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最新专利技术
  • 主动前轮转向辅助防抱死制动系统协调控制方法
    主动前轮转向辅助防抱死制动系统协调控制方法_长安大学_202511096308.5
    本申请涉及一种主动前轮转向辅助防抱死制动系统协调控制方法， 包括：建立车辆动力学模型；设计ABS控制系统和AFS控制系统；采用改进后的天鹰算法对顶层控制器的固有参数进行优化， 得到优化后的顶层控制器， 固有参数包括量化因子和比例因子；基于优...
    2025-12-03
  • 车辆中央控制器、车辆控制设备及车辆
    车辆中央控制器、车辆控制设备及车辆_奇瑞汽车股份有限公司_202511238767.2
    本发明提供了一种车辆中央控制器、控制设备及车辆， 涉及车辆控制领域， 该车辆中央控制器将车辆的驾驶域控制器、座舱域控制器和智驾处理器进行了高度集成， 能够同时满足智能座舱、智能驾驶等多个领域的需求， 提高了车辆电气架构的集成度， 使得车辆电...
    2025-12-03
  • 一种车辆控制方法及车辆
    一种车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511268293.6
    本申请涉及车辆控制领域， 具体公开了一种车辆控制方法及车辆， 方法包括：响应于传感器数据， 确定当前车辆处于雷雨天气影响范围内；获取车辆内的乘客生物特征， 所述乘客生物特征包括瞳孔数据以及心率数据中的至少一种；基于所述乘客生物特征， 确定安...
    2025-12-03
  • 一种面向自动驾驶的车辆驾驶意图识别与轨迹预测方法
    一种面向自动驾驶的车辆驾驶意图识别与轨迹预测方法_江西水利电力大学_202511361951.6
    本发明记载了一种面向自动驾驶的车辆驾驶意图识别与轨迹预测方法， 包括步骤：构建动态阈值滑动采样窗口， 并根据路况复杂度动态调整窗口长度；提取动态阈值滑动采样窗口内交互车辆的横向位移变化量， 输出交互车辆的驾驶意图；基于驾驶意图， 构建双模态...
    2025-12-03
  • 信息提示方法、信息处理方法、装置、云端、设备及存储介质
    信息提示方法、信息处理方法、装置、云端、设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202510939363.X
    本申请公开了一种信息提示方法、信息处理方法、装置、云端、设备及存储介质， 其中， 方法包括：接收车辆发送的多条诊断信息， 每条所述诊断信息是所述车辆的一个控制器对其所控制的部件进行诊断得到的；获取多条所述诊断信息中包括故障标识的诊断信息；根...
    2025-12-03
  • 泊车风险数据采集方法、装置及终端
    泊车风险数据采集方法、装置及终端_长城汽车股份有限公司_202511345551.6
    本申请提供一种泊车风险数据采集方法、装置及终端， 属于数据采集技术领域， 该方法包括：获取预设车辆在泊车过程中采集的传感器数据， 所述传感器数据包括视觉数据和超声波数据；基于所述视觉目标的类型判断所述超声波数据是否存在错检风险；若所述超声波...
    2025-12-03
  • 一种智能驾驶辅助调控方法、服务端、车辆端和系统
    一种智能驾驶辅助调控方法、服务端、车辆端和系统_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202510974011.8
    本发明公开了一种智能驾驶辅助调控方法、服务端、车辆端和系统， 属于智能驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：能够利用服务端分析车辆智能驾驶系统产生的异常数据， 并向多个车辆推送异常数据匹配的异常发生位置、驾驶行为以及奖励信息， 使多个目...
    2025-12-03
  • 确定交通拥堵情况下的最优车辆操纵计划
    确定交通拥堵情况下的最优车辆操纵计划_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410524190.0
    根据几个方面， 提供了一种用于向车辆乘员提供信息的方法。该方法可以包括识别车辆周围环境中的交通拥堵类型。交通拥堵类型的特征在于交通拥堵特征参数集。该方法还可以包括至少部分地基于交通拥堵类型和交通拥堵特征参数集来确定最优车辆操纵计划。该方法还...
    2025-12-03
  • 支持车辆控制的车辆性能的优化
    支持车辆控制的车辆性能的优化_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411020008.4
    支持车辆控制的车辆性能的优化。一种用于与车辆用户交互的系统包括优化模块， 被配置为基于致动器输入的概率预测来确定用于穿越所选路线的控制策略， 监视模块， 被配置为在车辆在所选路线上操作的期间监视车辆运动和驾驶员输入， 以及预测模块， 被配置...
    2025-12-03
  • 一种驾驶处理方法、装置、存储介质及电子设备
    一种驾驶处理方法、装置、存储介质及电子设备_北京视觉世界科技有限公司_202510907865.4
    本说明书实施例公开了一种驾驶处理方法、装置、存储介质及电子设备， 其中， 方法包括：在车辆驾驶场景下， 监测车辆运动参数和驾驶环境参数， 基于车辆运动参数和驾驶环境参数确定目标驾驶行为事件和驾驶情境标签， 基于目标驾驶行为事件和驾驶情境标签...
    2025-12-03
  • 一种注意力报警阈值更新方法、装置、设备及存储介质
    一种注意力报警阈值更新方法、装置、设备及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511138958.1
    本发明公开了一种注意力报警阈值更新方法、装置、设备及存储介质， 该方法包括步骤：基于初始默认的注意力偏转角度报警阈值， 设定注意力偏转角度范围；判断用户驾驶过程中视线的偏转角度是否落入所述角度范围内；若判断用户驾驶过程中视线的偏转角度落入所...
    2025-12-03
  • 一种基于多传感器融合的电动汽车防碰撞预警方法及系统
    一种基于多传感器融合的电动汽车防碰撞预警方法及系统_爱步科技(深圳)有限公司_202511251180.5
    本发明提供了一种基于多传感器融合的电动汽车防碰撞预警方法及系统， 涉及电动车碰撞预警技术领域；本发明通过智能划分车辆运行模式并动态分配多传感器融合策略， 采用串行处理架构依次融合激光雷达、毫米波雷达与摄像头数据， 有效降低多传感器误差累积与...
    2025-12-03
  • 一种路面识别方法、装置及车辆
    一种路面识别方法、装置及车辆_长城汽车股份有限公司_202511268297.4
    本申请公开了一种路面识别方法、装置及车辆， 涉及车辆控制技术领域。包括：在车辆满足蜃景识别触发条件的情况下， 确定用于识别蜃景的特征参数集；将特征参数集中包含的各特征参数， 分别与其对应的预设蜃景特征进行匹配， 以通过路面存在的光学特征异常...
    2025-12-03
  • 一种基于胎压监测的疲劳驾驶预警方法及装置
    一种基于胎压监测的疲劳驾驶预警方法及装置_铁将军汽车电子股份有限公司_202511322976.5
    一种基于胎压监测的疲劳驾驶预警方法， 包括通过多个轮胎传感器实时采集机动车的轮胎加速度数据；通过震动检测模块检测机动车的发动机震动信号；通过胎压接收器接受所述轮胎加速度数据及所述机动车的震动信号；分析所述轮胎加速度数据的频谱特征及所述发动机...
    2025-12-03
  • 基于计算机视觉的智能化车道偏离识别方法、系统和设备
    基于计算机视觉的智能化车道偏离识别方法、系统和设备_四川万网鑫成信息科技有限公司_202511374665.3
    本申请公开了一种基于计算机视觉的智能化车道偏离识别方法、系统和设备， 包括：根据路面监视图像， 获得目标车辆相对于目标车道的位置；根据环境监视图像， 判断是否存在跟随车辆和/或目标障碍物；当存在所述跟随车辆时， 根据所述跟随车辆的轨迹进行车...
    2025-12-03
  • 自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及计算机设备
    自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及计算机设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202410508004.4
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及计算机设备， 涉及自动驾驶技术领域， 主要在于能够提高对自动驾驶车辆的控制准确度。其中方法包括：获取待控制车辆对应的实时状态数据、所述待控制车辆行驶区域的实时环境数据、所述待控制车辆所...
    2025-12-03
  • 车辆的行驶控制方法、车辆及计算平台
    车辆的行驶控制方法、车辆及计算平台_北京三快在线科技有限公司_202410509772.1
    本公开涉及一种车辆的行驶控制方法、车辆及计算平台， 包括：对车辆所处的环境进行三维点云数据采集和环视图像数据采集， 以分别得到三维点云帧和鸟瞰图像特征；将三维点云帧中的点云进行栅格化， 以得到多个栅格对应的栅格点云；根据栅格与车辆的距离， ...
    2025-12-03
  • 基于激光测距的自动驾驶控制方法、装置、车辆及介质
    基于激光测距的自动驾驶控制方法、装置、车辆及介质_深蓝汽车南京研究院有限公司_202410512913.5
    本申请涉及自动驾驶技术领域， 特别涉及一种基于激光测距的自动驾驶控制方法、装置、车辆及介质， 其中， 方法包括：获取车辆的当前自动驾驶工况， 匹配锁模脉冲激光器的目标测距模式和当前环境的至少一个测距目标， 根据目标测距模式生成至少一个测距目...
    2025-12-03
  • 车辆轨迹预测方法、装置、设备、介质及产品
    车辆轨迹预测方法、装置、设备、介质及产品_浙江智马达智能科技有限公司_202410515816.1
    本申请提供一种车辆轨迹预测方法、装置、设备、介质及产品， 可用于自动驾驶技术领域。在该方法中， 通过根据第一车辆的车辆数据， 获取到在第一车辆的预设范围内的至少一个第二车辆后， 根据车道线数据以及每个第二车辆的车辆数据， 确定每个第二车辆的...
    2025-12-03
  • 一种基于历史事故的行驶轨迹规划方法和装置
    一种基于历史事故的行驶轨迹规划方法和装置_大众酷翼(北京)科技有限公司_202410517120.2
    本发明提供一种基于历史事故的行驶轨迹规划方法和装置， 所述方法包括：获取车辆当前行驶线路以及所述当前行驶线路对应的历史事故区域；基于所述历史事故区域， 规划用于避让所述历史事故区域的行驶轨迹， 能够基于行驶线路上发生过的历史事故区域规划用于...
    2025-12-03
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