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  • 本申请实施例提供一种智能驾驶控制方法、信息处理方法及相关设备, 涉及智能驾驶领域;该方法中, 使用传感器的探测信息和智能驾驶终端的行驶场景信息来判断智能驾驶终端的智能驾驶状态。其中, 根据传感器的探测信息确定传感器的干扰信息和传感器的干扰检...
  • 本发明公开了多模态输出电路及控制方法、装置, 该电路包括:嵌入式控制电路100, 以及与嵌入式控制电路100分别连接的DA转换电路200和选择输出电路300, 其中, DA转换电路200, 被配置为将嵌入式控制电路100输出的当前数字输出信...
  • 本发明提供一种山地农业用云平台控制的智能化无人耕作系统及方法, 属于农业机器人耕作技术领域, 系统包括控制系统和执行机构, 控制系统包括便于用户操控的云服务平台、接收各传感器信息的传感器接口模块、辅助执行机构行驶和耕作的算法系统。执行机构设...
  • 本发明涉及超声系统的电压控制领域, 提供了一种基于FPGA的一种动态调整电压的方法, 包括将超声系统的电压控制芯片与FPGA芯片连接;其中, FPGA芯片与电压控制芯片基于第一通讯协议执行通讯;根据第一通讯协议, 当电压控制芯片接收到放电信...
  • 本发明的集中控制电路、气动舒适系统及集中控制方法, 本发明的集中控制电路通过设置主控单元和从控单元, 使得主控单元不仅可以对第一气源驱动模块进行控制, 同时可以通过协议管理从控单元进而控制若干个第一气阀驱动模块;有效减少硬件重复配置, 使从...
  • 本申请公开了一种喇叭开关控制交互系统、方法、装置及电子设备, 包括, 多个区域控制单元分布在车辆不同区域;中央计算平台数据连接各个区域控制单元;中央计算平台根据区域控制单元的传感器数据、驱动执行器以及区域数据的处理与传输, 整车控制和信息反...
  • 本申请公开了车内交互方法、系统、装置、电子设备、存储介质及车辆, 涉及车内交互领域, 包括, 根据车内人员所处车辆运行场景, 获取感官通道基于车辆运行场景的自然型交互的状态信息;基于车辆上设置的对应感官通道的交互端及交互特性的信息, 设置预...
  • 本申请公开一种车辆电子域的控制方法、装置、设备及存储介质, 属于车辆技术领域。方法包括:利用总线接收单元对初始信号执行标准化处理以生成标准信号, 并将标准信号传递至对应的FDD模块;利用FDD模块基于标准信号至少执行信号超时操作、初始赋值操...
  • 本发明公开了一种高复用多核异构并行处理飞行器控制软件架构, 包括:主控CPU、第一从控CPU、第二从控CPU和第三从控CPU;主控CPU作为主控执行单元, 用于与外设、第一从控CPU、第二从控CPU和第三从控CPU进行数据交互, 负责控制系...
  • 本发明提供了一种用于细线阵的多功能采集传输系统和方法, 包括:涉及数字滤波、采样时钟频率校准、FPGA逻辑远程更新、双网口环路组网等内容。发明中的采集传输模块硬件构成包含FPGA主控单元和ADC采集单元两大部分, FPGA主控单元由可编程时...
  • 本发明提供基于STM32H750微控制器的数据采集系统, 涉及传感器信号处理与通信技术领域。本系统包括压电传感器、电荷放大模块、模数转换模块、主控模块和通信模块;压电传感器, 用于进行动态压力测量, 采集电荷信号;电荷放大模块, 用于将压电...
  • 本发明提供了一种多CPU冗余方案下数据采集与仲裁方法及系统, 涉及箭上液位信号采集与处理技术领域, 包括:在主CPU主导和控制下进行液位信号采集, 主CPU通过液位查询报文获取从CPU的采集结果, 主CPU集齐从CPU采集结果后进行数据仲裁...
  • 本发明提供了一种低空飞行器智能运维信息物理系统, 包括低空飞行器机载数据管理设备和空地一体实时飞行数据分析系统;低空飞行器机载数据管理设备包括主控单元、电源管理模块、数据采集单元、存储单元、无线传输单元;主控单元支持客户化编程计算, 支持对...
  • 本发明提供一种3D织机控制方法及系统, 其中控制方法包括:接收服务器发送的产品更换指令;确定当前的3D织机的工作状态;当工作状态为预设的第一类状态时, 向服务器发送产品更换指令对应的工艺文件获取请求并获取工艺文件;解析工艺文件, 确定3D织...
  • 本发明一种基于深度学习的电气设备协同控制方法, 涉及一种电气设备协同控制方法, 该方法通过引入前馈神经网络和蜻蜓网络进行优化, 能够更有效地从大量历史数据中学习电气设备的运行规律, 从而提高故障预测的准确率, 通过传感器实时监测电气设备的运...
  • 本发明公开了一种基于IVR的变频炉智能控制系统, 涉及工业加热设备控制技术领域, 包括感知层、控制层、执行层和交互层, 实现工业加热设备的智能化控制, 感知层包括温度检测模块和电流功率检测模块, 实时采集温度、电流、功率数据, 为控制层提供...
  • 本申请涉及智能仓储系统技术领域, 提供了一种机器人控制方法、装置、服务器和仓储系统。该方法包括:获取用户输入的多模态指令信息;从仓储系统的系统数据中获取当前环境信息;将多模态指令信息和当前环境信息输入多模态大模型;通过多模态大模型基于当前环...
  • 本发明涉及物流输送技术领域, 公开了一种传输线运动方向的控制方法, 包括:S1、当物料到达传输线上分岔路口处时, 传输线控制模块向上位调度模块发送路线请求;S2、所述上位调度模块根据当前传输线的繁忙状态、物料的任务终点以及任务优先级, 动态...
  • 本发明涉及数字孪生技术领域, 具体公开基于数字孪生的多源数据可视化实时监测方法及系统, 首先, 从多源网络平台提取同类型时序数据, 形成多源数据集, 并对其进行数据预处理, 去除无效、重复和异常数据。预处理后的数据集称为有效数据集。接着, ...
  • 本发明公开了一种用于广义变频设备的多通道采集方法, 属于广义变频设备的多通道采集技术领域, 方法包括:构建针对广义变频设备的多通道信号采集系统;建立多通道信号采集系统的仿真模型, 通过仿真模型对多通道信号采集系统进行仿真调整;并将仿真模型向...
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