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一种水冷式针状射频消融电极
本发明公开了一种水冷式针状射频消融电极,包括正极针体、针芯、绝缘层、负极层、负极板、手柄和切换按钮模块。正极针体为一空心长针,用于穿刺和传输射频能量,其前端设有放电消融段。绝缘层和负极层依次固化附着于针体外侧,形成双极消融电路。手柄上设有切...
一种可用于探测神经信号的双极电凝镊
本发明提供的一种可用于探测神经信号的双极电凝镊,涉及医疗器械技术领域,其特征在于,包括镊柄和手柄座,所述镊柄相对设置有两组,其两端分别带有安装端和镊尖,所述镊尖的尖部部分金属裸露,用于采集神经信号,所述手柄座的一侧滑动连接有转换开关,所述手...
一种柔性肛瘘射频消融电极
本发明公开了一种柔性肛瘘射频消融电极,属于肛瘘疾病治疗医疗器械技术领域,包括柔性电极,柔性电极通过电极接线端连接至控制手柄,控制手柄通过导线连接有插头,柔性电极的头端设置为电极金属头,电极金属头的内侧为中空结构并固定有热电偶温度传感器,电极...
一种基于超快激光的血管阻塞物的微粉化系统
本发明公开一种基于超快激光的血管阻塞物的微粉化系统,其包括第一扫描模块、光学聚焦模块以及第二扫描模块,其中第一扫描模块用于将光学聚焦模块沿预设的三维移动轨迹移动至指定位置,光学聚焦模块设置于第一扫描模块的末端,且用于将激光聚焦至指定位置,在...
一种基于激光能量的热消融装置
本发明公开了一种基于激光能量的热消融装置,涉及手术器械技术领域,拟解决现有技术中通过热蒸汽技术治疗前列腺增生价格昂贵,通过激光消融技术治疗可能影响治疗效果的技术问题。其中包括内部设置电切操作器的操作手件本体,电切操作器上设有可与被治疗组织配...
一种医用激光精准治疗的双光路协同调制方法
本发明提供一种医用激光精准治疗的双光路协同调制方法,涉及控制调节技术领域,本发明通过构建基于多维传感数据融合的双层诊断评估模型,并将该模型的连续与离散输出作为全局调制信号,实现对双光路激光系统执行逻辑的动态、协同与深度重构。使得系统能够主动...
消融冲击组件及消融冲击装置
本发明实施方式提供一种消融冲击组件及消融冲击装置,消融冲击组件的消融件安装于管壳,冲击波激发件均安装于管壳并避让消融件。调节组件可移动地安装于管壳中,调节组件适于调节冲击波激发件出射的激光的角度,以使激光朝向球囊中的混合液体射出。如此,可以...
一种带有红外感应装置的超脉冲铥光纤激光治疗机
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了一种带有红外感应装置的超脉冲铥光纤激光治疗机,包括:支撑座、机械臂、激光模组、显示模组和控制模组,其中,机械臂的一端固定连接支撑座的顶部,激光模组固定连接机械臂远离支撑座的一端,激光模组包括激光连接板、激光...
一种用于脊柱手术的多自由度主动呼吸补偿系统及方法
本发明涉及一种用于脊柱手术的多自由度主动呼吸补偿系统及方法,系统包括用于与患者脊柱的特定节段的棘突以及手术执行模块刚性连接的脊柱连接模块、获取并存储所述特定节段的棘突随周期性呼吸运动的轨迹数据的运动学习与存储模块、用于采集患者呼吸相位信号的...
一种用于描述胫骨畸形矫正路径特征的表征方法
本发明公开了一种用于描述胫骨畸形矫正路径特征的表征方法,该表征方法包括以下步骤:S1、建立骨截面模型,其中将截骨后的骨截面建模为以骨段末端为中心的封闭环面;S2、根据总的矫正周期,将并联外固定器的各牵引杆的总调节量平均分配到每天,进而实现对...
一种可视化引导式气管插管镜系统及控制方法
本发明涉及医疗器械与智能控制技术领域,且公开了一种可视化引导式气管插管镜系统及控制方法。首先对插管镜视野图像建立像素坐标系并完成像素—物理标定,实现坐标归一化;然后对图像进行灰度归一化与多方向梯度计算,精确提取边缘和微小结构,通过自适应阈值...
骨盆肿瘤切除手术切口构建系统及骨盆肿瘤整块切除系统
本发明公开了骨盆肿瘤切除手术切口构建系统及骨盆肿瘤整块切除系统,其中当肿瘤未波及Ⅳ区时,经髂嵴在体表的投影点开始,沿髂骨向耻骨方向在体表投影点延伸,根据波及区域不同在不同的延伸点位置向下弯折朝向大腿方向延伸,构建单一平顺虚拟切口路径一;当肿...
基于影像数据的骨折复位路径规划系统及方法
本申请公开了一种基于影像数据的骨折复位路径规划系统及方法,其通过对高分辨率术前影像数据进行精细的解剖结构分割,首先构建出三维骨块模型和三维高风险软组织模型,并基于解剖学图谱数据将其网格化并进行风险赋值,以得到预测性的静态概率风险场网络;在手...
基于多模态动态表情分析的面部整形手术规划方法及系统
本发明公开了基于多模态动态表情分析的面部整形手术规划方法及系统,涉及面部整形领域,解决了传统整形手术方法采用单一表情扫描的数据进行手术导致的多表情不协调问题,其技术方案要点是:采用基于多表情的标准化表情序列的多模态动态表情数据集,并对多模态...
一种基于辅助手术的手术路径控制系统
本发明提供了一种基于辅助手术的手术路径控制系统,涉及辅助手术技术领域,应用于多机械臂,包括图像处理模块、示教点位置集合获取模块、路径规划模块和路径控制模块;所述图像处理模块用于通过对患者术部图像进行图像处理得到轮廓相似度和关键点集;所述示教...
一种基于图像识别穿刺目标位置确定方法及系统
本申请涉及图像识别技术领域,具体涉及一种基于图像识别穿刺目标位置确定方法及系统。包括:获取超声回波原始射频信号并进行初步处理得到射频信号;从射频信号中提取瞬时相位信息,获得回波相位共振模式;根据射频信号生成超声图像,提取多层次纹理特征;将回...
应用于口腔的精准无标记定位系统及方法
一种应用口腔的精准无标记定位系统,包括:在手机上设置呈环形或特定排列的多个相机组成的相机阵列;在至少一相机上设计解决术中冷却水干扰问题的红外成像组件;处理器被配置为:将采集到的术前CBCT、口扫数据、咬合关系的数字化数据在内的数据,并该些数...
一种超声引导功能区脑肿瘤精准切除方法
本发明涉及脑肿瘤精准切除技术领域,具体公开一种超声引导功能区脑肿瘤精准切除方法,包括:复合传感数据流获取、功能风险图谱生成、融合导航影像构建、器械安全边界参数生成、物理反馈指令生成和手术力反馈场建立;本发明通过集成智能感知探头,获取脑组织多...
一种基于数字孪生的术中实时导航系统
本发明提供一种基于数字孪生的术中实时导航系统,涉及数字孪生技术领域,包括:数据采集模块,用于通过术中超声成像设备获取肝脏与胆道的三维形态数据,并采集肝实质与胆管壁的弹性模量分布参数;构建配准模块,用于基于三维形态数据与弹性模量分布参数构建肝...
一种用于经皮经肝胆管穿刺的导航方法及系统
本发明提供了一种用于经皮经肝胆管穿刺的导航方法及系统,该方法具体包括:S1、阅读肝脏增强CT图像,确定拟穿刺目标胆管;S2、将电磁跟踪导航系统与超声系统进行整合形成超声‑电磁融合工作站;S3、把电磁传感器分别安装于超声探头和穿刺针内;S4、...
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