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  • 本发明涉及杆状型材加工生产技术领域,具体公开了一种杆状型材夹持定位装置,其中,若干夹具底座沿第一方向滑动设置于工作台上,夹具底座上固定设置有第一夹持块,夹持组件沿第二方向滑动设置于夹具底座上,调节件滑动穿设若干夹持组件,且调节件能够带动夹持...
  • 本发明涉及钣金加工领域,尤其涉及一种钣金零件加工用表面处理装置,所述钣金零件加工用表面处理装置包括加工台,所述加工台底部对称固定连接有支撑座,所述加工台顶部对称固定连接有固定板,所述加工台顶部安装有翻面机构,翻面机构能够实现钣金板材自动化翻...
  • 本发明涉及医疗检测技术领域,公开了一种医疗检测用位姿调整装置,包括框架单元,两组对称设置的架体和中间的支撑板,架体中设有容纳空间;滑动单元,包括曲杆件、驱动件和两组滑动件,两组滑动件通过曲杆件进行连接和同向运动,驱动件用于驱动滑动件直线滑动...
  • 本发明涉及定位工作台领域,公开了一种电机驱动的自动定位工作台装置,包括:安装座,所述安装座上设置有摆动机构、定位锁定机构和拉紧机构;所述摆动机构包括工作台、位置检测传感器、位置检测板一、安装架、伺服电机和驱动齿轮;所述工作台转动安装在安装座...
  • 本发明涉及机械加工技术领域,具体涉及一种机械加工工作台, 包括加工台,加工台上嵌设有转动板,转动板上开设有滑动槽,滑动槽内设置有两个夹持板,两个夹持板的一侧均设置有固定板,固定板的外侧设置有转动齿圈,加工台的一侧设置有除尘机构,支撑座的下端...
  • 提供一种带有不规则曲面的部件存放结构,包括支撑架、支撑组件以及调节部件,支撑架设有支撑板,支撑板上包括多个通孔;支撑组件包括多个插杆、气囊和弹簧,各插杆贯穿通孔,弹簧套设在插杆外部,弹簧的顶端固定设置,气囊设置在插杆的端部,用于支撑部件表面...
  • 本发明涉及工具箱领域,具体公开了一种组合式工具箱,其包括带有握持口和锁止口的箱体,安装在箱体的握持口处的触动件,转动安装在箱体上的锁紧件,能够带动触动件复位的弹性件以及能够带动锁紧件复位的摆动复位件;其中,弹性件的一端连接握持口的内壁,另一...
  • 本发明提出一种特种车辆电工试验维修工具车,车体上安装有市电输入插座和显示控制面板,显示控制面板上安装有DC转换开关、急停开关、直流输出接口、交流输出插座、直流组合仪表、交流组合仪表、断路器和充电指示开关;车体内部安装有蓄电池组、变压器和充逆...
  • 本发明涉及装配线设备技术领域,尤其是指一种装配线物料缓存中转架结构,包括底座,所述底座的下部固定连接有移动装置,所述底座的内部固定连接有固定架,所述固定架的内侧活动连接有中转架,所述固定架内侧的上方与下方均固定连接有导向板,所述导向板的内部...
  • 本发明公开一种垂直度可调的大角度料架,所述料架包括底座(1),底座(1)上连接有支架(2),所述支架(2)上设置有n个摆动件(3),n为大于等于3的自然数,同时所有的摆动件(3)按照由下至上的顺序依次标记为第1摆动件、第2摆动件……第n摆动...
  • 本发明属于升降式工具车领域,具体的说是无尘室用适应多规格上料的升降式防震动工具车及方法,包括装置主体;所述装置主体下方左右两侧的前后两端同样设置有移动轮,所述装置主体底端设置有防震动稳定机构;所述防震动稳定机构包括固定框架,所述固定框架同样...
  • 一种触觉交互高精度机器人手遥操作控制装置与系统,属于人机交互技术领域,为解决现有主从遥操作系统普遍采用数据手套+手柄+视觉回传方案,存在信息割裂、映射僵化、触觉缺失、延迟累积和安全不足的问题;本发明通过在主端多模态遥控手套端集成多模态传感器...
  • 本申请提供了一种救援机器人,包括车体、车底盘,车底盘的两侧设置有车架梁,车梁架上连接有旋转臂,旋转臂上连接有车轮;旋转臂包括轮臂大臂,轮臂大臂与双轴旋转液压关节一连接,双轴旋转液压关节一与轮臂中臂关节架转动连接,轮臂中臂关节架上连接有轮臂中...
  • 本发明公开了一种大型输水隧洞壳菜清除机器人系统,属于隧洞清除机器人技术领域,机器人包括履带式移动平台、安装在履带式移动平台上的升降机构以及对称设置在升降机构上的机械臂,机械臂的末端设置有刮铲执行器,机器人系统通过感知定位模块实时获取平台位置...
  • 本发明涉及移动模组技术领域,公开了一种多轴调整移动模组,包括底座、Y轴直线电机驱动模组、X轴直线电机驱动模组和承载结构;所述Y轴直线电机驱动模组固定安装于所述底座上,用于提供Y轴方向的直线驱动;所述X轴直线电机驱动模组通过所述承载结构安装于...
  • 本发明公开了一种五轴双臂工业机器人手臂,其包括机体、横向轨道、纵向轨道、第一支臂部以及第二支臂部,所述横向轨道水平固定在机体的上端面,所述横向轨道上滑动设置有第一滑块,所述第一滑块上安装有气阀箱,所述纵向轨道固定在气阀箱的外部一侧,所述纵向...
  • 一种飞行器喷涂机器人空间站位自动调整方法,首先将飞行器牵引到加工车间的作业区域,而后将飞行器及位于飞行器两侧的左侧移动机构与右侧移动机构复位至初始位置,再对飞行器的位姿进行标定,确定飞行器相对当前作业环境的空间位置转换关系;最后通过数字模型...
  • 本发明涉及物料计数技术领域,具体涉及一种桁架抓手的物料成品抓取计数方法及系统,先启动桁架抓手模块,按预设程序移至物料处抓取,视觉检测模块用高清摄像头采集物料图像,经图像处理单元分析后,将物料数量与特征信息传给计数控制模块,计数控制模块据此完...
  • 本发明公开了一种用于消防救援的髋关节助力外骨骼机器人,涉及助力外骨骼机器人技术领域。包括背架、上身绑缚模块、动力‑电控一体化模组和腿部模块,其中,上身绑缚模块包括腰部绑带和背带,动力‑电控一体化模组设置于腰部绑带的两侧,动力‑电控一体化模组...
  • 本发明公开了一种双足机器人膝关节自适应锁紧装置,包括旋转关节模块、滑移锁紧模块和传感控制模块,所述滑移锁紧模块包括电磁锁、滑移套筒、复位弹簧、锁紧滑块、直线导轨和连接块,滑移套筒与电磁锁连接,锁紧滑块通过复位弹簧安装于滑移套筒,电磁锁和直线...
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