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  • 本发明提供一种风刀组件、侧裙护板装置及汽车,涉及汽车外饰技术领域。该风刀组件包括内板、外板、第一定位结构和第一紧固结构;第一定位结构包括第一定位柱和第一定位孔,第一定位柱和第一定位孔中的一个设置在内板上,另一个设置在外板上,第一定位柱用于在...
  • 本申请实施例提供了一种用于车辆的下压力装置及车辆,该下压力装置包括:安装座,安装座用于安装在车辆的侧裙处;吹风组件,吹风组件与安装座连接,吹风组件包括多个吹风件,多个吹风件沿安装座的长度方向分布,各吹风件具有沿车辆的Z轴向上吹风的第一位置。...
  • 本发明公开了一种两段式尾翼升降铰链系统,涉及汽车尾翼技术领域,包括第一主翼、第二副翼和驱动组件,第二副翼转动连接于第一主翼尾端,驱动组件包括铰链支座,铰链支座上连接有驱动杆,驱动杆在电机驱动下转动,驱动杆上分别连接有第一连杆组件和第二连杆组...
  • 本发明公开了一种整车道路试验用挂车,涉及道路试验技术领域,包括:挂车本体;基板,设置于挂车本体内;主动配重箱,通过限位滚轮移动设于基板上;从动配重箱,通过限位滚轮移动设于基板上,主动配重箱与相邻的从动配重箱,以及从动配重箱之间通过铰接拉杆连...
  • 本发明公开了一种由多辆AGV车牵引的台车式输送机,车间包括工件、输送系统和地面,输送系统包括台车和AGV车,台车和AGV车均在地面上行走;台车包括承载平台和无动力的行走装置,承载平台包括车接口;工件放置在承载平台的上方,行走装置安装在承载平...
  • 本发明属于履带张紧装置领域,涉及一种可调节履带接地长的履带张紧装置。该装置支撑臂、端面推力轴承、调节螺杆、伸缩臂、螺盖、止动套;当需要调整履带接地长时,拆下止动套,露出调节螺杆外六方端头;旋动调节螺杆外六方端头,带动伸缩臂进行轴向移动,此时...
  • 本发明公开了爬壁机器人技术领域内的一种滚动吸盘机器人,包括球形外壳,球形外壳内设置有滚动支撑结构,滚动支撑结构经连接结构与偏心驱动机构相连,偏心驱动机构配套设置有偏心摆动机构,摆动机构配套设置有吸附机构,吸附机构和偏心驱动机构配套有控制模块...
  • 一种抱持式绝缘子检测机器人爬行结构,应用于检测输电线绝缘子,包括:主框架,包括对称设置的两个主结构板,丝杠和行走导管,行走导管的两端分别与两个主结构板连接;丝杠的至少一端与一个主结构板转动连接;至少两个爬行组件,包括支架板、第一电机、传动齿...
  • 本发明涉及电缆沟检测设备技术领域,是一种基于负压吸附与多传感融合的垂直行走电缆沟检测小车,其包括电机驱动模块、负压吸附模块、多传感器系统、无线传输模块和控制模块;电机驱动模块采用四轮独立驱动,包括扭矩调节单元以根据壁面角度动态调节四轮扭矩分...
  • 本发明公开了一种适用于角钢的夹持定位机构及输电铁塔攀爬机器人,涉及输电铁塔巡检维护技术领域,其中夹持定位机构包括夹座、驱动装置,推块和两个夹爪组件,夹爪组件包括夹爪单元,夹爪单元包括滑座、弹簧和钩爪杆,夹持定位机构可在角钢上实现快速、稳定的...
  • 本发明提供了一种电力杆塔运输机器人,属于电力维修技术领域,用于解决高空作业设备运输难度大的问题。本发明的电力杆塔运输机器人包括:支撑主体、驱动装置、一对夹持装置和控制系统。支撑主体包括顶板、滑杆、第一支撑板和第二支撑板。动装置连接在第一支撑...
  • 本发明提供一种爬楼梯机器人及其爬楼梯控制方法,涉及机器人技术领域。包括机体、第一爬升组件、第二爬升组件、控制组件和电源;机体包括架体,架体上竖直设置有两组光轴组,架体的底部设置有爬升驱动组件、架体驱动组件和用于安装吸尘装置的卡座;第一爬升组...
  • 本发明提供了一种攀爬机器人,包括地面控制设备、攀爬设备以及作业机械手;攀爬设备包括设备主体、上攀爬臂、下攀爬臂、摆臂驱动组件、起吊装置以及升降控制装置;上攀爬臂通过一个摆臂驱动组件与设备主体相连,升降控制装置设置于设备主体上,升降控制装置的...
  • 本发明提供了一种用于在光滑平面上运动的承接装置及其方法,包括:相互交叉设置的至少两个运动机构,运动机构包括连接架,以对称的方式穿设在连接架内,并允许沿着连接架运动的活动架,以及设置在连接架上,并延伸到活动架上,用以驱动活动架沿着连接架往复运...
  • 本发明公开了爬壁机器人技术领域内的一种摆锤式磁感应膜吸附机器人,球形外壳内设置有支撑结构,支撑结构上设置有控制模块和偏心摆锤,偏心摆锤与磁激励吸附机构相配合,磁激励吸附机构设置在球形外壳上。通过控制模块来实现磁激励吸附机构周期性工作,从而控...
  • 本发明提供一种基于视觉检测的自适应全地形攀爬机器人及攀爬方法,自适应全地形攀爬机器人包括单节,所述单节包括车架,所述车架上设置行进电机、叶轮总成和第一伸缩件,所述行进电机的输出轴上设置主动轮,所述叶轮总成包括从动轴,所述从动轴上转动设置行进...
  • 本发明属于机器人领域,为解决目前的巡检机器人不能满足大型钢结构高空屋盖攀爬巡检的需求,提供面向钢结构高空屋盖攀爬巡检的多自由度机器人及方法。面向钢结构高空屋盖攀爬巡检的多自由度机器人包括至少两个移动底盘,每两个相邻的移动底盘之间采用多自由度...
  • 本发明公开了一种仿生式八足底盘及其工作方法,该仿生式八足底盘包括架体、仿生腿、伸缩总成和轮式总成,所述架体两端的两侧设置有连接台,连接台用于连接仿生腿,所述轮式总成可拆卸的连接于所述架体底部,所述伸缩总成间隔设置于所述架体底部的两侧,伸缩总...
  • 本发明公开了一种轮足式移动机器人及其运行方法,主要由机器本体,与该机器本体相连接且结构均相同的四条驱动腿以及设置在机器本体上的控制器ECU及传感单元构成,其特征在于,所述每条驱动腿均由上电机、上腿、下腿、膝部电机、离合器及驱动轮等构成。本发...
  • 本发明涉及巡护机器人技术领域,提出了一种适用于林区复杂地形的仿生多足巡护机器人,包括底座,底座的一端设置有主动行走机构,底座的外侧外沿设置有与主动行走机构等角度分布的辅助行走机构,底座的上方设置有安装架,安装架的底部固定安装有旋转电机,旋转...
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