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最新专利技术
  • 一种基于岸端激光雷达的船舶靠泊位置检测方法及系统
    一种基于岸端激光雷达的船舶靠泊位置检测方法及系统_厦门远海集装箱码头有限公司_202511365493.3
    本发明涉及一种基于岸端激光雷达的船舶靠泊位置检测方法及系统，先在岸端部署多台激光雷达，并利用异步线程模型并行采集原始点云；基于雷达安装姿态参数构建刚性变换矩阵，进而生成统一世界坐标系下的融合点云数据；然后提取码头前沿预设范围内的3D几何边缘...
    2026-03-10
  • 激光测距装置、测距仪及测距方法
    激光测距装置、测距仪及测距方法_深圳市迈测科技股份有限公司_202511116029.0
    本申请提供一种激光测距装置、测距仪及测距方法，该激光测距装置包括处理器、第一脉冲产生器、第二脉冲产生器、激光收发模块、中频放大器和直流去除模块，处理器用于控制第一脉冲产生器输出第一脉冲信号，并控制第二脉冲产生器输出第二脉冲信号；激光收发模块...
    2026-03-10
  • 一种消除眩光干扰的DTOF测距方法、装置与电子设备
    一种消除眩光干扰的DTOF测距方法、装置与电子设备_深圳市灵明光子科技有限公司_202511200229.4
    本发明提供一种消除眩光干扰的DTOF测距方法、装置与电子设备，方法包括：以第一发光功率向目标物体发射弱光进行第一次曝光，得到第一直方图；以第二发光功率向目标物体发射强光进行第二次曝光，得到第二直方图；根据第一次曝光的参数以及第一直方图，计算...
    2026-03-10
  • 一种运动目标单光子激光测距系统与轨迹提取方法
    一种运动目标单光子激光测距系统与轨迹提取方法_长春理工大学_202511371865.3
    一种运动目标单光子激光测距系统与轨迹提取方法，属于激光测距技术领域，为了解决现有的单光子测距方法只适合于对匀速直线运动目标或静止目标测距的技术问题，一种运动目标单光子激光测距系统，其包括跟瞄相机、跟踪转台、计算机、激光器、扩束镜、激光接收镜...
    2026-03-10
  • 一种多源数据融合的海上目标实时定位与跟踪系统及方法
    一种多源数据融合的海上目标实时定位与跟踪系统及方法_广东工业大学_202511225339.6
    本发明提供一种多源数据融合的海上目标实时定位与跟踪系统及方法，属于目标定位与跟踪领域。传感器部分采集原始数据。数据采集与时间同步模块负责接收并对齐各传感器数据；多级坐标系配准与变换模块利用IMU数据和预设标定参数，将所有观测数据统一到世界坐...
    2026-03-10
  • 一种基于事件成像的高速目标智能搜跟设备及方法
    一种基于事件成像的高速目标智能搜跟设备及方法_西北核技术研究所_202511237266.2
    本发明涉及安防监控领域，用于解决现有的成像装置无法有效应对高速突发目标，以及数据量较大导致的计算资源需求较高的问题。公开了一种基于事件成像的高速目标智能搜跟设备及方法，该设备由第一转台、第二转台、主控系统、事件相机、激光测距模组以及光学相机...
    2026-03-10
  • 基于无人机平台的单光子非视域目标追踪系统
    基于无人机平台的单光子非视域目标追踪系统_中国科学技术大学_202511399468.7
    本发明公开一种基于无人机平台的单光子非视域目标追踪系统，属非视域成像领域，包括：激光器经第一纳秒级光路开关、光纤环形器与扫描振镜组件连接成向预定四个定位点对应的中继反射面发射激光脉冲的发射光路；扫描振镜组件经准直光纤、光纤环形器和第二纳秒级...
    2026-03-10
  • 位姿确定方法、装置、系统及程序产品
    位姿确定方法、装置、系统及程序产品_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511240715.9
    本公开涉及一种位姿确定方法、装置、系统及程序产品，涉及地图构建技术领域。该位姿确定方法，包括：获取机械设备的第一传感数据，其中，第一传感数据包括雷达点云数据和惯性测量单元IMU数据；根据第一传感数据，确定多个退化因子；在多个退化因子中的每个...
    2026-03-10
  • 一种基于激光雷达和可见光相机的基坑双重立体成像与检测方法及装置
    一种基于激光雷达和可见光相机的基坑双重立体成像与检测方法及装置_国网甘肃省电力公司建设分公司_202511325135.X
    本发明公开了一种基于激光雷达和可见光相机的基坑双重立体成像与检测方法及装置，属于基坑施工技术领域；一种基于激光雷达和可见光相机的基坑双重立体成像与检测方法，通过设置有激光雷达和高清相机的检测模块对基坑进行测量和参数计算；包括以下步骤：S1、...
    2026-03-10
  • 激光雷达与惯性融合定位的清舱环境感知方法及系统
    激光雷达与惯性融合定位的清舱环境感知方法及系统_中交第一航务工程勘察设计院有限公司_202511637025.7
    本发明涉及智能清舱技术领域，尤其提供了一种激光雷达与惯性融合定位的清舱环境感知方法及系统，包括设定激光雷达的扫描角度范围与扫描频率；通过积分运算推算清舱机械的运动轨迹与姿态变化，生成航迹推算数据；提出基于关键帧的增量式图优化过程；生成船舱作...
    2026-03-10
  • 基于多源数据融合的近岸船舶跟踪方法、设备及存储介质
    基于多源数据融合的近岸船舶跟踪方法、设备及存储介质_中交第一航务工程勘察设计院有限公司_202511637029.5
    本申请公开了一种基于多源数据融合的近岸船舶跟踪方法、设备及存储介质，该方法包括：获取风电场毫米波雷达的第一类雷达点云数据、防波堤的振动传感器数据、AIS数据以及多雷达站的第二类雷达点云数据，并进行处理；将处理后的第一类雷达点云数据以及第二类...
    2026-03-10
  • 一种隧道、隧洞360度全景影像的采集控制系统及方法
    一种隧道、隧洞360度全景影像的采集控制系统及方法_中南大学_202511657230.X
    本发明提供了一种隧道、隧洞360度全景影像的采集控制系统及方法，涉及图像采集控制、水利工程检测技术领域，包括图像采集装置、焦距控制模块、补光控制模块及图像智能反馈控制模块；本发明采用12组环向等角度分布的可变焦镜头阵列，焦距由采集模组尾端的...
    2026-03-10
  • 一种基于激光雷达的带电线路安全预警系统及自检方法
    一种基于激光雷达的带电线路安全预警系统及自检方法_国网河南省电力公司信阳供电公司_202511119429.7
    本发明创造公开了一种基于激光雷达的带电线路安全预警系统及自检方法，属于带电线路告警技术领域，其包括：双波段激光雷达模块，配备自适应扫描频率调节器，传统装置在雨雾天气容易失效，本发明采用双波段雷达实现全天候监测；多传感器融合单元，集成毫米波雷...
    2026-03-10
  • 基于圆燕尾光束可进行信号闪烁补偿的激光雷达系统
    基于圆燕尾光束可进行信号闪烁补偿的激光雷达系统_无锡中科光电技术有限公司_202511567628.4
    本发明公开了一种基于圆燕尾光束可进行信号闪烁补偿的激光雷达系统，包括圆燕尾光束发生系统、光学接收系统和信号处理系统，其中，圆燕尾光束发生系统用于发射出能够被接收的至少两路圆燕尾光束；光学接收系统分别接收至少两路圆燕尾光束；信号处理系统与光学...
    2026-03-10
  • 基于多阶段光子处理框架的昼夜和光束强度变化下地形与森林冠层高度估测方法
    基于多阶段光子处理框架的昼夜和光束强度变化下地形与森林冠层高度估测方法_桂林理工大学_202511199112.9
    本发明公开了基于多阶段光子处理框架的昼夜和光束强度变化下地形与森林冠层高度估测方法，包括：对待处理光子点云沿轨距离划分计算窗口；在计算窗口内统计光子高程频率分布，采用高斯函数拟合直方图并动态划定信号区间；基于光子邻域距离标准差，通过指数函数...
    2026-03-10
  • 基于DMD的快速高效激光引信信号高重频、高速调制系统
    基于DMD的快速高效激光引信信号高重频、高速调制系统_哈尔滨工业大学_202511244461.8
    基于DMD的快速高效激光引信信号高重频、高速调制系统，属于激光引信信号调制领域。所述调制系统由耦合光学系统、DMD调制光学系统及发射光学系统组成；发射光学系统，用于接收DMD调制光学系统输出的脉冲激光束，并对脉冲激光束进行整形，之后，以预定...
    2026-03-10
  • 一种基于类脑神经网络的复杂地形导航方法和系统
    一种基于类脑神经网络的复杂地形导航方法和系统_广东工业大学_202511293979.0
    本发明提供一种基于类脑神经网络的复杂地形导航方法和系统，方法包括：采集全局环境点云数据利用SLAM算法构建三维语义地图；利用预设的T‑NIRRT算法为机器人生成稀疏全局路径；采用B样条插值算法对稀疏全局路径进行平滑，随后利用GPR技术对平滑...
    2026-03-10
  • 基于三维建模的外墙裂缝检测评估系统及方法
    基于三维建模的外墙裂缝检测评估系统及方法_中建五局第一建设有限公司_202511309619.5
    本发明属于建筑检测技术领域，具体的说是基于三维建模的外墙裂缝检测评估系统及方法，包括无人机和地面基站，所述无人机的底面设置有壳体；所述壳体内设置有红外热成像仪、激光雷达和相机，所述地面基站包括信号接收模块、算法模块和显示模块；通过算法模块生...
    2026-03-10
  • 一种集体积测量与避障功能于一体的激光雷达系统
    一种集体积测量与避障功能于一体的激光雷达系统_深圳市弧克创新科技有限公司_202511632784.4
    本发明属于激光雷达技术领域，具体为一种集体积测量与避障功能于一体的激光雷达系统，其根据连续采集的点云帧确定激光雷达的全局位姿，构建时序滑动窗口下的背景概率场，并基于连续帧间的位姿变换关系对点云数据进行时序一致性分析，将当前帧点云区分为静态背...
    2026-03-10
  • 物体检测装置
    物体检测装置_本田技研工业株式会社_202510722030.1
    本发明提供一种物体检测装置(50)，具备：激光雷达(5)；数据取得部(111)，其从激光雷达(5)取得包括物体表面的多个测量点的位置信息和相对移动速度的点云数据；推定部(112)，其推定本车辆的绝对移动速度；分类部(114)，其根据基于多个...
    2026-03-10
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