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  • 本发明属于无人船控制的技术领域,具体公开了一种多欠驱动无人船系统的分布式IESO‑PD时延控制方法包括以下步骤:步骤S1、建立多欠驱动无人船系统的全驱模型;步骤S2、确定系统的协同控制目标和网络拓扑结构;步骤S3、设计低通滤波改进的扩展状态...
  • 本发明属于无人船控制的技术领域,具体公开了一种输入饱和约束下的多欠驱动无人船系统的协同控制方法,包括以下步骤:步骤S1、建立多欠驱动无人船系统的全驱模型;步骤S2、设计固定时间扰动观测器;步骤S3、设计固定时间自适应RBF神经网络观测器,对...
  • 本发明公开了基于深度学习的空气悬架和ESC协调控制方法及系统,属于汽车制动领域,包括以下步骤:S1、收集车辆行驶的历史数据,并利用车辆动力学仿真软件生成极端工况数据,构成训练数据集;S2、构建双分支融合控制模型,并训练;S3、实时采集车辆状...
  • 本发明提供一种基于深度学习的防爆安全柜智能控制方法及系统,涉及防爆安全柜控制技术领域,包括通过采集柜内多维状态数据及环境图像数据,利用动态离散小波变换和分段递归结构的多层因果卷积网络进行状态预测,采用孪生神经网络和局部相似度区域生长算法进行...
  • 本发明提供了一种越野型叉车臂架变幅与伸缩速度优化控制系统,涉及速度控制技术领域,包括:制定属具自适应识别策略,选择对应的属具类型;采集工作姿态以及压力数据;根据工作姿态、压力数据以及属具类型,构建负载力矩动态解算算法,获得实时负载力矩;根据...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生技术的生产线运行监控系统,包括:数据采集模块,用于采集生产线中各任务的数据;调度单元构建模块,用于将虚拟任务关系中的每个任务实例映射为猫型调度单元,基于预设阈值对角色字段进行初始化;调度博弈引擎模块,用于在博弈模...
  • 本发明涉及工业智能管理技术领域,具体为酸分离系统能效分析与动态优化管理平台,平台包括:电能监测模块、密度差异触发模块、变量分层响应模块、流量耗散识别模块、同步压制调节模块。本发明中,通过电功差异与电功率方向序列构建节点响应趋势,挖掘出系统中...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的无人机集群控制方法及其系统,涉及无人机集群控制技术领域,包括,通过传感器获取全域协同态势数据,并进行预处理;利用模糊C均值聚类算法和层次分析法计算各无人机的控制输出,生成初步飞行路径,并通过强化学习算法根据实时...
  • 本发明公开了ETL脚本生成方法、装置、设备和计算机可读介质,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:根据文档配置信息解析文档,整合文档中数据表级信息和字段级信息以生成数据源配置文件;遍历所述文档配置信息中的工作表并校验工作表配置信息...
  • 本发明提供的一种概念设计中基于大语言模型的SysML模型生成方法,所述方法包括:利用思维链提示词模板引导LLM,将用户输入转化为纯文本形式描述的概念设计方案;利用提示词模板一引导LLM将概念设计方案拆分为包含完整语义的句子列表;利用提示词模...
  • 本申请涉及计算机技术领域,提供一种代码优化方法、装置、电子设备、存储介质及计算机产品,方法包括:基于待优化代码进行特征提取,得到目标特征;基于所述目标特征与目标策略参数,确定至少一个预设优化任务在当前状态下的最优解的概率分布;其中,所述目标...
  • 本发明涉及开发技术领域,提供一种MLIR代码性能分析方法、系统、装置、设备及存储介质,该MLIR代码性能分析方法,包括:获取MLIR代码文件,并在所述MLIR代码文件中,为目标操作插入对应的计时事件,得到目标MLIR代码文件;执行所述目标M...
  • 本申请公开了一种多源异构的铁路监测数据管理方法、系统、设备及介质;该方法包括步骤:配置铁路监测数据的数据采集规则和数据云边存储规则;根据数据采集规则和数据云边存储规则,对铁路监测数据进行数据采集和数据存储;其中,数据云边存储规则包括边缘节点...
  • 本发明公开了一种数据处理方法、装置、设备及存储介质,涉及大模型技术领域,包括:基于对输入的第一文本片段的分词处理,确定第一词元集合以及第一词元集合中各个第一词元的频次信息;将第一词元集合中频次信息满足预设条件的第一词元,作为目标词元;获取目...
  • 本发明涉及X射线荧光光谱分析(XRF)技术领域,特别是一种XRF分析仪探测器计数效率提升方法及系统,本发明在对XRF分析仪探测器输出的数字脉冲信号进行阈值滤波处理时,设置考虑了当前计数率的动态阈值,通过这种动态阈值设定方法,可以有效适应不同...
  • 本发明公开了一种基于LSTM的钻孔纠偏预测方法及系统,属于数据识别技术领域,通过LSTM构建钻孔姿态偏差预测模型,并采用训练数据对钻孔姿态偏差预测模型进行训练,获取训练之后的钻孔姿态偏差预测模型,然后采集实时多源数据,并对实时多源数据进行归...
  • 本发明涉及电数字数据处理技术领域,具体涉及一种用于儿科科室的环境温度智能监测方法。该方法获取温度信号;根据温度信号的变化,获取极值点的外部影响值;将极值点与下一相邻极值点的差异作为变化程度值,根据变化程度值的分布情况和外部影响值,获取实际偏...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的杂花苜蓿耐寒性状评估系统,包括:数据生成模块,用于通过嵌入植物低温响应物理约束的扩散模型生成低温胁迫下的杂花苜蓿表型图像及对应生理数据;评估模型模块,用于采用因果驱动的双通道自适应网络,从图像和生理数据中提取耐...
  • 本发明公开了一种基于LSTM加速老化映射的电缆绝缘寿命预测方法及系统,涉及海缆绝缘寿命预测技术领域;现有方法存在多应力非线性建模不足、实验室与现场数据割裂、小样本建模困难等缺陷,难以精准预测海缆绝缘寿命。本发明包括数据采集:在加速老化条件下...
  • 一种用于脑机接口的运动意图识别方法和系统,涉及信号处理和识别技术领域,通过采集用户在范式任务下额叶脑区的功能性近红外光谱信号,获得原始光强数据,对所述光强数据进行预处理,并将预处理后的数据转化为血流动力学响应信号;对所述血流动力学响应信号分...
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