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最新专利技术
  • 一种无人机与机器人协同巡视系统及其方法
    一种无人机与机器人协同巡视系统及其方法_国网湖北省电力有限公司直流公司_202511296037.8
    本发明涉及换流站巡检技术领域，公布了一种无人机与机器人协同巡视系统及其方法，系统包括感知层、通信层、控制层和应用层，感知层采集换流站内部设备的运行数据和环境数据，通信层实现数据交互传输，控制层进行策略决策并控制感知层的采集设备工作，应用层提...
    2026-03-04
  • 一种轨道式大型设备防撞控制方法及系统
    一种轨道式大型设备防撞控制方法及系统_德量源(四川)生物科技有限公司_202511338500.0
    本发明提供了一种轨道式大型设备防撞控制方法及系统，该方法包括：S1、在运行轨道上设置触发模块以及在大型设备上设置感应模块、解锁模块和点动控制模块；S2、使触发模块距离作业区域一设定距离，在大型设备运行至距离作业区域该设定距离位置的情况下，触...
    2026-03-04
  • 一种无人工程机械集群协同作业系统及方法
    一种无人工程机械集群协同作业系统及方法_长安大学_202510877081.1
    本发明公开的无人工程机械集群协同作业方法，包括以下步骤：建立土方施工专家知识库；采集目标施工区域的地形数据；基于施工任务和采集的地形数据，通过土方施工专家知识库求解最优施工作业方案；根据施工作业方案、实时监测的无人工程机械施工状态及运行数据...
    2026-03-04
  • 一种基于强化学习的多智能体系统自适应目标跟踪编队控制方法
    一种基于强化学习的多智能体系统自适应目标跟踪编队控制方法_中船智海创新研究院有限公司_202510902824.6
    本发明公开了一种基于强化学习的多智能体系统自适应目标跟踪编队控制方法，涉及多智能体系统目标跟踪编队控制领域，包括以下步骤：步骤一、场景设计，实时做出决策；步骤二、约束分析模型构建，构建目标函数和约束条件；步骤三、智能体策略设计；设计观测空间...
    2026-03-04
  • 一种基于原鸽觅食的无人机/无人车集群跟随编队搜索方法
    一种基于原鸽觅食的无人机/无人车集群跟随编队搜索方法_北京航空航天大学_202511016546.0
    本发明公开一种基于原鸽觅食的无人机/无人车集群跟随编队搜索方法，包括步骤：一、无人机与无人车异构系统的建模及参数初始化；二、无人机与无人车异构系统领航跟随模式编队下的扰动观测器设计；三、无人机与无人车异构系统领航跟随模式编队下的控制器设计；...
    2026-03-04
  • 基于无人机搜救平台的无人机飞行控制方法及系统
    基于无人机搜救平台的无人机飞行控制方法及系统_济南安迅科技有限公司_202511543754.6
    本发明涉及无人机飞行控制领域，更具体地，本发明涉及基于无人机搜救平台的无人机飞行控制方法及系统，方法包括：基于预设时间窗口计算无人机当前姿态稳定性和抗风消耗，进而得出超额比例并计算综合抗风指标，据此判定标记弱机；再分别计算弱机下一时刻牵引力...
    2026-03-04
  • 一种集装箱码头AGV协同系统及方法
    一种集装箱码头AGV协同系统及方法_青岛中远海运数智科技有限公司_202511156378.5
    本发明公开了一种集装箱码头AGV协同系统及方法，涉及港口自动化技术领域，本发明包括动态分域协同模块、分布式调度模块、联邦定位容错模块及死锁自治模块；其中动态分域协同模块基于AGV位置密度动态划分虚拟协同域；分布式调度模块采用改进拍卖算法分配...
    2026-03-04
  • 一种智能无人集群系统的二分协同控制方法
    一种智能无人集群系统的二分协同控制方法_重庆邮电大学_202511238886.8
    本发明属于智能无人集群控制领域，具体涉及一种智能无人集群系统的二分协同控制方法，用于具有两种状态更新方式的无人机集群系统中进行协同控制，包括：在无人机集群系统中，组内无人机通信时通信权值为正值、组间无人机通信时通信权值为负数，以通信权值建立...
    2026-03-04
  • 一种无人艇集群的动态任务分配与路径规划方法
    一种无人艇集群的动态任务分配与路径规划方法_自然资源部南海调查中心_202511560786.7
    本发明公开了一种无人艇集群的动态任务分配与路径规划方法，包括：建立一个代表操作环境的虚拟数据场；将任务目标定义为能够生成标量浓度梯度的虚拟信息源；使集群中的每一个无人艇基于其本地感知的梯度来独立地计算其运动矢量；并根据无人艇之间的信息交互频...
    2026-03-04
  • 基于北斗短报文通讯的集群巡检机器人任务协调调度方法
    基于北斗短报文通讯的集群巡检机器人任务协调调度方法_北京安心易维科技有限公司_202511641134.6
    本发明涉及机器人集群控制技术领域，尤其涉及基于北斗短报文通讯的集群巡检机器人任务协调调度方法，包括以下步骤：S1、调度中心根据巡检区域和任务需求生成任务列表，为每条任务分配任务编号、目标坐标及生效时间，形成任务指令集并通过北斗短报文下发至各...
    2026-03-04
  • 一种航空自动化多工位调姿方法
    一种航空自动化多工位调姿方法_江西洪都航空工业集团有限责任公司_202511022246.3
    一种航空自动化多工位调姿方法，采用一种航空自动化多工位调姿系统进行多工位调姿，调姿前，首先组装一种航空自动化多工位调姿系统中的航空级自锁式液压千斤顶和液压千斤顶顶升装置，在组装液压千斤顶顶升装置和主动靶球座，而后开启激光跟踪仪并导入已建立的...
    2026-03-04
  • 三轴并联运动平台误差标定方法、装置及存储介质
    三轴并联运动平台误差标定方法、装置及存储介质_智慧星空(上海)工程技术有限公司_202511223589.6
    本申请公开了一种三轴并联运动平台误差标定方法、装置及存储介质，属于高精度运动控制技术领域，所述方法包括：获取三轴并联运动平台的实际累计位移量与驱动电机的实际进给量，以构建标定数据集；基于理论运动学方程，通过耦合各类误差参数建立多误差耦合运动...
    2026-03-04
  • 一种无纸化显示屏可视角度自适应调节方法、装置及介质
    一种无纸化显示屏可视角度自适应调节方法、装置及介质_广东保伦电子股份有限公司_202511266809.3
    本发明公开了一种无纸化显示屏可视角度自适应调节方法、装置及介质，所述方法包括：当检测到用户移动时，触发数据采集，获取多模态数据；根据多模态数据建立模型并求解得到调节量，基于调节量调节屏幕的角度；计算调节后的屏幕实际角度和预设最优理论值的偏差...
    2026-03-04
  • 河湖生态流量自适应调控系统及方法
    河湖生态流量自适应调控系统及方法_新疆昌吉方汇水电设计有限公司_202511216996.4
    本发明属于河湖流量调控技术领域，提供了河湖生态流量自适应调控系统及方法。方法包括：基于作物类型信息和作物生长周期数据确定各农业种植区域在目标时段的灌溉需水阈值；基于当前流量数据、实际灌溉用水量及灌溉需水阈值计算得到各农业种植区域的第一动态调...
    2026-03-04
  • 一种生物质燃气锅炉汽包液位三冲量控制系统及方法
    一种生物质燃气锅炉汽包液位三冲量控制系统及方法_北京慧裕能源有限公司_202511328583.5
    本发明公开了一种生物质燃气锅炉汽包液位三冲量控制系统及方法，包括：参数采集模块、中央控制模块、执行调节模块和故障诊断与容错模块；参数采集模块，采集锅炉运行的多维度参数，包括汽包液位数据、蒸汽流量、给水流量、燃气流量及燃气组分、汽包压力和炉膛...
    2026-03-04
  • 用于液位控制的方法、装置、设备和介质
    用于液位控制的方法、装置、设备和介质_上海联泰科技股份有限公司_202511381517.4
    本发明涉及立体光固化成型技术领域，公开了用于液位控制的方法、装置、设备和介质，方法包括：获取液位数据、当前打印层的截面图像数据以及刮刀内腔压力数据；基于截面图像数据，进行特征提取，得到图像特征向量；基于液位数据和刮刀内腔压力数据，进行特征变...
    2026-03-04
  • 基于在线监测的气凝胶生产流量控制方法和系统
    基于在线监测的气凝胶生产流量控制方法和系统_江苏安珈新材料科技有限公司_202511351763.5
    本发明提供基于在线监测的气凝胶生产流量控制方法和系统，涉及智能制造和工业自动化技术领域，其中方法包括：将状态参数输入至流量控制AI模型；AI模型执行：基于当前及历史状态参数序列，确定为使反应过程回归预设优化路径所需的第一流量控制指令；基于第...
    2026-03-04
  • 一种机制砂生产线的分布式除尘系统及控制方法
    一种机制砂生产线的分布式除尘系统及控制方法_中国水利水电第九工程局有限公司_202511247181.2
    本发明涉及环境治理技术领域，尤其涉及一种机制砂生产线的分布式除尘系统及控制方法，包括以下模块：粉尘浓度传感器模块，安装于不同车间的排料口与出入口，用于实时监测并采集各车间的粉尘浓度数据；数据传输模块，用于将所述粉尘浓度传感器采集的数据传输至...
    2026-03-04
  • 一种废气自动收集控制系统及方法
    一种废气自动收集控制系统及方法_杭州新洋科技有限公司_202511257184.4
    本发明涉及一种废气自动收集控制系统及方法，涉及一种废气自动收集控制系统及方法，响应于废气信号打开所述第一阀门；分析废气预处理容器中的废气以确定废气成分和成分量；基于气体分散数据库中得到第二阀门的开启时间和关闭时间；基于第二阀门的开启时间和关...
    2026-03-04
  • 一种双氟氯氟吡除草剂废水处理的智能调控方法及系统
    一种双氟氯氟吡除草剂废水处理的智能调控方法及系统_江苏富鼎化学有限公司_202511298315.3
    本发明公开了一种双氟氯氟吡除草剂废水处理的智能调控方法及系统，具体涉及废水处理控制系统领域，该方法包括通过实时监测浓度、pH值、温度及流量数据，执行动态阈值生成：将实测浓度与去除率目标关联计算偏差值，映射药剂增减方向；执行多参数协同加权生成...
    2026-03-04
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