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  • 本申请涉及一种点云数据的处理方法、处理器、设备、存储介质及车辆,涉及激光感知技术领域。该方法应用于目标设备的预处理器,方法包括:获取目标场景的点云数据,点云数据的坐标为球坐标形式;对点云数据进行坐标格式转换,得到转换后的点云数据,转换后的点...
  • 本发明提供了一种四维动态场景生成方法和装置,该方法包括获取真实场景信息和与真实场景信息关联的历史记录信息;基于历史记录信息获取四维时空事件的结构化描述;利用四维时空事件的结构化描述对真实场景信息进行优化得到事件静态模型;根据四维时空事件的结...
  • 本发明涉及一种全自动零件尺寸及公差测量方法,包括以下步骤:得到测绘数据;对数据进行运算。通过非接触式零件测量系统,来对工件在测量台上的摆放位置标定,并对没有原始三维数据的零件进行大致形状的测绘,同时通过计算机对接触式三维坐标检测的路径进行编...
  • 本发明“基于元宇宙和数字孪生技术的遗迹复原方法”,针对城市建设中遗迹消失、历史记忆缺失的问题,利用元宇宙和数字孪生技术,在元宇宙平台搭建遗迹3D模型实现场景复原。通过3DMAX、Unity3D等软件及相关技术构建虚拟场景,具备身份、社交、沉...
  • 用于对准3D扫描数据集的计算系统。提供了一种用于对准激光扫描数据的计算系统(10),包括处理器(12),其配置为获得多个扫描点集(22),每个集(22)包括表示目标对象(40)的外表面的多个扫描点(24)。处理器(12)配置为生成包括目标对...
  • 本公开内容涉及在设备移除期间维持用户表示外观。公开的各种具体实施包括设备、系统和方法,该设备、系统和方法使用传感器数据来识别其中用户表示应被配置为考虑头戴式设备(HMD)从其正常使用定位脱下或者以其他方式被移除的情形,例如,确保在设备从其正...
  • 本发明涉及组合的3D用户表示中的毛发表示。本文所公开的各种具体实施包括生成组合用户表示的设备、系统和方法。例如,一种方法可包括:获得用户的至少第一部分的第一用户表示,该第一用户表示是经由第一技术在第一物理环境中生成的。该方法还可包括:获得该...
  • 本发明涉及无人机拍摄技术领域,特指一种基于无人机重建质量反馈的自适应云台控制系统及方法,包括如下步骤:获取对应需建模场景的概略模型;为需建模场景设定采集路径;利用无人机根据设定的采集路径对需建模场景进行拍照以获得对应的采集图像;针对每一张采...
  • 本公开涉及一种基于X光图像三维重建CT数据的处理方法、装置和设备,属于图像处理的技术领域,该方法包括:获取用户输出的关于目标对象的第一视角图像和第二视角图像;将所述第一视角图像和所述第二视角图像输入至预置的生成器中,得到反映所述目标对象三维...
  • 本发明提供基于多模态三维点云的质子放射治疗室内防碰撞方法及装置、系统、设备及存储介质,方法包括:通过多模态数据实时构建治疗室内全局三维点云模型,并建立基准点云、视觉点云以及红外点云的交叉验证机制;基于验证后的全局三维点云模型,在六维相空间中...
  • 本发明属于逆合成孔径雷达技术领域,尤其涉及一种基于球谐函数逐阶优化的小行星形状重构方法,该方法具体过程为:设置球谐系数的初始阶数L=L0;根据当前阶数L下的球谐系数生成三维点云模型,并进行成像仿真获得二维多角度仿真图像;构建损失函数拟合多角...
  • 本发明涉及一种基于概率掩码的三维高斯点云剪枝方法、系统和介质,方法包括:S1:获取待优化的三维高斯点云,将三维高斯点云中的每个高斯点用概率值表示,从而采样产生可导掩码;S2:对可导掩码进行向前传播和向后传播的自动优化,其中,在向后传播过程中...
  • 本发明实施例公开了一种面中部骨骼三维形状不对称分析方法,涉及面中部骨骼不对称分析技术领域。所述方法包括:构建面中部骨骼的三维密集模板;对待分析图像进行预处理,得到目标图像及其镜像图像;将所述三维密集模板自动变形配准至所述目标图像及其镜像图像...
  • 本发明公开了一种基于4D高斯溅射的桥梁支座动态数字孪生模型构建方法,包括获取桥梁支座动态演化原始数据;通过SfM算法进行三维稀疏点云重建和高斯基元参数化,获得初始静态高斯模型;引入基于多层感知机MLP变形场函数对初始静态高斯模型中高斯基元中...
  • 本发明提出一种适用于多层栏笼架构鸡舍环境的建图方法、装置、存储介质,该方法包括:获取环境信息点云数据;对前端里程计信息部分进行筛选和优化处理;对后端优化部分采用分类重采样方法进行二次筛选和点云粒子集整合;根据最终得到的环境特征信息粒子构建环...
  • 本申请公开了一种全景环视图生成方法、介质、设备及车辆。一种全景环视图生成方法包括:获取自车周围相机的图像数据和激光雷达的点云数据;从点云数据中提取地面点,并将地面点投影至预设的鸟瞰栅格图中,以构建立体栅格图;将立体栅格图中各栅格投影到各相机...
  • 本发明为基于电网台账的电网设备线路的三维模型重建方法与系统,其中方法包括:根据用户选择的电网设备线路ID从电网地理信息系统数据库中获取线路拓扑关系和相关数据;基于线路拓扑关系和电网设备线路ID获取台账信息;基于电网设备的台账信息建立三维模型...
  • 本发明属于逆合成孔径雷达技术领域,尤其涉及一种基于单视角雷达图像的小行星点云智能重建方法。具体过程为:构建小行星点云智能重建网络包括编码器模块和生成器模块,其中编码器模块的每个卷积层和隐藏层后引入丢弃层和批量归一化层,所述生成器模块由全连接...
  • 本发明实施例提供了一种人脸的建模方法和装置。所述人脸的建模方法,包括:步骤1,获取中性人脸模型,作为建模基准;步骤2,获取目标人脸图像;步骤3,基于所述目标人脸图像,通过动态主成分形变DCDM模块,对所述中性人脸模型进行全局特征调整,生成全...
  • 本申请公开一种基于数字孪生的三维可视化智能工厂设备管理方法及系统,该方法包括:获取扫描装置在多个位姿下对工厂扫描得到的扫描数据,扫描装置包括图像采集模块及点云采集模块,扫描数据包括图像数据及点云数据;基于扫描数据确定图像数据与点云数据之间的...
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