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最新专利技术
  • 一种基于大语言模型的机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    一种基于大语言模型的机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质_深圳市玄雅科技有限公司_202511130213.0
    本申请公开了一种基于大语言模型的机械臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质，具体涉及人工智能机械臂的领域。包括：获取语音信息，将语音信息转换为文本信息；将文本信息输入预训练的大语言模型进行解析，确定任务目标和任务内容，根据任务内容确定动作类...
    2026-01-25
  • 基于协同降维的高自由度灵巧手智能控制方法及系统
    基于协同降维的高自由度灵巧手智能控制方法及系统_上海交通大学_202511180818.0
    本发明提供了一种基于协同降维的高自由度灵巧手智能控制方法及系统，包括：步骤1：通过传感器采集灵巧手的本体感和触觉感外部感知信息，并对所述感知信息进行预处理得到输入数据；步骤2：基于协同概念建立高维度灵巧手到低维度协同空间的映射模型，根据预处...
    2026-01-25
  • 动作执行方法、机器人及存储介质
    动作执行方法、机器人及存储介质_东莞松灵科技有限公司_202511217414.4
    本申请涉及机器人控制技术领域，提供了一种动作执行方法、机器人及存储介质，应用于机器人，方法包括：在所述机器人执行当前动作序列的过程中，获取所述机器人的状态数据和观测数据；获取预先生成的待执行动作序列；在控制所述机器人执行所述待执行动作序列时...
    2026-01-25
  • 基于视觉定位的机械手定位补偿方法及系统
    基于视觉定位的机械手定位补偿方法及系统_深圳学泰科技有限公司_202511219317.9
    本发明涉及机械臂定位领域，尤其涉及一种基于视觉定位的机械手定位补偿方法及系统。该方法包括以下步骤：获取机械手工作场景多方位图、任务要求日志及机械手实时工作视频流；对机械手工作场景多方位图进行三维场景重构，构建物体布局三维场景；对机械手进行点...
    2026-01-25
  • 一种全新的自动机器人装卸控制方法
    一种全新的自动机器人装卸控制方法_东莞王氏港建机械有限公司_202511223900.7
    本发明公开了一种自动机器人装卸系统及控制方法。该系统包括协作机器人、双视觉系统、集成操作界面、双面真空吸盘及多工作站位。所述双视觉系统用于精确识别与定位物料；所述集成操作界面将机器人与视觉控制功能整合于统一应用，简化操作流程；所述双面真空吸...
    2026-01-25
  • 在高混杂度仓储环境下的复合机器人智能抓取规划方法
    在高混杂度仓储环境下的复合机器人智能抓取规划方法_宜宾四川大学产业技术研究院_202511229025.3
    本发明涉及在高混杂度仓储环境下的复合机器人智能抓取规划方法，通过在过道中心线定义虚拟货架位置，将多维度的物料分布转化为简化有序的结构；将复合机器人存取规划转化为停靠位置的多目标优化问题；采用最大覆盖圆模型的贪心策略进行工位基础规划，再通过基...
    2026-01-25
  • 一种机器人三维面型测量场的融合方法和测量系统
    一种机器人三维面型测量场的融合方法和测量系统_上海大学_202511230284.8
    本发明涉及一种机器人三维面型测量场的融合方法和测量系统，该方法包括：系统初始化：标定相关坐标系间的转换矩阵；利用三维面型测头获取待测工件的整体三维面型点云数据，形成初步测量场；基于三维面型点云数据的关键特征区域，获得高精度的多光谱共聚焦测头...
    2026-01-25
  • 仿人机器人语音驱动面部表情控制方法及系统
    仿人机器人语音驱动面部表情控制方法及系统_武汉大学_202511240682.8
    本发明公开了一种仿人机器人语音驱动面部表情控制方法及系统。将提取的语音音频特征通过音频情感关键点预测模型进行面部对应关键点预测，音频情感关键点预测模型为基于长短期记忆网络的回归模型，用于学习音频特征序列与面部关键点坐标之间的非线性映射关系，...
    2026-01-25
  • 机械臂的安全控制方法、电子设备及存储介质
    机械臂的安全控制方法、电子设备及存储介质_深圳市中科探云智能科技有限公司_202511251870.0
    本发明公开了一种机械臂的安全控制方法、电子设备及存储介质，该机械臂的安全控制方法包括获取机械臂的位置点的坐标、对应的操作类型信息和位姿参数；基于预设的安全控制规则和位置点的坐标判断位置点是否符合安全操作条件；其中，安全控制规则包括机械臂的操...
    2026-01-25
  • 一种机械手臂及行走式抓取机构
    一种机械手臂及行走式抓取机构_唐山工业职业技术大学_202511265252.1
    本发明公开了一种机械手臂及行走式抓取机构，涉及机械臂技术领域；本发明机械手臂包括：承载框架和机械臂本体，承载框架能够与不同行走机构的底盘连接；机械臂本体具有多个关节，且每个关节处均设有一个驱动机构，以驱动该关节位置转动，所述机械臂本体首端与...
    2026-01-25
  • 一种无人咖啡机机械臂安全区多工位动态调度方法
    一种无人咖啡机机械臂安全区多工位动态调度方法_北京智元成科技有限公司_202511279924.4
    本发明涉及机器人运动控制技术领域，公开了一种无人咖啡机机械臂安全区多工位动态调度方法，该方法首先根据调度任务的运动扇区及臂交互设备状态，为每次移动计算一个专属的动态安全半径；接着，为机械臂的不同负载状态建立几何包络体模型，并依据该模型和动态...
    2026-01-25
  • 一种护理机器人传感器控制方法及系统
    一种护理机器人传感器控制方法及系统_广东慧趣控科技有限公司_202511304742.8
    本发明提供了一种护理机器人传感器控制方法及系统，涉及护理机器人控制技术领域。该方法包括步骤：获取垂直压力数据和剪切力数据；基于校准参数进行校准得到经过校准的垂直压力数据和剪切力数据；实时构建并更新反映接触区域垂直压力分布和剪切力分布的皮肤应...
    2026-01-25
  • 一种灵巧手运动算法控制方法、系统、装置、存储介质及程序产品
    一种灵巧手运动算法控制方法、系统、装置、存储介质及程序产品_未来节拍智能科技(浙江)有限公司_202511315751.7
    本发明涉及一种机器人运动控制，尤其是一种灵巧手运动算法控制方法、系统、装置、存储介质及程序产品。该灵巧手运动算法控制方法，包括以下步骤：视觉检测：通过摄像头采集人手图像，并采用视觉检测算法识别人手关节关键点的三维坐标；运动学解算：基于所述关...
    2026-01-25
  • 一种基于自适应力控的人形机器人双臂随动协同控制方法
    一种基于自适应力控的人形机器人双臂随动协同控制方法_南京天创智能科技股份有限公司_202511321234.0
    本发明公开了一种基于自适应力控的人形机器人双臂随动协同控制方法，包括步骤1、获取人形机器人双臂的三维模型，建立人形双臂的正逆运动学模型；步骤2、确定人形双臂的初始位置与控制对象目标位置，确定人形机器人双臂关节及末端的初始位置与目标位置，计算...
    2026-01-25
  • 多自由度机械手
    多自由度机械手_重庆积艺智能家居有限公司_202511326882.5
    本发明涉及机器人技术领域，具体公开了多自由度机械手，包括底座, 所述底座上设置有可转动的第一旋转座，所述120上设置有可转动的第一连接臂，所述第一连接臂上设置有可转动的第二连接臂，所述第二连接臂上设置有可转动的第二旋转座，所述第二旋转座上设...
    2026-01-25
  • 一种新能源路灯生产用多机器人协同作业方法
    一种新能源路灯生产用多机器人协同作业方法_贵州水利水电职业技术学院_202511328452.7
    本申请涉及工业自动化技术领域，公开了一种新能源路灯生产用多机器人协同作业方法，该方法包括：首先，对生产订单进行功能、时序和空间维度的分解，生成结构化的任务包；其次，基于最大化全局生产效率和机器人负载均衡的双重优化目标，通过智能优化算法将任务...
    2026-01-25
  • 一种基于无线通信与图像传输的六轴机械臂遥操作与模仿学习系统
    一种基于无线通信与图像传输的六轴机械臂遥操作与模仿学习系统_深圳市玄雅科技有限公司_202511344430.X
    本申请涉及机械臂控制技术领域，特别涉及一种基于无线通信与图像传输的六轴机械臂遥操作与模仿学习系统，包括：主端六轴机械臂、主端控制器、人机交互屏幕、从端六轴机械臂、从端控制器和任务识别与切换模块，主端控制器设有主端无线通信模块和AI模仿学习模...
    2026-01-25
  • 一种基于机器人的管路高效柔性成形装配方法
    一种基于机器人的管路高效柔性成形装配方法_北京卫星制造厂有限公司_202511356242.9
    本发明公开了一种基于机器人的管路高效柔性成形装配方法，属于多分支管路焊接技术领域。该方法设计自定心快捷换装装配工装实现管接头的高效高质量装配。再根据多分支管路尺寸包络，完成机器人的选型及整个柔性装配的系统设计，并搭建柔性装配机器人系统仿真环...
    2026-01-25
  • 一种机械臂运动轨迹的生成方法和装置
    一种机械臂运动轨迹的生成方法和装置_北京京东远升科技有限公司_202511366417.4
    本发明公开了一种机械臂运动轨迹的生成方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据获取的环境信息识别碰撞区域，并根据待处理包裹对应的目标位置的位姿信息以及碰撞区域确定机械臂各个关节的目标位姿，结合待处理包裹对应的起始位置位...
    2026-01-25
  • 用于杂乱场景抓取的混合夹持器控制方法和混合夹持器
    用于杂乱场景抓取的混合夹持器控制方法和混合夹持器_清华大学_202511372442.3
    本申请提供了一种用于杂乱场景抓取的混合夹持器控制方法和混合夹持器，涉及机器人抓取技术领域，旨在密集杂乱环境中实现准确的机器人抓取。该方法包括：获取针对当前抓取场景采集的颜色图像和深度图像；根据所述颜色图像进行目标检测和分割，得到目标物体所在...
    2026-01-25
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