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一种高稳定性电动单梁起重机
本发明公开了一种高稳定性电动单梁起重机,涉及起重机技术领域,解决了夹持的技术问题,包括梁体,所述梁体的两端固定安装有移动箱,所述移动箱的顶部滑动安装有起吊器,所述移动箱上设置有绳索组件;所述绳索组件包括固定安装在移动箱底部的安装板,两个所述...
一种吊装无人机用的防晃装置及方法
本发明公开了一种吊装无人机用的防晃装置及方法,属于无人机吊装操纵技术领域。所述装置包括安装板及其底部固定的固定壳,安装板上设有安装壳。其创新点在于,集成了由导风机构、风力转化机构、陀螺机构构成的被动稳定系统,以及由调节机构和反推稳定系统构成...
格栅平台钢板吊装基准定位装置
本发明涉及钢板加工技术领域,且公开了一种格栅平台钢板吊装基准定位装置,包括:至少一个用于导向格栅平台钢板的工装限位座和用于承载工装限位座的导轨基座,工装限位座侧面设有用于在格栅平台钢板吊运松钩时引导格栅平台钢板滑落至指定位置的斜坡导向部,所...
一种冲击式液压锤锤身放倒装置及使用方法
本发明公开了一种冲击式液压锤锤身放倒装置及使用方法,涉及液压冲击锤技术领域,包括锤身和旋转支撑座,所述锤身下部的侧壁上分别对称设置有向外侧凸出的锤身下左吊耳和锤身下右吊耳,所述锤身下左吊耳和锤身下右吊耳上均套设有补偿衬套,所述补偿衬套的外部...
一种辅助吊装设备落地的落点控制器
本发明涉及吊装辅助设备技术领域,具体是涉及一种辅助吊装设备落地的落点控制器,包括底座和倾斜的设置于底座上的斜撑板,斜撑板上设置有第一滑轨,第一滑轨上设置有与其滑动配合的随动板。通过将设备靠在斜撑板,通过斜撑板倾斜的表面有助于辅助设备朝着预设...
一种用于起重机电气控制系统电气施工工艺
本发明涉及起重机的电气施工技术领域,公开一种用于起重机电气控制系统电气施工工艺,步骤:电气设备模块化安装与固定;分级电缆管路系统敷设;电缆敷设与特种电缆处理;标准化电缆端头处理与接线;全线可追溯性标识系统实施;系统性接地与防雷保护;本发明的...
用于龙门式管道吊装一体机的吊装路径规划方法及系统
本发明公开了用于龙门式管道吊装一体机的吊装路径规划方法及系统,涉及吊装路径规划技术领域,该方法包括:获取目标吊装任务和吊装浮船环境信息,进行吊装阶段拆解;分别进行吊装点和吊装交互方向分析;获取吊装浮船的运动动态裕度和吊装环境障碍物安全净距离...
一种起重机以及一种检测起重机主梁偏移角度的方法
本发明涉及起重机技术领域,提供了一种起重机以及一种检测起重机主梁偏移角度的方法,包括:在起重机的柔性支腿上设置角度传感器,并测量角度传感器的中心与柔性支腿的转动轴承的中心距离L1;在角度传感器上设置可转动的连杆,连杆的转动轴线与起重机的高度...
一种用于港口起重机的可调节多线激光雷达支架及方法
本发明涉及雷达支架技术领域,公开了一种用于港口起重机的可调节多线激光雷达支架及方法,舾装底座用于固定在起重机结构上;调节支架设有若干长圆孔,通过长圆孔及连接件安装在舾装底座,调节支架底部设有支撑座,支撑座上沿环向设有第一弧形孔;第一旋转支架...
类RAG结构的智能塔吊三轴联动轨迹生成方法、装置及设备
本申请公开了一种类RAG结构的智能塔吊三轴联动轨迹生成方法、装置及设备,属于智能塔吊技术领域。方法包括:将塔吊工地现场环境的三维环境地图转换为语义嵌入向量;获取用户输入的吊装任务描述;根据吊装任务描述和语义嵌入向量从轨迹知识库中检索得到目标...
装配式建筑构件吊装实时监测与智能纠偏系统及方法
本发明公开了装配式建筑构件吊装实时监测与智能纠偏系统及方法,该实时监测与智能纠偏系统包括监测模块、数据预处理模块、智能决策模块和纠偏执行模块,该实时监测与智能纠偏方法包括监测数据的采集、监测数据的预处理、智能预测、基于PID的实时均衡调节和...
一种风机吊装作业安全提示方法及系统
本发明提供的一种风机吊装作业安全提示方法及系统,应用于风机吊装安全技术领域,本发明通过当前时间的气象短期预报数据,判断满足风机吊装作业启动条件的情况下,建立边端通讯计算装置与无人机之间的通信链路,控制无人机按照预设航线飞至与作业位置及实时主...
一种基于作业信息的码头岸桥作业方法及系统
本发明属于码头岸桥作业技术领域,具体涉及一种基于作业信息的码头岸桥作业方法及系统,该方法对第一分区位置进行加载校验,并对第二分区位置进行卸载校验,在校验过程中,基于第一分区位置的维修频率确定第一作业上限,并基于第二分区位置计算卸载优先级,对...
一种汽车起重机底盘节能控制系统及方法
本发明公开了一种汽车起重机底盘节能控制系统及方法,属于起重机技术领域,该控制系统包括:感知模块、数据处理模块和控制模块,其中:感知模块用于检测汽车起重机动力传输过程中的扭矩变化数据和液压系统各部位的压力数据;数据处理模块用于接收感知模块所检...
一种矿车平衡梁及其在矿车吊装架中的应用
本发明公开了一种矿车平衡梁及其在矿车吊装架中的应用,涉及平衡架技术领域,包括两个对称设置的平衡梁,两个平衡梁之间的中央位置固定有固定板,固定板的上端中央固定有水平倾角传感器,平衡梁上设置有两个分布在固定板左右两侧的平衡小车,平衡小车的下方通...
一种适用于水电站受限空间的吊装设备路径规划方法
本发明公开了一种适用于水电站受限空间的吊装设备路径规划方法,属于路径规划的技术领域,获取水电站内静态障碍物的关键几何参数,构建水电站三维模型;基于动态障碍物的历史运动轨迹,计算动态障碍物在任意位置的障碍概率;将水电站三维模型与障碍概率融合,...
一种锚梁锚杆施工用吊装组件及其吊装方法
本发明公开了一种锚梁锚杆施工用吊装组件及其吊装方法,属于锚梁锚杆施工技术领域,包括吊具、限位结构、监测机构和吊点单元;吊具包括下防滑座、上防滑座、固定螺纹杆、上固定螺母和下固定螺母;同侧的固定螺纹杆之间的距离与锚梁的底部宽度一致,两侧固定螺...
混动起重机的控制方法、装置和混动起重机系统
本申请提供了一种混动起重机的控制方法、装置和混动起重机系统,该方法包括:获取混动起重机的运行参数;在运行参数满足吊装工况条件的情况下,确定混动起重机处于吊装工况,在运行参数不满足吊装工况条件的情况下,确定混动起重机处于行驶工况;在混动起重机...
一种双油缸平移同步的控制方法、起重设备及存储介质
本发明实施例涉及一种双油缸平移同步的控制方法、起重设备及存储介质。本发明实施例通过根据第一油缸和第二油缸处于初始平移运动阶段内的实时工作长度,提前计算得到电流比例系数,根据第一油缸和第二油缸处于平稳平移运动阶段内的实时工作长度,并结合电流比...
基于态势感知的集装箱起重机控制系统及方法
本发明公开了基于态势感知的集装箱起重机控制系统及方法,涉及起重机控制技术领域,采集起重机的标准数据,经过预处理和归一化后,建立关于起重机特征的历史数据库,检索历史数据库,筛选同类货物任务得到执行任务的起重机,分析历史数据,拆分任务环节,分析...
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