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  • 本发明公开了一种基于多层几何残差建模的机械臂标定方法及系统,解决了现有技术中机械臂标定过程中没有考虑到轨迹本身所携带的几何结构信息的问题,具有提高标定准确性的有益效果,具体方案如下:一种基于多层几何残差建模的机械臂标定方法,包括在机械臂按预...
  • 本申请提供了一种基于双模型架构的机器人任务数据处理方法及机器人,属于电数字数据处理技术领域。通过决策层文本生成大模型生成第一用户指令对应的任务序列,通过执行层多模态大模型生成任务序列中每个任务的第一动作列表。ROS主控单元调用执行单元执行第...
  • 本发明涉及一种多模态智能机器人系统及交互方法,属于机器人数字数据处理技术领域,包括如下步骤:步骤S1:多模态输入采集;步骤S2:多模态输入预处理;步骤S3:多模态信息融合,输入至预训练的多模态特征融合模型,通过量化特征数据融合机制对各模态特...
  • 本发明公开了一种机械臂电机的防爆机构,包括,防爆底座;防爆电机组件,固定设置于防爆底座上,防爆电机组件包括外壳体、内置于外壳体中的电机以及由外壳体包围形成的至少一个隔爆腔,电机的转动轴穿过外壳体并向外延伸;第一方管连接件,与防爆电机组件的转...
  • 本发明涉及薯类种植技术领域,公开了一种基于机器视觉的薯类切种设备,包括机台,机台上安装有视觉识别组件,机台上安装有输送部以及多个切种部;切种部包括机械臂、刀具,刀具安装在机械臂输出端,刀具包括连接盘以及安装在连接盘上的多个刀片;不同的切种部...
  • 本发明属于面包切片领域,具体公开了一种面包加工生产用切片装置,包括加工架、仿人手切片机构、借力式清吹装置、承托放料装置和收集箱,所述仿人手切片机构设于加工架上,所述借力式清吹装置设于仿人手切片机构上,所述承托放料装置设于加工架上,所述收集箱...
  • 本发明公开了一种奶酪切片及边缘修整一体化切割设备,包括上端转动连接于基础座中心处的旋转平台,于基础座下方一侧处设有往复式运动机构,往复式运动机构经升降机构与丝线转向机构连接,于往复式运动机构与丝线转向机构之间设置有往复张拉机构,切割丝连接于...
  • 本发明公开了一种石英舟陶瓷快速成型及脱模一体化装置,涉及石英舟模具技术领域。包括基板,所述基板上表面固定连接有四组支撑杆,四组所述支撑杆顶端中心位置处固定安装有气缸,所述基板上表面中心位置处固定连接有底座,四组所述支撑杆外壁套接有升降板,所...
  • 本发明公开了一种建筑构件生产装置,包括底座,所述底座顶部固定安装有搅拌桶,所述搅拌桶顶部固定安装有下料桶;还包括下料机构,用于辅助建筑构件原料下料;所述下料机构包括第二水管,所述第二水管固定安装在下料桶外表面,所述第二水管外表面固定连接有喷...
  • 本发明公开了一种混凝土砌块生产用等距切割设备,涉及切割设备技术领域,解决了卡在切割轮外围部分的杂质难以清理,影响切割轮对混凝土块进行切割的问题。本发明的混凝土砌块生产用等距切割设备,包括多个设备支架;通过螺钉安装在设备支架顶部的输送架体;设...
  • 本发明提供了一种清洁装置、线切割设备及其切割线的清洁方法,清洁装置包括壳体和导流组件;壳体具有内腔;导流组件设在内腔中;清洁装置上形成沿壳体的轴向贯穿壳体及导流组件的第一通道;壳体具有相对的第一端和第二端,壳体上还形成与内腔连通的气体输入接...
  • 本发明公开了一种PCR材料拉丝用冷却装置,包括输送机构,设置于输送机构上方的张紧机构,以及平行于张紧机构设置的吹风机构;张紧机构包括第一张紧辊,设置于第一张紧辊正上方的第二张紧辊,第一张紧辊的直径大于第二张紧辊的直径;吹风机构包括供风筒体,...
  • 本发明公开了一种防潮塑料狗粮桶的注塑模具,涉及注塑模具技术领域,旨在解决现有注塑模具不能适应新型防潮塑料狗粮桶的技术问题,注塑模具用于将外挂防潮结构与狗粮箱注塑成型,狗粮箱注塑模具由上模具、中模具和下模具组成,上模具与中模具之间开设有箱盖型...
  • 本发明涉及塑料件生产技术领域,尤其涉及一种汽车塑料件自动顶出与收集装置,包括有注塑机、凸模、凹模和循环冷却组件等;注塑机连接有凸模和凹模;凸模和凹模之间组合形成注塑型腔;凸模上设置有用于对工件进行冷却的循环冷却组件。本发明实现了通过限位块对...
  • 本发明公开了一种基于支撑结构形态补偿的3D打印件形貌控制方法及系统,涉及增材制造技术领域。包括:对待打印的目标模型进行处理,生成考虑支撑结构形态及浆料浸润特性的待打印模型;确定待打印模型的打印方向、多材料打印时不同浆料的界面位置,界面位置与...
  • 本发明公开了一种电机用的玻璃纤维套管及其制备工艺,包括步骤S1,对复合纤维材料进行表面改性处理,在复合纤维材料的表面形成导电过渡层;步骤S2,根据电机线圈三维参数对复合纤维材料进行自适应编织,在编织过程中分层嵌入自修复微胶囊形成梯度缓冲结构...
  • 本发明涉及护肤品原料提取相关技术领域,公开了一种护肤品原料用的快速提取处理设备,包括所述支撑架上固定安装设有伸缩驱动组件,其输出端连接双向驱动部件,双向驱动部件再连接压榨装置;通过双向驱动部件,压榨装置实现双向压榨,大幅提升压榨效率;压榨装...
  • 本发明公开了一种柔性组件锡膏印刷方法及系统,属于柔性电池技术领域。方法包括采用多个顺序排列的网版将锡膏印刷在多个小电池单元的电极上;多个网版的总面积与电池片的面积相匹配,每个网版的尺寸为300mm*600mm‑500mm*800mm,锡膏的...
  • 本发明公开了一种彩色镭射膜水性涂层印刷方法,涉及镭射膜印刷技术领域,该方法包括基膜预处理;涂层涂布;固化干燥;模压转印与镀铝增强,通过此方法,可满足彩色镭射膜的高效印刷制备,使所制备的彩色镭射膜在满足多角度动态变色效应的同时,兼具高反射率和...
  • 本发明公开了一种后悬置总成及悬置系统,属于汽车悬置技术领域,后悬置总成包括后拉杆、后连杆、第一衬套型橡胶悬置以及第二衬套型橡胶悬置,后拉杆和后连杆沿车身的长度方向设置,后拉杆的一端能够通过第一衬套型橡胶悬置与副车架连接,后连杆包括相互连接的...
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