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  • 本发明属于电介质材料介电性能表征技术领域,公开了一种气‑固接触起电装置及其起电性能原位表征与性能评估方法。本发明通过构建单电极的气‑固接触起电装置(气‑固摩擦纳米发电机结构),实现气体和固体电介质材料的周期接触起电/摩擦起电过程。采集气‑固...
  • 本发明涉及精密定位台技术领域,公开了一种高精准三维压电纳米定位台,其包括柔性铰链机构、X轴压电驱动机构、Y轴压电驱动机构和Z轴压电驱动机构。2个X轴压电驱动机构和2个Y轴压电驱动机构呈十字型分布。4个Z轴压电驱动机构阵列于X轴压电驱动机构与...
  • 本发明公开了基于正交耦合对称柔顺机构的压电粘滑驱动平台及方法,平台包括运动平台、平台基座、陶瓷摩擦板、定子模块;运动平台与平台基座之间通过交叉滚柱导轨能实现相对运动;定子模块包括正交耦合对称柔顺机构、第一压电陶瓷、第二压电陶瓷,第一压电陶瓷...
  • 一种尺蠖式压电驱动跨尺度大行程运动平台,它涉及压电驱动领域。本发明为了解决现有技术存在行程有限、结构复杂、摩擦大且磨损快和应力集中的问题。本发明运动导轨安装在基座上,尺蠖式压电驱动单元安装在基座内与运动导轨连接,尺蠖式压电驱动单元的伸缩压电...
  • 本发明公开微型化压电驱动标准动态力输出系统,弹性闭环框架内的第一对角线上连接压电驱动器,弹性闭环框架的第一对角线的外部连接第一连接件,第一连接件与压电驱动器的两端抵接;弹性闭环框架的第二对角线上分别连接柔性万向铰链,其中一个柔性万向铰链的另...
  • 本发明的目的是提供一种基于场致应变效应的智能作动系统,采用压电陶瓷作为核心驱动元件,通过其通电后产生的微米级精密位移来推动负载,通过刚性预压框架集成高分辨率位移传感器,实时监测输出杆的实际位置,控制器将传感器反馈与目标位置比对,通过闭环算法...
  • 本发明公开了一种压电电机可变策略调速方法,用于改善现有调速方法开环精度低、分辨率低、低速步进阶梯明显等问题。该方法主要包括:输入速度区间判断;输入速度类型判断;参数调节;生成驱动电压;参数调节时包含两种策略:频率调速策略和步长调速策略。本发...
  • 本发明公开了一种基于环形稳态的双悬臂梁压电振动能量收集器,包括压电换能器、弹性悬臂梁、磁体与基座,压电换能器安装于弹性悬臂梁形成双层复合悬臂梁后,在其自由端安装磁体,通过排斥磁力进行非线性耦合,构成势阱可调的二维环形势阱结构,这种势阱结构能...
  • 本发明公开了一种基于轴承的旋转环境下压电‑电磁复合能量采集装置,属于旋转能量采集技术领域,包括基座组件、第一压电悬臂梁组件、第二压电悬臂梁组件、第三压电悬臂梁组件和轴承组件,所述第一压电悬臂梁组件、第二压电悬臂梁组件和第三压电悬臂梁组件均设...
  • 本发明公开了一种基于多频协同共振的宽频带压电能量俘获系统及发电方法。该系统包括固定支座、一个主共振子系统和至少两个次共振子系统。主共振子系统包含主弹性梁构件及固定耦合其上的第一压电转换元件;每个次共振子系统包含次弹性梁构件及固定耦合其上的第...
  • 本发明公开了一种基于自参数共振的压电俘能系统和发电方法;该系统包括一个主系统、一个次系统和固定支座;主系统由主梁和压电元件构成,次系统由次梁和压电元件构成,主系统通过第一铰链与固定支座垂直连接,次系统近端通过第二铰链与主系统连接,次系统远端...
  • 本发明涉及能量收集系统技术领域,公开了一种基于组合式低频振动能量收集器,包括下层结构和上层结构,并组合构成上下双层耦合结构;下层结构为圆弧形柔性梁,圆弧形柔性梁用于收集弯曲变形所产生的压电能量;上层结构为T型悬臂梁,T型悬臂梁用于响应不同方...
  • 本发明涉及一种湿气发电器件及其在降解VOCs中的应用,属于环境保护技术领域。本发明的湿气发电器件包括改性三聚氰胺泡沫电解质、以及设置于改性三聚氰胺泡沫电解质两侧的阳极和阴极;阳极包括碳布、以及涂覆在碳布上的噻唑基共轭聚合物;改性三聚氰胺泡沫...
  • 本发明提供了一种适用于有机固废水伏产电的装置及方法,依次包括固液分离、组分收集、水伏产电及残渣排放步骤。通过固液分离模块去除自由水,将半固态组分引入水伏产电模块,液态组分进入混合搅拌模块;水伏产电模块中设置导电网、导电薄片、绝缘板和绝缘槽,...
  • 本申请涉及一种电机驱动装置及电机驱动方法,其中,该电机驱动装置包括MCU微控制单元、变频控制模块、电子旁路模块和机械旁路模块;所述MCU,用于在启动阶段控制所述变频控制模块中的逆变器限制启动电流小于目标电流,并在待驱动电机的转速达到额定转速...
  • 本申请涉及多电机控制技术领域,特别涉及一种基于主从控制的多电机刚性传动系统转矩均衡的控制方法,包括:实时采样变频三相异步电机三相电流,对采样电流进行滤波,计算三相电流绝对值的总和,并将主机的三相电流绝对值的总合的数值给到从机,将任意一台从机...
  • 本发明涉及振动与噪声控制技术领域,公开了一种新能源汽车电机高频振动与噪声主动抑制系统及方法,旨在解决现有新能源汽车电机高频振动与噪声抑制效果、实时性、自适应能力及系统成本复杂度的不足。该方法包括:获取并预处理电机运行状态数据,提取高频谐波特...
  • 本发明公开了一种全状态约束多永磁同步电机一致性控制方法,其包括以下步骤:基于所有永磁同步电机之间的通信关系构建有向图;考虑永磁同步电机受到的随机干扰将永磁同步电机构建为非线性随机系统,并获取具有一个领导者和N个跟随者的多永磁同步电机系统下非...
  • 本发明提供了一种基于滑模观测器与增量式PID融合的双边电驱智能控制方法及系统。本发明采用基于滑模观测器的无传感器控制方法,简化了硬件电路,降低了制造成本和维护难度,从而显著提升了机器人在野外长期运行的可靠性。本发明通过滑模观测器,利用线反电...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,具体涉及基于多传感器网络的无刷直流电机热管理控制优化方法,该方法包括:基于电机各位置温度数据分别与定子相电流、电机转速的异常特征关联性,构建每种温度数据的关联特征因子,结合各时刻各种温度数据的异常得分,构建各时刻...
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