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电芯极组冷压机构
本发明公开一种电芯极组冷压机构,包括机架、沿水平方向相对隔开布置于所述机架内部空间中的两对剪式下压机构,每组所述剪式下压机构包括两个前后隔开布置的剪式下压单元,每个所述剪式下压单元包括相互铰接的上臂与下臂,所述的剪式下压单元与两个沿垂直方向...
钓鱼卷线器用微型深沟球轴承及其制备方法
本发明涉及滚动轴承制造技术领域,具体涉及钓鱼卷线器用微型深沟球轴承及其制备方法,包括外圈、内圈、保持架及滚动体,所述内圈与外圈由以下质量百分比的混合粉末烧结而成,包括高纯度轴承钢粉末、钛微粒强化剂、镍基自润滑合金、稀土氧化物、石墨纳米粒子、...
一种摆臂动力机构及锂电切割机
本发明属于钢轨锯切机技术领域,特别涉及一种摆臂动力机构及锂电切割机。包括行星齿轮减速箱,其输入端与锂电切割机的电机输出端传动相连;偏心动力机构,与所述行星齿轮减速箱的输出端相连;其中所述偏心动力机构包括:转动圆盘、偏心销、摆动杆、腰型槽和连...
一种微波炉壳体凸焊压力控制装置、方法及应用
本发明属于焊接技术领域,公开了一种微波炉壳体凸焊压力控制装置、方法及应用。本发明装置通过分气块将气源分为三路,分别控制气缸的上、下气室压力,利用压力开关实时监测下气室压力并触发放电信号,实现预压阶段(机头自重加压)与焊接阶段(动态调压)的双...
一种用于锂电池电池模组组装的工业机器人
本发明涉及工业机器人技术领域,更具体地说,涉及一种用于锂电池电池模组组装的工业机器人,包括:吊运轨道,吊运轨道上连接有机械主体和用于驱动机械主体在吊运轨道上进行滑动的吊运驱动;机械主体上连接有用于装夹电池模组的装夹结构;装夹结构底部连接有用...
应用于电缆桥架的模块化组装工作站
本发明涉及桥架组装技术领域,尤其涉及应用于电缆桥架的模块化组装工作站,包括固定基座,设置在固定基座上方两侧的置物平台,还包括安装在固定基座上用于其中一组置物平台多向偏转的多向切换机构,置物平台上设置有对不同规格电缆桥架进行自适应居中夹持的适...
一种离心鼓风机风机叶片组装机
本发明公开了一种离心鼓风机风机叶片组装机,涉及风机叶片组装装置技术领域,包括机座、送料滑道、焊接单元、打磨单元、转动座、转动单元、夹紧部,夹紧部的周缘开设有多个叶片限位槽,夹紧部的周缘还开设有与叶片限位槽下侧贯通的变形缝,叶片限位槽和变形缝...
一种锂电池制造用极耳切断处理装置及操作方法
本发明公开了锂电池制造技术领域的一种锂电池制造用极耳切断处理装置及操作方法,包括输送架,所述输送架的一侧设置有固定架,所述固定架底部固定连接有支撑板,所述支撑板顶端固定连接有底板,所述底板侧壁固定连接有侧挡板,所述固定架顶端固定连接有液压组...
一种高精度机床鞍座加工工艺
本发明公开了一种高精度机床鞍座加工工艺,包括鞍座本体和校准棒,鞍座本体的一侧固定安装有马达安装座,马达安装座的内部开设有马达放置槽,马达放置槽的一侧开设有马达尾部安装槽,鞍座本体安装有马达安装座的一侧固定安装有连接座,鞍座本体安装有连接座的...
一种小型多功能移动底盘机器人
一种小型多功能移动底盘机器人。其包括升降装置、底盘、电池仓、设备仓、通讯模块安装板和通讯模块;本发明效果:安装的通讯模块可实现机器人联网功能,进行多机器人联合作业,提高其工作效率及机器人响应速度。升降装置可提升机器人越障能力,确保机器人在多...
机械臂关节速度限制方法及装置
本发明涉及机械臂技术领域,具体而言,涉及一种机械臂关节速度限制方法及装置。机械臂关节速度限制方法包括:获取机械臂末端的目标笛卡尔速度及当前周期的关节角度向量;预测当前周期的关节速度向量和下一周期的关节速度向量;判断是否存在潜在超限关节;若是...
分层式机械臂自碰撞检测方法及装置
本发明涉及机械臂技术领域,具体而言,涉及一种分层式机械臂自碰撞检测方法及装置。分层式机械臂自碰撞检测方法包括:建立机械臂各连杆和关节的几何包络模型,计算任意两个几何包络模型的最短距离;判断各最短距离是否均大于安全阈值;若是,则输出“安全”信...
一种机械臂末端定位方法
本发明提供了一种机械臂末端定位方法,涉及视觉定位技术领域,该方法包括将末端法兰、成像器件、基座分别作为原点构建三维坐标系,得到法兰坐标系、成像坐标系和基座坐标系;对机械臂操作系统进行离线标定,获取标定参数;启动机械臂操作系统,获取此时的第二...
一种多功能结构的线夹安装工具
本发明公开了一种多功能结构的线夹安装工具,包括两个对称设置的主体座,两个所述主体座之间连接有夹持座,所述主体座的一侧固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的输出端连接有电动管钳,所述主体座的一侧固定安装有滑套,所述滑套的内壁活动贯穿设置有滑杆...
一种纤维均匀分散且不飞扬的超高延性混凝土制作装置
本发明公开了一种纤维均匀分散且不飞扬的超高延性混凝土制作装置,包括强力鼓风机、混凝土搅拌机,强力鼓风机、混凝土搅拌机之间设置连通风道,连通风道中设置送入分散前纤维簇的送入组件,连通风道中还设置对分散前纤维簇进行搅拌的搅拌结构和进行过筛的筛选...
一种拖链辅助装置及热压系统
本发明涉及电池加工设备技术领域,公开了一种拖链辅助装置及热压系统,拖链辅助装置具有两两垂直的第一方向、第二方向和第三方向,拖链辅助装置包括:工作台,包括沿第一方向相连接的支撑段和顶升段;顶升机构,包括顶升驱动件、第一吸尘盒和支撑件,顶升驱动...
一种印刷喷墨参数动态控制方法及系统
本申请提供了一种印刷喷墨参数动态控制方法及系统,应用于印刷技术领域,通过实时监测喷嘴电学特征信号,快速识别瞬时异常并进行动态局部参数调整,有效补偿墨滴飞行轨迹的瞬时偏差,具有能够实时感知喷嘴状态,快速识别瞬时异常,并进行动态、局部的参数调整...
高速卷装和单张RFID标签写码及检测设备
本申请涉及高速卷装和单张RFID标签写码及检测设备,涉及RFID标签技术领域,包括机柜、触摸屏、报警灯和UV喷码机,机柜的上端面设置有触摸屏,且触摸屏的一侧设置有报警灯,机柜的侧端面通过安装架安装有UV喷码机,且UV喷码机的一侧安装有UV灯...
一种用于铝箔容器的压型模具及机械设备
本发明涉及铝箔容器加工图案的技术领域,提出一种用于铝箔容器的压型模具及机械设备,成型模具包括压型上模与凸模;铝箔容器套设在凸模外周,压型上模与凸模之间设有相对应的压印纹路;压型上模在初始状态及铝箔容器脱模状态下远离凸模,当压型上模与凸模相靠...
车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,方法包括:确定第一车轮轮速在第一预设时长内的第一波动幅度,以及第一输出轴转速在第一预设时长内的第二波动幅度;比较第一波动幅度和第二波动幅度得到第一比较结果;在第一比较结果为第一...
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