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最新专利技术
  • 一种多无人机协同巡检方法、设备及介质
    一种多无人机协同巡检方法、设备及介质_国网福建省电力有限公司信息通信分公司_202511239706.8
    本发明涉及一种多无人机协同巡检方法、设备及介质，属于无人机飞行控制技术领域，包括以下步骤：确定各无人机的移动飞行时间、数据采集时间，依据数据采集时间获取采集量，进而得到与基站的数据上传时间。根据上传时间和采集量确定成功上传的数据量，以此计算...
    2026-03-04
  • 一种无人机反制系统
    一种无人机反制系统_安徽爱普科技有限公司_202511263288.6
    本发明公开了一种无人机反制系统，涉及无人机反制技术领域，系统包括：多种制导无人机，用于对黑飞无人机进行硬性拦截；雷达，用于发现黑飞无人机目标；中波红外摄像机，用于图像识别黑飞无人机目标；控制中心，用于显示雷达探测的信号和目标图像，并生成控制...
    2026-03-04
  • 一种换流站磁场环境下无人机飞行控制方法
    一种换流站磁场环境下无人机飞行控制方法_国网湖北省电力有限公司直流公司_202511296041.4
    本发明公布了一种换流站磁场环境下无人机飞行控制方法，包括无人机平台的搭建、换流站磁场环境的磁场等级感知并划分、无人机平台的导航与定位、鲁棒姿态控制与轨迹跟踪和抗干扰容错与应急处理，本发明的有益效果是，通过“双天线GNSS+IMU紧耦合融合+...
    2026-03-04
  • 一种光伏清洗无人机的飞行控制方法、装置及设备和介质
    一种光伏清洗无人机的飞行控制方法、装置及设备和介质_浙江正泰智维能源服务有限公司_202511632176.3
    本申请公开了一种光伏清洗无人机的飞行控制方法、装置及设备和介质，该方法包括：生成光伏清洗无人机的飞行基础航线；根据光伏电站的最大坡度和最大组件间隔确定光伏电站的地形场景；若地形场景为平地，则根据对地雷达的检测结果调整光伏清洗无人机的高度以及...
    2026-03-04
  • 一种无人机控制方法
    一种无人机控制方法_上海伟视清数字技术有限公司_202511649451.2
    本申请涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法。方法包括：接收并提取地面控制端的飞行控制指令；根据控制参数和目标动作信息匹配与无人机相对应的标准指令库，基于匹配结果进行合理性判断，将判断通过的飞行控制指令通过通信链路传输至无人机执...
    2026-03-04
  • 无人履带车辆动态漂移控制系统及方法
    无人履带车辆动态漂移控制系统及方法_北京理工大学_202511206070.7
    本发明属于无人履带车主动控制技术领域，具体涉及一种无人履带车辆动态漂移控制系统及方法。该系统, 包括：路径与平衡点规划模块、漂移跟踪模块以及漂移控制模块；路径与平衡点规划模块：用于对无人履带车辆行驶的路径进行规划，根据当前无人车辆在行驶路径...
    2026-03-04
  • 空间引力波探测航天器测试质量避碰式快速捕获控制方法
    空间引力波探测航天器测试质量避碰式快速捕获控制方法_南京航空航天大学_202511161335.6
    本发明公开一种空间引力波探测航天器测试质量避碰式快速捕获控制方法，基于反步法的固定时间控制器，通过构造通用输出依赖障碍函数以处理非对称输出约束，有效避免测试质量与腔体边界发生碰撞；同时，该控制器能确保闭环系统所有信号保持有界，在实现测试质量...
    2026-03-04
  • 一种漂浮式风力发电机组塔筒姿态的修正方法及装置
    一种漂浮式风力发电机组塔筒姿态的修正方法及装置_中电建新能源集团股份有限公司_202511232386.3
    本发明公开了一种漂浮式风力发电机组塔筒姿态的修正方法及装置，该方法包括：在基于目标塔筒的多源特征数据判断塔筒姿态异常时，根据多源特征数据和当前控制参数确定变桨角增量，并根据多源特征数据确定偏航角增量；根据变桨角增量和偏航角增量对目标塔筒进行...
    2026-03-04
  • 一种面向室内飞艇的有限时间轨迹跟踪控制平台、系统及方法
    一种面向室内飞艇的有限时间轨迹跟踪控制平台、系统及方法_南开大学_202511285612.4
    本发明一种面向室内飞艇的有限时间轨迹跟踪控制系统、平台及方法，所述系统包括飞艇动力学模型、扰动预估模块、滑膜滤波器和自适应控制器，其中：所述飞艇动力学模型是将飞艇的运动规定惯性坐标系和机体坐标系进行构建；所述扰动预估模块基于双层神经网络根据...
    2026-03-04
  • 一种电动车的控制系统
    一种电动车的控制系统_安徽信息工程学院_202511244323.X
    本发明公开了一种电动车的控制系统，涉及自动控制技术领域。其中电动车的控制系统包括中央控制器和电动车，电动车上具有工控机以及车辆控制器，工控机连接有环境探测器；环境探测器用于采集电动车所处环境的实时环境信息；工控机用于接收实时环境信息，并将实...
    2026-03-04
  • 一种基于点云的无人机辅助避障方法
    一种基于点云的无人机辅助避障方法_北京卓翼智能科技有限公司_202511300872.4
    本申请提供了一种基于点云的无人机辅助避障方法，包括：对无人机的光线照射区域内的多个体素，通过主成分分析估算占用体素的表面法向量，确定无人机的光线照射区域内的每个体素的状态；根据无人机的光线照射区域内的每个体素的状态、预先设定的局部地图范围、...
    2026-03-04
  • 一种平衡机器人动态避障方法
    一种平衡机器人动态避障方法_青岛滨海学院_202511327553.2
    本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种平衡机器人动态避障方法。内容包括：基于采集到的机器人运行过程中的数据，计算出俯仰角和角速度，进一步，构建曲率偏移函数和姿态共振指数函数，并通过姿态共振指数函数生成姿态共振指数；基于曲率偏移函数和姿态共...
    2026-03-04
  • 基于全地形作业车自主避障方法及系统
    基于全地形作业车自主避障方法及系统_中铁电气化局集团西安电气化工程有限公司_202511616923.4
    本发明公开了基于全地形作业车自主避障方法及系统，涉及智能车辆避障技术领域，该方法包括以下组成部分：S1、构建数字孪生系统步骤、S2、实时数据同步步骤、S3、多方案预演模拟步骤以及S4、最优策略执行步骤；本发明通过构建全地形作业车的数字孪生体...
    2026-03-04
  • 一种基于模型预测控制的智能车路径跟踪控制方法
    一种基于模型预测控制的智能车路径跟踪控制方法_盐城工学院_202511028049.2
    本发明公开了一种基于模型预测控制的智能车路径跟踪控制方法，包括：建立基于模型预测控制的智能车路径跟踪控制框架的仿真环境；在仿真环境中建立车辆运动学模型；设置目标函数；设置约束条件；根据车辆运动学模型、目标函数及约束条件预测车辆未来时刻的输出...
    2026-03-04
  • 基于障碍函数实现预设性能控制多智能体的方法及系统
    基于障碍函数实现预设性能控制多智能体的方法及系统_广东工业大学_202511227630.7
    本发明涉及多智能体控制技术领域，特别涉及基于障碍函数实现预设性能控制多智能体的方法及系统。通过设计非线性状态观测器对系统中不可测状态进行实时估计，突破了传统控制策略对全状态信息的依赖，提升了系统的适应性与鲁棒性。此外，通过障碍函数对包含误差...
    2026-03-04
  • 一种时空速一致性约束的无人机速度控制方法及系统
    一种时空速一致性约束的无人机速度控制方法及系统_四川航天中天动力装备有限责任公司_202511182263.3
    本发明公开了一种时空速一致性约束的无人机速度控制方法及系统，方法包括：时间控制器根据无人机装订的虚拟段长度、以及目标地速、距目标航点的剩余时间和投影剩余距离，实时输出时间控制律作为地速指令，实现地速的动态精确控制。本发明基于目标航点的目标时...
    2026-03-04
  • 一种基于神经网络的无人机低功耗跟踪优化方法及系统
    一种基于神经网络的无人机低功耗跟踪优化方法及系统_徐州飞梦电子科技有限公司_202511335858.8
    本发明公开了一种基于神经网络的无人机低功耗跟踪优化方法及系统，方法包括：采集无人机姿态数据和目标三维位置数据，获取仰角调整参数，生成位置变化编码；生成特征向量，输出概率向量，获取场景标签；获取所述场景标签对应的场景数据，计算所述场景数据与历...
    2026-03-04
  • 一种光电载荷传递对准及误差动态补偿方法、装置及设备
    一种光电载荷传递对准及误差动态补偿方法、装置及设备_中国兵器装备集团自动化研究所有限公司_202511131556.9
    本发明公开了一种光电载荷传递对准及误差动态补偿方法、装置及设备，传递误差补偿技术领域，该方法对多误差源进行协同建模与一体化补偿机制，结合虚拟子惯导基准法优化大安装角对准。实现动态环境自适应对准控制策略，根据飞行状态(如加速度、角速度)实时优...
    2026-03-04
  • 异构无人机-无人车系统的间歇固定时间协同控制方法
    异构无人机-无人车系统的间歇固定时间协同控制方法_辽宁工业大学_202511140662.3
    本发明涉及了一种异构无人机‑无人车系统的间歇固定时间协同控制方法，包括如下步骤：S1：异构多智能体系统包括多个智能体，多个智能体包括无人机和无人车；S2：分别建立无人机的运动数学模型和无人车的运动数学模型；S3：依据无人机的运动数学模型和无...
    2026-03-04
  • 一种无人机与机器人协同巡视系统及其方法
    一种无人机与机器人协同巡视系统及其方法_国网湖北省电力有限公司直流公司_202511296037.8
    本发明涉及换流站巡检技术领域，公布了一种无人机与机器人协同巡视系统及其方法，系统包括感知层、通信层、控制层和应用层，感知层采集换流站内部设备的运行数据和环境数据，通信层实现数据交互传输，控制层进行策略决策并控制感知层的采集设备工作，应用层提...
    2026-03-04
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