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最新专利技术
  • 数字孪生场景的建图方法、装置及电子设备
    数字孪生场景的建图方法、装置及电子设备_中移信息系统集成有限公司_202510763654.8
    本申请公开了一种数字孪生场景的建图方法、装置及电子设备，该方法包括：获取视觉传感器拍摄的局部场景图像以及惯性测量单元测量的测量数据；通过视觉惯性里程计对所述局部场景图像和所述测量数据进行处理，确定场景关键帧；通过通信模块向中央主机发送所述场...
    2026-04-02
  • 一种复杂环境下基于无人机视频辅助定位的方法
    一种复杂环境下基于无人机视频辅助定位的方法_四创电子股份有限公司_202510986472.7
    本申请公开了一种复杂环境下基于无人机视频辅助定位的方法，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机控制系统在复杂环境中无人机与后台断开通信连接后，难以及时识别到无人机航线偏离，导致的飞行安全降低的技术问题；获取无人机飞行航线上各个航段的航段区域...
    2026-04-02
  • 货架定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    货架定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_中国移动通信有限公司研究院_202511024452.8
    本申请涉及计算机及通信领域，提供一种货架定位方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：通过对部署在货格上的无源压力传感标签的信号及上报的压力传感数据的分析，对货格占用状态初步判断，确定第一待匹配货格列表；将激励信号的波束依次朝向...
    2026-04-02
  • 基于多传感器紧耦合SLAM的多维地图生成方法及装置
    基于多传感器紧耦合SLAM的多维地图生成方法及装置_北京云迹科技股份有限公司_202511158587.3
    本申请提供一种基于多传感器紧耦合SLAM的多维地图生成方法及装置。该方法包括：获取利用预定传感器组合采集的图像数据、点云数据和惯性数据；基于惯性数据进行状态传播，得到全局坐标系下的定位输出及用于点云位置修正的估计结果；生成三维地图和语义地图...
    2026-04-02
  • 基于机器人主动识别的零样本物体目标导航方法和系统
    基于机器人主动识别的零样本物体目标导航方法和系统_广东石油化工学院_202511162018.6
    本发明涉及智能目标导航领域，更具体地涉及一种基于机器人主动识别的零样本物体目标导航方法和系统。基于栅格地图进行导航；导航开始时进入探索模式，规划探索位置对未知区域进行探索；在导航中采集环境RGB和深度图像；根据RGB图像进行物体识别得到识别...
    2026-04-02
  • 基于地理围栏的农机作业范围监测系统、方法及设备
    基于地理围栏的农机作业范围监测系统、方法及设备_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202511168850.7
    本发明涉及一种基于地理围栏的农机作业范围监测系统、方法及设备，涉及农业机械定位与监控技术领域，其系统包括：数据获取模块，用于基于农机的定位信息和位姿信息，确定农机的轮廓信息；地理围栏设置模块，用于基于围栏边界多边形的坐标点序列确定地理围栏设...
    2026-04-02
  • 基于环境变化的机车定位方法、装置、系统和存储介质
    基于环境变化的机车定位方法、装置、系统和存储介质_华能伊敏煤电有限责任公司_202511217485.4
    本申请提供了一种基于环境变化的机车定位方法、装置、系统和存储介质，方法包括：获取多种特征对应的信号质量数据，所述多种特征至少包括：视觉特征、地磁特征和卫星定位特征；将所述信号质量数据输入预设权重分配模型中，得到各所述特征对应的融合权重；基于...
    2026-04-02
  • 一种基于机器学习的无人机集群智能协同定位方法及系统
    一种基于机器学习的无人机集群智能协同定位方法及系统_江苏飞图智能控制技术有限公司_202511311546.3
    本发明公开了一种基于机器学习的无人机集群智能协同定位方法及系统，涉及人工智能与无人机技术领域，旨在解决农业植保中无人机喷雾雾滴导致定位信号衰减、漂移，影响喷雾精度的问题。该方案通过集群内各无人机采集全球定位系统、惯性测量单元、视觉、超宽带等...
    2026-04-02
  • 一种多传感器融合建图定位方法
    一种多传感器融合建图定位方法_国网河南省电力公司开封供电公司_202511340428.5
    本发明公开了一种多传感器融合建图定位方法，包括以下步骤：步骤S1：多传感器模组部署与参数初始化；步骤S2：多传感器数据采集与时空校准；步骤S3：单传感器数据预处理与特征提取；步骤S4：多传感器数据动态权重融合；步骤S5：地图构建与定位修正协...
    2026-04-02
  • 具有驱鼠功能的车载定位终端
    具有驱鼠功能的车载定位终端_深圳市车智杰车联网有限公司_202511399452.6
    本发明提供一种具有驱鼠功能的车载定位终端，包括通讯模块、定位模块、老鼠检测模块、驱鼠模块和控制模块，通讯模块、定位模块、老鼠检测模块和驱鼠模块均与控制模块电信号连接；老鼠检测模块用于检测车载定位终端附近是否存在老鼠，驱鼠模块用于执行驱鼠动作...
    2026-04-02
  • 一种基于点线特征融合与改进惯性初始化的双目视觉SLAM方法
    一种基于点线特征融合与改进惯性初始化的双目视觉SLAM方法_玉溪新天力农业装备制造有限公司_202511539799.6
    本发明公开了一种基于点线特征融合与改进惯性初始化的双目视觉SLAM方法，旨在解决现有SLAM系统在弱纹理环境、剧烈运动等挑战性场景下精度下降和鲁棒性不足的问题。本发明的方法包括：融合通过LSD算法提取并由LBD描述子描述的点特征与线特征，并...
    2026-04-02
  • 一种深海采矿分级联合定位系统及方法
    一种深海采矿分级联合定位系统及方法_中国地质大学(北京)_202511642745.2
    本发明公开了一种深海采矿分级联合定位系统及方法，涉及深海资源开发技术领域，该系统包括以下组成部分：分布式定位节点网络、采矿设备定位终端、分级定位控制模块、边界预警模块、数据传输模块、定位节点健康管理模块；本发明通过集成边界预警模块，该模块根...
    2026-04-02
  • 基于多源信息融合的掘进设备视觉辅助位姿检测系统及方法
    基于多源信息融合的掘进设备视觉辅助位姿检测系统及方法_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511676133.5
    本发明公开了一种基于多源信息融合的掘进设备视觉辅助位姿检测系统及方法，涉及勘探及工程测量技术领域，本系统包括双目视觉模块、捷联惯性导航模块、激光指向仪模块和数据融合处理模块。双目视觉模块通过立体视觉解算三维坐标；捷联惯性导航模块提供高频动态...
    2026-04-02
  • 逐圈遍历选星方法、装置与电子设备
    逐圈遍历选星方法、装置与电子设备_中国人民解放军网络空间部队信息工程大学_202511243573.1
    本公开的实施例公开了逐圈遍历选星方法、装置与电子设备。该方法的一具体实施方式包括：对观测天区进行网格划分，得到分割扇区集合；对分割扇区集合中的分割扇区进行待观测扇区筛选；对于待观测扇区列表中的每个待观测扇区，执行以下处理步骤：按照待观测扇区...
    2026-04-02
  • 大天区多等高圈场景下的小视场选星优化方法、装置与电子设备
    大天区多等高圈场景下的小视场选星优化方法、装置与电子设备_中国人民解放军网络空间部队信息工程大学_202511244017.6
    本公开的实施例公开了大天区多等高圈场景下的小视场选星优化方法、装置与电子设备。该方法的一具体实施方式包括：确定候选星筛选条件与待观测大天区的等高圈范围；在等高圈范围内的各个等高圈位置进行选星，得到候选星标记组集合；对候选星标记组集合中每个候...
    2026-04-02
  • 基于粗-精两步观测仿生偏振传感器寻优感知方法及装置
    基于粗-精两步观测仿生偏振传感器寻优感知方法及装置_北京航空航天大学_202511364924.4
    本申请涉及仿生偏振组合导航技术领域，提供了一种基于粗‑精两步观测仿生偏振传感器寻优感知方法及装置。该方法首先以太阳矢量、重力矢量和观测矢量共面为约束确定天空中初始最大偏振度点进而确定粗观测矢量；其次，建立仿生偏振传感器和惯性传感器融合的组合...
    2026-04-02
  • 提供导航数据的方法、装置和电子设备及介质
    提供导航数据的方法、装置和电子设备及介质_西门子(中国)有限公司_202511261558.X
    本公开实施例提供了一种提供导航数据的方法、装置和电子设备及介质。该方法包括：获得AGV的行进速度和导航传感器检测到的导航传感器中心与导轨磁条中心在第一水平方向上的偏移量，所述第一水平方向与所述AGV的行进方向垂直；根据所述偏移量、所述AGV...
    2026-04-02
  • 一种基于双向ICCP算法的地磁匹配导航方法
    一种基于双向ICCP算法的地磁匹配导航方法_华中师范大学_202511661324.4
    本发明提供了一种基于双向ICCP算法的地磁匹配导航方法，执行以下步骤：S1)以惯性导航系统输出的轨迹作为当前轨迹；S2)在所述地磁强度等值线上执行迭代最近等值线点匹配，得到第一匹配轨迹；S3)在所述地磁强度梯度方向角等值线上执行最近等值线点...
    2026-04-02
  • 一种固体发动机试验中的高速运动部件轨迹测试方法
    一种固体发动机试验中的高速运动部件轨迹测试方法_西安航天动力测控技术研究所_202511131445.8
    为了能准确获得固体发动机试验中高速运动部件的轨迹，以评估其对发动机的影响，本发明提出一种固体发动机试验中的高速运动部件轨迹测试方法，包括步骤：1)对无线惯导记录仪进行转台标定和现场验证；2)对无线惯导记录仪进行改造，使之适用于地面点火试验环...
    2026-04-02
  • 一种机器人的导航方法及机器人
    一种机器人的导航方法及机器人_海信电子科技(深圳)有限公司_202511138139.7
    本申请涉及机器人技术领域，提供一种机器人的导航方法及机器人。该方法针对视觉SLAM生成的初始栅格地图，使用n*n大小的栅格转换为更粗粒度的探索栅格地图，弱化了视觉SLAM中障碍物细节不可靠问题，为探索导航提供了稳定的环境参考，并且，通过记录...
    2026-04-02
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