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  • 本发明涉及油箱焊接领域,公开了一种油箱定位组焊装置,包括装置底座与设于装置底座上方的油箱组件,装置底座上设有定位机构,定位机构上螺纹插接有承载结构,装置底座上设有若干能在装置底座上移动的移动底座,移动底座由设于装置底座上的调节驱动机构驱动移...
  • 本发明涉及核聚变领域,并公开了一种过渡馈线的组装装置和过渡馈线的组装方法,组装装置和包括:组装平台、第一调整件、第二调整件、导轨和支撑组件。第一调整件和第二调整件沿第一方向间隔设在组装平台上,且被配置为均可沿第二方向和第三方向移动,第一方向...
  • 本发明涉及一种钳子,带有两个在铰接栓处交叉的钳臂,其中,一个钳臂可运动,而另一钳臂是固定的,以及带有在所述固定钳臂和所述铰接栓之间的、起支持所述铰接栓的齿形啮合的作用的弹簧,其中,所述钳臂,在所述铰接栓的一侧形成手柄部段,而在所述铰接栓的另...
  • 本发明公开了一种涂刷测试机器人系统,包括:多轴伺服运动控制单元,多传感器融合感知单元;智能路径规划单元;系统协同优化单元;数据处理与分析单元;多轴伺服运动控制单元执行增强型PID控制算法;多传感器融合感知单元执行称重传感器信号处理算法和液位...
  • 本发明涉及塑料加工技术领域,具体为一种用于塑料挤出机的干燥装置,包括装置本体、回收机构和干燥机构,所述回收机构设在装置本体的顶部,所述干燥机构设在装置本体的前侧,所述回收机构包括引流组件、收集组件和分流组件,所述引流组件连通在装置本体的顶部...
  • 本发明涉及覆膜领域,尤其涉及一种制造竹木建筑不规则构件的高效覆膜加工装置,包括有覆膜机,覆膜机侧部设置有底座,底座顶部通过电动滑块滑动式连接有移动框,移动框用于存放构件,覆膜机右上部连接有气缸,气缸的伸缩杆底部滑动式连接有压平件,压平件外部...
  • 本发明涉及钢构件工程领域,具体涉及一种钢木组合蒙皮弯扭构件及制造方法,包括以下步骤:S100:制造三维曲面的木质内芯基体以及与木质内芯基体适配的蒙皮层;S200:木质芯体与蒙皮接触表面设置粘胶层,粘胶层将蒙皮层粘接于木质芯体上,蒙皮层两端具...
  • 本发明涉及建筑防水材料技术领域,且公开了一种高耐热阻燃型非沥青基自粘防水卷材,本发明的高耐热阻燃型非沥青基自粘防水卷材包括上层、中层、下层三层结构,上层为高强树脂薄膜,中层为非沥青基自黏胶层,下层为硅油隔离膜层,三层结构通过共挤压延、紫外固...
  • 本发明属于印刷生产技术领域,尤其涉及一种胶印设备,包括:收放卷装置,收放卷装置包括收卷机构和放卷机构,压印装置,压印装置用于往放卷机构释放的物料印刷图案;两个存料装置,分别设置于压印装置的上游和下游,用于缓存和释放物料;收卷机构和放卷机构均...
  • 本发明涉及协同调度技术领域,具体涉及一种基于目标工况区间的发动机与电驱协同效率调度方法,包括以下步骤:根据实时需求功率变化率及道路坡度,匹配预定义的目标能量传递链区间;在目标能量传递链区间内,构建输出轴至车轮端的总传递效率模型,所述总传递效...
  • 本申请涉及一种车辆的控制方法、计算机可读存储介质及车辆,其中,控制方法,包括:响应于车辆设置有目标运行模式,获取车辆的状态信息和/或驾驶需求信息,目标运行模式包括至少一个子模式;根据车辆的状态信息和/或驾驶需求信息控制车辆运行于对应的子模式...
  • 本发明属于车辆控制技术领域,涉及一种用于车辆极限工况瞬态切换过程的控制方法及其应用,当车辆处于瞬态切换过程时,将车辆运动状态表示为相平面内的坐标点,即漂移点,根据车辆动力学方程构建漂移点的稳态方程,通过稳态的控制变量,求解在稳态下的可控域,...
  • 本发明公开了一种横摆角速度计算方法、电子设备、车辆及存储介质。属于车辆技术领域。该方法包括:基于二自由度车辆模型,计算理论横摆角速度;确定转向系统延迟、轮胎松弛延迟、车身惯性延迟;根据所述转向系统延迟、所述轮胎松弛延迟以及所述车身惯性延迟计...
  • 本发明公开了一种多旋翼无人机视觉避障性能测试装置,涉及无人机测试设备技术领域。本发明包括测试箱,所述测试箱内壁一侧设置有驱动机构,所述测试箱内底部设置有活动机构,所述活动机构顶部设置有旋转机构。本发明通过单一驱动电机带动第一螺杆旋转,驱动第...
  • 本发明公开一种输送系统控制方法,包括:主控机构接收并存储云端服务器下发的上位机任务,将上位机任务同步传输至其余设备控制机构;其余设备控制机构存储上位机任务;主控机构根据区段对上位机任务进行任务分解,获得多个区段任务,存储所有区段任务并同步传...
  • 本发明公开了一种中大密包板全自动上片机构,涉及电池极板加工技术领域,包括输送台,还包括拆盘防护架,其位于输送台上方,且输送台于拆盘防护架下方安装有顶升组件,提升组件,其安装于拆盘防护架中,且提升组件底部两侧均安装有用于承托固化架的锁托组件,...
  • 本发明公开了用于声学精密结构件的多工位精密协同作业平台,包括传送台、传输板、承载板、转盘、驱动组件、调节组件以及连接机构,其中,所述传输板上阵列设置有多个呈矩形的承载板,所述承载板上转动设置有转盘,所述承载板中设置有驱动组件,所述驱动组件通...
  • 本申请公开了一种清舱机的矿料运输量控制方法、系统及介质,涉及设备控制:实时检测车身俯仰角α;并获取清舱机推铲的结构参数,根据结构参数建立推铲取料的几何模型;设定目标取料深度h,根据实时检测的车身俯仰角α,以及几何模型,计算达到h所需的油缸长...
  • 本发明公开了一种基于玻璃纤维管生产用的智能输送装置及方法,本发明涉及玻璃纤维管生产技术领域。通过设置原料运载机构,原料运载机构上的第一弧形齿条、第二弧形齿条和第三弧形齿条能够和对应位置上的一号、二号和三号释放控制组件相互适配,并对应驱动一号...
  • 本发明涉及一种全自动薄膜收卷系统,包括卷轴供给装置、配重球上料装置和两个收卷装置,两个收卷装置可以分别进行收卷,提高收卷效率,卷轴供给装置将单根卷轴分别输送至两个收卷装置的第一收卷组件,所述配重球上料装置将配重球输送至卷轴供给装置中所输送的...
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