差修正方法。首先,通过双目相机在双合焦共轭平面参数标定,建立三维畸变校正模型,结合双目三角原理构建深度信息,再经SVD方法完成激光光平面参数标定,输出大视场高景深的激...
一种跨坐式单轨焊接车
本发明公开了一种跨坐式单轨焊接车,包括输送底板,输送底板的顶部设有输送部,输送部上两侧设有对称式的L形座一和L形座二,L形座一和L形座二的底部均通过若干个支撑脚与输送底板的顶部侧边固定连接,L形座一与L形座二的对应侧边均设有若干个输送滚轮;...
窄间隙自动焊和手工焊焊接装置及其组合焊接方法
本发明公开了窄间隙自动焊和手工焊焊接装置,包括焊接机构、夹固机构、环绕机构以及固定机构,所述焊接机构可拆卸式连接在夹固机构上、用于对管道进行焊接,所述夹固机构固定连接在环绕机构上、用于对焊接机构进行夹固,所述环绕机构固定连接在固定机构上、用...
一种桥梁施工现场建材焊接设备
本发明涉及桥梁施工焊接设备领域,尤其涉及一种桥梁施工现场建材焊接设备。本发明一种桥梁施工现场建材焊接设备,外支架和内支架通过电磁体磁吸在桥梁钢箱外侧壁,通过竖向移动轮和横向移动轮调整外支架、内支架和电动滑块的移动轨迹,使其与桥梁钢箱焊缝平行...
一种汽车铜排用焊接装置
本发明涉及汽车铜排加工相关技术领域,具体公开了一种汽车铜排用焊接装置,包括机体柜和夹持机构,所述机体柜中机架部上通过第一气缸的驱使滑动连接有台座架,且台座架上通过第二气缸的驱使升降连接有焊接机头,所述夹持机构关于台面板的垂直中轴线呈左右对称...
一种链条加工用自动定位焊接机
本发明涉及链条焊接技术领域,具体为一种链条加工用自动定位焊接机,包括支撑台以及安装在其后侧上方的支撑架,且支撑架的上方下表面通过电动伸缩杆安装有焊接组件,而且支撑台的上方左右两侧分别安装有进料导轨和出料导轨,所述进料导轨的右侧通过固定框与前...
一种Micro chip显示屏焊接定位装置及方法
本发明提供一种Micro chip显示屏焊接定位装置及方法,涉及显示屏焊接定位技术领域,包括吸盘定位结构、支撑底板、边框夹持定位结构、焊接结构,吸盘定位结构安装在支撑底板上端面中心处,边框夹持定位结构安装在支撑底板上端面边缘处,焊接结构通过...
用于光伏支架底座的焊接装置
本发明涉及光伏支架的技术领域,尤其涉及用于光伏支架底座的焊接装置,包含有回转卸料部和开设有定位槽的焊接工作台,所述回转卸料部的两端有一对可夹持底座竖架的焊接工装;所述焊接工装包括有找正底座竖架位置的定位块;所述定位块的上侧设置有压紧底座竖架...
一种型号可调的轨道车辆牵枕缓组焊装置
本发明公开了一种型号可调的轨道车辆牵枕缓组焊装置,属于轨道车辆制造技术领域,该装置包括基座、横梁、伺服电机、电动伸缩杆、安装架等结构,基座上安装主控机柜、框架、底板及装配台,横梁底部连接投影仪,基座另一端设有主控箱及焊接机械臂,伺服电机连接...
一种可调式焊接夹持定位装置
本发明提供一种可调式焊接夹持定位装置,包括:安装台;工件定位组件,其包含对称设置于安装台端面的夹持机构;高度调节组件,其安装于安装台底部并包含两组升降机构;位置校准组件,其可滑动地设置于安装台上表面辅助各工件进行对齐;其中,所述高度调节组件...
一种钢管塔用法兰焊接定位装置
本发明公开了一种钢管塔用法兰焊接定位装置,包括法兰支撑平台、钢管支撑平台,法兰支撑平台的一侧设置为钢管支撑平台,法兰支撑平台的上部平行设置有两个导轨一,导轨一的上部均滑动安装有底座一,底座一的上部设置为升降杆一,升降杆一的顶部固定安装有固定...
一种用于调整客车顶侧蒙皮的工装及方法
本发明提供了一种用于调整客车顶侧蒙皮的工装及方法,属于客车车身装配技术领域,包括压持组件、垫板和支撑杆,所述压持组件内侧曲线与顶侧蒙皮的弧度相适配,压持组件顶部固定有垫板,所述垫板与顶侧蒙皮流水槽突起相适配,压制组件底部与支撑杆相铰接,铰接...
一种隧道钢管片立焊三维定位自动焊接系统
本发明提供了一种隧道钢管片立焊三维定位自动焊接系统,其包括:底座,其上设置有固定支架,固定支架上设置有转轴,转动支架通过转轴转动连接在固定支架上;若干个油缸,其连接在底座和转动支架上;虎钳座,其连接在转动支架上,定位件穿过虎钳座抵接在隧道钢...
一种角钢塔钢板用自动焊接装置
本发明公开了角钢焊接技术领域的一种角钢塔钢板用自动焊接装置,包括工作台、固定机构、焊机、焊枪头,所述固定机构固定安装在工作台顶部,所述固定机构包括L型放置板,挡板固定安装在所述工作台顶部,第一安装槽设置在所述L型放置板一端,第一固定板设置在...
一种直段栏杆的制作工装
本发明提供一种直段栏杆的制作工装,包括竖向设置的导向板和顶端的卡接座,卡接座设有横向通槽与竖向通槽,用于扣合固定栏杆顶部的横栏与立柱连接处;导向板中段设有夹紧座,夹紧座包括导套、连接片和调节螺栓,可沿导向板滑动并锁紧。通过上述结构设计,工装...
一种钣金焊接设备及方法
本发明属于钣金加工技术领域,且公开了一种钣金焊接设备,包括焊接台,还包括:固定机构,所述固定机构设置于焊接台的顶端外壁;移动模块,所述移动模块设置于焊接台的外壁,所述移动模块的外壁通过安装机构设置有焊接头;吸尘机构,所述吸尘机构设置于焊接台...
一种铝扁管生产加工用焊接装置及焊接方法
本发明涉及铝管焊接技术领域,具体的是一种铝扁管生产加工用焊接装置及焊接方法,包括基座,基座上滑动安装有两组对铝扁管进行放置的放置架,两个放置架相远离一侧设有抵接组件,放置架内侧通过电动滑块滑动安装有限位板,两侧的放置架的中心处设有上下分布的...
一种多自由度可调式曲面焊接支撑定位装置
本发明涉及定位装置技术领域,且公开了一种多自由度可调式曲面焊接支撑定位装置,包括圆盘,所述圆盘的顶部设有使装置升降的升降组件,所述升降组件包括螺纹筒,所述螺纹筒固定连接有在圆盘的顶部,所述螺纹筒内螺纹连接有第一螺纹杆,第一螺纹杆的外侧固定连...
一种导流器焊接夹具及导流器焊接装置
本申请属于特种车辆零部件结构制造领域,具体公开了一种导流器焊接夹具及导流器焊接装置,其包括多个支撑主板、多个限位板、多根连接管和多根限位套管;多个支撑主板沿板面的法线方向依次间隔排列,支撑主板竖直设置且其上端轮廓为两个对称设置的弧形,两个弧...
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