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一种减速带检测方法、装置、设备、介质及车辆
本申请公开了一种减速带检测方法、装置、设备、介质及车辆,其中,方法包括:获取点云数据,并从点云数据中提取地面点云;将地面点云映射至预设的射线模型上,以获得沿射线方向的点云序列,射线模型是基于激光雷达的扫描特性构建的;根据点云序列中相邻点之间...
一种目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质
本申请公开了一种目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法包括:获取通过环视目标检测得到的本车所处环境的第一目标检测结果,以及获取通过单目目标检测得到的本车所处环境的第二目标检测结果;对第一目标检测结果中的第一目标进行目标跟踪,获得第...
自动驾驶车辆的目标识别方法、车辆、介质及程序
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种自动驾驶车辆的目标识别方法、车辆、介质及程序,其中,方法包括:获取自动驾驶车辆的感知数据;将感知数据输入目标识别模型,目标识别模型输出对应的目标识别结果,其中,目标识别模型根据图像数据的多尺度特征生成对应...
基于大核卷积网络的多尺度道路车辆分割方法
本发明公开了一种基于大核卷积网络的多尺度道路车辆分割方法,步骤如下:构建道路车辆语义数据集;将道路车辆语义数据集输入到改进的道路车辆分割模型;将道路车辆语义数据集的初始特征图输入到大核卷积特征提取网络得到提取特征图;将提取特征图输入到多尺度...
一种危险驾驶行为检测方法、系统、车辆及介质
本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种危险驾驶行为检测方法、系统、车辆及介质,方法包括:获取目标车辆的当前驾驶数据,当前驾驶数据包括驾驶员状态数据、驾驶场景数据、车辆运动状态数据、电池状态数据及自动驾驶状态数据;将当前驾驶数据与预设事故数据...
基于GFFY-YOLO模型和关键帧选择算法的打哈欠检测方法
本发明涉及疲劳行为检测技术领域,提出了基于GFFY‑YOLO的打哈欠检测模型:在YOLOv11基础上,设计了高效的颈部全局特征融合网络A‑GFPN,并在损失函数部分引入WIoU机制,减少了定位回归框的误差,从而在保证高精度的同时提升了模型的...
一种多模态时空特征融合的疲劳驾驶判别方法
本发明公开了一种多模态时空特征融合的疲劳驾驶判别方法,涉及驾驶主动安全技术领域,该方法的具体步骤为:S100,图像采集与预处理:车载摄像头采图,经处理得标准化人脸;S200,空间域多模态特征提取与融合:改进网络提特征,拼接成空域特征;S30...
座舱感知信息输出方法、电子设备及车辆
本公开涉及一种座舱感知信息输出方法、电子设备及车辆,涉及车辆座舱智能检测技术领域。其中,座舱感知信息输出方法,包括:响应于对目标车辆的车辆座舱的目标识别指令,获取车辆座舱的座舱图像;将座舱图像和目标识别指令输入目标视觉语言模型,通过目标视觉...
一种车内物品检测方法和车辆
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种车内物品检测方法和车辆,该方法包括:接收客户端发送的查询请求,所述查询请求用于查询目标物品;响应于所述查询请求调用车内摄像头拍摄车内图像,并通过所述车内图像识别车内开放区域的物品,得到第一物品检测结果...
融合视觉与红外数据的路侧驾驶员状态识别方法及系统
本发明提供一种融合视觉与红外数据的路侧驾驶员状态识别方法及系统,涉及智能交通安全监控技术领域,包括通过视觉和红外相机采集数据,建立特征金字塔并进行跨模态配准,构建互补性权重映射表进行自适应融合,提取驾驶员面部特征构建连接图和形变模式,对比正...
信息管理系统、信息管理方法和程序
即使在再利用从太阳能面板分离回收的玻璃的情况下,也能够继续高精度地进行识别管理,且能够提高可追溯性。信息管理系统具有:图像信息取得部,其取得对板玻璃进行拍摄而得的图像信息;识别信息转换部,其将所述图像信息中包含的由所述板玻璃上的粘贴金属所形...
一种仪表图像识别方法
本发明提供一种仪表图像识别方法,属于图像识别技术领域,包括1.输入仪表图像。2、进行多级自适应阈值分割,根据图像不同区域光照强度自动调整阈值。3、采用多尺度分析方法准确提取不同大小仪表特征,结合局部区域分析智能识别并去除噪声。4、依据仪表指...
基于多模态融合的目标检测系统
本发明公开了一种本发明基于多模态融合的目标检测系统,由图像检测器、LiDAR检测器、RADAR检测器分别提取候选目标提案,提案优化器对候选目标提案进行优化筛选,ROI对齐模块对优化筛选后的候选目标提案进行多模态特征的空间对齐处理,图像特征图...
一种基于岩石表面笔石体信息的裂缝检测方法及相关装置
本发明公开了一种基于岩石表面笔石体信息的裂缝检测方法及相关装置,包括:获取岩石表面电场图像并进行灰度转换,得到灰度图像;根据灰度图像选择阈值,二值化分割灰度图像,得到二值化图像,采用开运算和闭运算对二值化图像进行优化;基于优化后的二值化图像...
一种指针式表计读数识别方法、装置、设备及介质
本发明涉及图像识别领域,公开一种指针式表计读数识别方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取多个指针式表计的表计图像集,利用对RT‑DETR模型进行训练得到目标检测模型;利用目标检测模型对各待检测表计图像进行检测得到表计类型先验信息和外接矩形...
一种基于密度估计的单原子催化剂电镜图像识别方法
本发明提供一种基于密度估计的单原子催化剂电镜图像识别方法,属于人工智能在催化材料表征的应用领域,包括:球差电镜图像送入主干网络进行特征提取生成不同采样倍率的特征图;将不同尺度特征图输入膨胀特征金字塔网络,进行多层级特征融合;再送入自注意力膨...
文本识别方法及装置
本申请涉及一种文本识别方法及装置,所述方法包括:获取待识别文本图像,并提取所述待识别文本图像对应的特征矩阵;根据所述特征矩阵,确定所述待识别文本图像的待识别文本中每个待识别字符对应各字符的第一字符概率;根据所述第一字符概率,识别所述待识别文...
一种面向复杂背景的药品包装多尺度OCR识别与匹配方法
本发明公开了一种面向复杂背景的药品包装多尺度OCR识别与匹配方法,涉及药品包装识别领域;通过手持机RFID扫描单元采集药品包装图像,经多通道自适应滤波预处理生成增强图像;用YOLOv8定位字符区域,改进型CNN‑Transformer混合网...
图像的字幕检测方法、装置、计算机设备及存储介质
本申请公开了一种图像的字幕检测方法、装置、计算机设备及存储介质。其中,该方法包括:确定待识别的视频图像的字幕区域;对所述字幕区域中的像素点进行分析,得到所述字幕区域的静态权重矩阵;其中,所述静态权重矩阵的元素值用于表征所述字幕区域中对应元素...
基于图像分析的化学品智能识别系统
本发明属于化学品识别领域,涉及图像分析技术,用于解决现有技术在识别结果与校验结果不一致时无法进行针对性地优化处理的问题,具体是基于图像分析的化学品智能识别系统,包括依次连接的标签识别模块、识别校验模块、校验优化模块,所述标签识别模块、识别校...
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