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一种可对机翼进行快速拆装的固定翼无人机
本发明公开了一种可对机翼进行快速拆装的固定翼无人机,包括机身和机翼,机翼上设有安装槽,机身的两侧均设有用于安装机翼的装配槽,装配槽内设有第一气囊,机身内设有第一空腔、第二空腔以及第三空腔,第一空腔内设有第一弹性件和第一锁紧块,第一弹性件推动...
涵道及无人机
本申请涉及一种涵道及无人机。涵道应用于无人机,涵道包括:壳体,壳体呈环状并围成容置腔,容置腔的两端分别形成连通外界的进气口和出气口;安装座,安装座靠近出气口设置,且安装座沿容置腔轴向上的正投影落在容置腔之内:及连接件,连接件的数量为多个,多...
一种具备高飞行稳定性的低空飞行器
本发明涉及一种具备高飞行稳定性的低空飞行器,包括轴流涵道风扇阵列、负载置物托盘、连接件和分段圆弧连接环;轴流涵道风扇阵列包括多个可单独调节转速的轴流涵道风扇,多个轴流涵道风扇均匀布置在同一圆周上,且该圆周的直径远大于轴流涵道风扇的直径;所有...
面向小型倾转旋翼无人机的旋翼高精度倾转机构
本发明涉及一种面向小型倾转旋翼无人机的旋翼高精度倾转机构,其中旋翼底座设于旋翼系统下端,并且旋翼底座一端中部设有中间连接座,另一端两侧设有侧铰接座,传动支架包括传动铰接座,并且传动铰接座一端与中间连接座固连、另一端与传动连杆铰接,传动铰接座...
一种大迎风面积高能效叶轮连续驱动无人机
本发明公开了一种大迎风面积高能效叶轮连续驱动无人机,其特征在于包括机身框架、挡风罩、旋转叶轮、尾翼框架、垂直尾桨、水平尾桨和无人机起落架,挡风罩和旋转叶轮组成一个旋转翼,旋转叶轮在挡风罩内旋转,可以产生垂直方向的升力和水平方向的推进力,四个...
无人机舵面结构建立及无人机的控制方法、装置、介质及设备
本申请公开了无人机舵面结构建立及无人机的控制方法、装置、介质及设备,涉及无人机控制技术领域,本申请通过在传统的机械舵面控制基础上增加气动舵面,气动舵面与机械舵面一一对应,使得对应部分的舵面相互作为冗余备份,不仅能够在舵面出现故障的情况下切换...
一种低空新能源无人机能源动力系统能量管理方法
本发明为低空新能源无人机能源动力系统能量管理方法,包括:获取当前无人机状态;预测未来N步功率需求并求解各个子系统的最优功率分配序列;进行给各个子系统和动力电池分配功率;各个子系统按自适应响应速率调整输出功率并进行平滑过度控制;获取各个子系统...
一种模块化功率拓展的氢燃料电池无人机供电系统、方法
本发明提供了一种模块化功率拓展的氢燃料电池无人机供电系统、方法,其可实现快速的供电功率拓展,且提高供电工作稳定性和可靠性;系统包括:数据采集模块,用于采集无人机运行数据和环境数据;N个独立的子系统模块,与锂电池并联连接后汇流输出至无人机,用...
直连构型无人机空冷燃料电池动力系统与控制方法
本申请涉及一种直连构型无人机空冷燃料电池动力系统与控制方法。所述系统包括:动力输出组件,动力输出组件包括燃料电池和锂电池,动力输出组件与无人机的负载模块连接,用于向负载模块提供电能;单向传输组件,单向传输组件的第一端与燃料电池连接,单向传输...
一种长航时氢燃料电池无人机
本发明涉及无人机配件技术领域,且公开了一种长航时氢燃料电池无人机,包括氢燃料无人机机身,所述氢燃料无人机机身底部固定连接有连接板,所述连接板内壁固定连接有反应仓,所述氢燃料无人机机身外壁设置有对流机构,还包括:预热机构,所述预热机构设置在连...
一种油混供电系统
本发明公开了一种油混供电系统,属于供电设备技术领域,包括增程器、油箱、散热器和控制系统,其中增程器由发动机和电机组成,电机转子与发动机输出轴直接连接;油箱设有与储油腔体隔离的容纳空间,内置电机和与转子连接的风扇;散热器正对容纳空间并通过强制...
一种输电线路无人机无线充电塔
一种输电线路无人机无线充电塔,涉及一种无人机充电设备,为了解决现有的无人机在靠近高压输电线路进行无线充电时,因强电场干扰容易损坏无人机的问题。本发明的CT取电互感器套设在输电线路上;复合绝缘子的下部设置在CT取电互感器上,所述停机平台固定在...
一种输电线路无人机无线伸缩充电装置
一种输电线路无人机无线伸缩充电装置,涉及一种无人机无线充电设备,为了解决无人机在高压输电线路环境中无法克服高压电场干扰而安全充电的问题。本发明所述的绝缘悬挂机构用于将待充电无人机悬挂在所述取电结构下方,所述取电结构用于将输电线路中的电流磁场...
一种大气不间断在线监测设备及其检测方法
本发明公开了环境大气监测技术领域的一种大气不间断在线监测设备及其检测方法,包括无人机、大气检测仪、若干个停机坪以及补能装置,无人机的尾部设有向后敞开的电池抽插槽,电池抽插槽内有主电池,停机坪分散设置于巡检区域内,其数量和地理位置被配置为使得...
一种带有可旋转吸附式起落架的飞行器设计及其工作方法
本发明公开了一种带有可旋转吸附式起落架的飞行器及其工作方法,属于飞行器技术领域。它包括机臂、舵机、气泵、飞行控制模块及吸附起落架组件。起落架组件由带通孔的中空支撑杆、吸盘、枢轴旋转机构构成。舵机通过枢轴驱动起落架绕机身旋转,可在朝下、朝上或...
一种下潜测流无人机及测流方法
本申请涉及一种下潜测流无人机及测流方法,下潜测流无人机包括无人机主体,无人机主体的下方设有水箱,水箱的内部设有水泵,水泵用于向水箱进行注水和排水;响应于下潜指令,水泵向所述水箱注水使得无人机主体下潜至一定的深度,以进行水下测流;响应于上浮指...
一种无人机起落架收放系统
本发明公开了一种无人机起落架收放系统,属于无人机领域,包括控制中枢模块、多类型动力输出冗余模块、智能传感感知模块、双重机械锁定模块、应急保障模块和AI优化模块;控制中枢模块用于接收无人机飞行状态数据,判断起落架收放时机并发送控制指令,同时接...
一种具有双工况自锁机构的无人机折叠脚架及无人机
本发明涉及无人机技术领域,涉及一种具有双工况自锁机构的无人机折叠脚架,其包括脚架体、连接架、活动架和舵机架;无人机的机臂从舵机架中穿过,并延伸至连接架处;连接架的顶部形成便于电机安装的台面;脚架体的一端与连接架转动连接;舵机架通过活动架与脚...
用于射伞火箭与伞包自动分离的防火保护装置以及伞降装置
一种用于射伞火箭与伞包自动分离的防火保护装置以及伞降装置,所述防火保护装置包括:N个第一组件和N个第二组件,所述N个第一组件和N个第二组件交替首尾相接形成闭合框架结构,所述第一组件配置为通过第一绳索连接至射伞火箭,所述第二组件配置为通过第二...
一种低空无人机接驳装置
本发明公开了一种置于室内的低空无人机接驳装置,涉及城市低空物流、配送技术领域,用于为无人机提供楼层外立面起降平台,并集成了无人机的收纳功能,同时具备货物的收集、分拣和发货功能;该平台在没有无人机起降需求时,可完全折叠收纳于室内,节省室内空间...
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