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一种移动机器人位姿定位方法、装置及电子设备
本发明公开了一种移动机器人位姿定位方法、装置及电子设备,用于解决z轴漂移、翻滚角漂移、俯仰角漂移导致的移动机器人位姿定位准确率较低的技术问题。本发明包括:获取所述移动机器人的当前位姿;根据所述当前位姿获取所述移动机器人正下方预设区域内的点云...
车载多线激光雷达标定方法、装置、设备、介质及产品
本发明属于整车下线检测技术领域,尤其涉及一种车载多线激光雷达标定方法、装置、设备、介质及产品。所述方法应用于车辆停放在标定工位时,此时的车辆坐标系原点与参考坐标系原点重合;所述方法包括:接收UDS诊断指令,所述UDS诊断指令包括操作控制标识...
基于系统偏差独立估计的LEO-GNSS精密单点定位方法
本申请涉及基于系统偏差独立估计的LEO‑GNSS精密单点定位方法。该方法可包括:获取全球导航卫星系统GNSS卫星和低轨LEO卫星的卫星观测数据以及产品数据,该GNSS卫星包括GPS卫星和BDS卫星;基于所获取的卫星观测数据和产品数据,利用伪...
光栅结构及光波导器件
本申请涉及一种光栅结构及光波导器件。该光栅结构包括第一区域、第二区域和第三区域。第一区域为一光栅区域。第二区域为非光栅区域或另一光栅区域。第二区域环设于第一区域外。第三区域设于第一区域与第二区域之间。第三区域设有光栅过渡部。由此,可以减缓高...
一种液晶层-光取向层可无损分离的相位差膜及制备方法
本申请提供了一种相位差膜及制备方法,该相位差膜包括光取向层和液晶层,其中光取向层是由第一组合物聚合而成,所述液晶层是由第二组合物聚合而成;所述第一组合物包括:醛类物质、聚乙烯醇树脂;所述第二组合物包括:反应性单体液晶。本申请提供的相位差膜的...
超表面元件的设计方法及投射装置
本申请公开了一种超表面元件的设计方法及投射装置,该设计方法包括:根据阵列光源及投射点阵确定超表面元件的准直相位和衍射相位;将准直相位与衍射相位叠加,获得超表面元件的复合相位,并将复合相位转换为超表面元件的结构尺寸;基于结构尺寸制备超表面元件...
一种整车座椅控制器负载仿真方法及系统
本发明公开了一种整车座椅控制器负载仿真方法及系统,属于控制器负载仿真技术领域,包括:响应于负载仿真指令,获取仿真控制数据,其中,所述仿真控制数据至少包括:电机模块仿真控制数据、通风模块仿真控制数据、加热模块仿真控制数据和座椅电机模块仿真控制...
一种车辆远程诊断方法、系统及介质
本发明涉及一种车辆远程诊断方法、系统及介质,所述方法包括从车辆采集诊断数据,所述诊断数据包括车辆控制器局域网数据、车辆电子控制单元日志、故障诊断码和车辆行驶数据;将所述诊断数据通过无线网络传输至云平台;在所述云平台上使用人工智能模型分析所述...
新型科技面料的识别匹配方法、系统、介质及电子设备
本申请提供一种新型科技面料的识别匹配方法、系统、介质及电子设备。所述新型科技面料的识别匹配方法包括:获取新型科技面料;利用自然语言模型对所述新型科技面料的多种面料特性进行量化以获取多个量化指标,所述新型科技面料的面料特性包括面料薄厚、面料弹...
智慧选址基站管理系统及方法
本发明涉及新能源汽车充电设施的智能选址技术领域,公开了智慧选址基站管理系统及方法,该系统包括:城市多维数据采集与预处理模块,知识库构建模块,城市演化动力学模拟模块,未来情景生成模块,充电网络优化模型构建模块,鲁棒优化求解模块;该方法包括以下...
一种红外与可见光图像实时融合方法及装置
本发明涉及计算机视觉与人工智能技术领域,具体提供了一种红外与可见光图像实时融合方法及装置,首先,红外图像的重要信息体现在包含能发出更多热量的目标,使用轻量化卷积神经网络CNN学会自动从红外图像中检测出这些区域;然后,利用检测到的区域中准确提...
矢量地图与三维模型的融合方法及系统
本发明涉及矢量地图与三维模型的融合方法及系统,涉及地图建模领域,通过用户端框选矢量地图融合区域,提取并分类两类要素类型,利用要素类型库标定二类要素的三维模型和尺寸约束,构建其分布空间约束,并通过尺寸寻优获得预测尺寸,最终基于这些信息对两类要...
一种基于显式特征重建无锚框架的地下小目标自适应识别方法及模型
本发明公开了一种基于显式特征重建无锚框架的地下小目标自适应识别方法及模型,通过小目标框架网络结构
CRT‑AWWR
获取第一特征图,直接在功能映射的每个位置上直接预测对象的位置和类别,避免样本不平衡问题;通过
SERT
...
基于智能门锁的监控系统及智能门锁
本发明提供了一种基于智能门锁的监控系统及智能门锁,包括:人员检测模块,用于基于智能门锁对门前可监控区域进行动态检测,并在存在人员靠近时,同步启动多类别传感器获取靠近人员的多类别属性信息和操作行为数据;控制模块,用于基于多类别属性信息对靠近人...
一种基于BEV的多源感知数据融合和车路资源分配方法
本发明涉及一种基于BEV的多源感知数据融合和车路资源分配方法,属于智能交通技术领域。针对车联网环境下多模态传感器数据融合困难、边缘计算资源调度效率低导致的感知时延高问题,提出以下技术方案:构建车路双层网络架构,由智能网联车辆与路侧单元协同实...
一种面向老年人的公交出行信息提示方法及系统
本发明公开了一种面向老年人的公交出行信息提示方法及系统,涉及公交车及公交车站台自动化提示领域,包括用户首次使用移动端的应用程序时,进行定位服务授权设置,并通过语音指令完成乘车区间的个性化设置;利用个性化的出行规律模型记录用户通过语音指令查询...
一种基于太赫兹雷达的船舶防撞预警装置及方法
本发明公开了一种基于太赫兹雷达的船舶防撞预警装置及方法。该装置包括太赫兹雷达天线单元和综合处理平台,其中太赫兹雷达天线单元安装在各监控节点,通过网络通信设备与综合处理平台实现目标数据和控制信息的传输;综合处理平台对太赫兹雷达天线单元进行控制...
人体穴位学习系统、学习方法及人体穴位模型制作方法
本申请提供一种人体穴位学习系统、学习方法及人体穴位模型制作方法,人体穴位学习系统包括:表面具有隐形点阵码的人体穴位模型,点阵针灸笔,与点阵针灸笔连接的终端,隐形点阵码与人体穴位模型的多个穴位关联;点阵针灸笔在触控人体穴位模型的目标位置时,采...
用于高速公路声波干涉的主动降噪智能控制方法及系统
本发明公开了用于高速公路声波干涉的主动降噪智能控制方法及系统,属于声波降噪控制技术领域。通过数字孪生技术对高速公路降噪设备进行映射,建立数字孪生声波数据库并生成降噪控制参数流样本集;构建历史降噪行为库分析参数状态变化,量化参数复控度以确定关...
语音合成模型的训练方法、装置、设备及介质
本发明涉及人工智能领域,可应用于金融、医疗领域,本发明公开了一种语音合成模型的训练方法、装置、设备及介质,该方法包括利用预训练的自动语音识别模型对帧级声学特征序列进行语音识别,得到音素可能性矩阵;根据预设的音素持续时间对齐策略和音素可能性矩...
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