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最新专利技术
  • 一种直线关节人形机器人下肢的强化学习运动控制方法和系统
    一种直线关节人形机器人下肢的强化学习运动控制方法和系统_华中科技大学_202510665214.9
    本发明属于机器人控制领域，其公开了一种直线关节人形机器人下肢的强化学习运动控制方法和系统，该控制方法包括在结构上分离直线电机与旋转关节在训练环境下的物理耦合约束；采用强化学习方法，辅以演员‑评论家方法和特权观测变量，并行训练多智能体；将训练...
    2025-11-22
  • 一种零部件打磨力自适应调节打磨机器人
    一种零部件打磨力自适应调节打磨机器人_禾顺(惠州)精密制造有限公司_202510668737.9
    本发明涉及零部件打磨技术领域，且公开了一种零部件打磨力自适应调节打磨机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的左侧安装有机械臂，所述机器人主体的前侧安装有第一固定板，所述机械臂的下侧安装有第二固定板，所第二固定板的下侧安装有打磨装置，所述第二...
    2025-11-22
  • 一种瓦房超高强耐紫外线的纳蓝金刚橡胶材料制备方法
    一种瓦房超高强耐紫外线的纳蓝金刚橡胶材料制备方法_衡水纳蓝化工产品有限公司_202510661404.3
    本发明属于材料制备技术领域，具体的说是一种瓦房超高强耐紫外线的纳蓝金刚橡胶材料制备方法，包括，需要准备制作橡胶的基本材料；采用橡胶树上通过割开树皮收集而来的生胶作为生产主要材料；并且添加主要的配合剂改善橡胶制品的性能；通过添加炭黑、硫化剂、...
    2025-11-22
  • 一种含有纤维增强的橡胶V带制备装置及其方法
    一种含有纤维增强的橡胶V带制备装置及其方法_浙江四海新材料股份有限公司_202510662535.3
    本发明涉及橡胶V带加工技术领域，且公开了一种含有纤维增强的橡胶V带制备装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有调节机构一，所述调节机构一包括混炼箱，所述混炼箱的上表面固定连接有入料口，所述混炼箱的内部开设有出料口，所述混炼箱的外表面固定连...
    2025-11-22
  • 一种PC-PET合金生产用颗粒筛选装置
    一种PC-PET合金生产用颗粒筛选装置_浙江永通新材料股份有限公司_202510666996.8
    本发明提供一种PC‑PET合金生产用颗粒筛选装置，属于颗粒筛选技术领域。包括支架，所述支架的顶部安装有筛箱，所述筛箱的顶部安装有盖板，所述盖板的顶部安装有进料口，所述筛箱的底部安装有振动电机，所述筛箱的一侧安装有出料口，所述筛箱的内壁底端安...
    2025-11-22
  • 一种塑料注射成型机的锁模装置及方法
    一种塑料注射成型机的锁模装置及方法_黄时来_202510667639.3
    本发明公开了一种塑料注射成型机的锁模装置及方法，定模板固定设置于机架，动模板滑动设置于机架；伺服电机固定于动模板；拉杆有多根，拉杆的右端设有螺纹；拉杆设有螺纹的一端穿过动模板，拉杆与动模板转动配合；伺服电机与拉杆传动连接以驱动各拉杆同步转动...
    2025-11-22
  • 一种直液式绘画笔的储水器异形外壳
    一种直液式绘画笔的储水器异形外壳_安徽天舰文具科技有限公司_202510668270.8
    一种直液式绘画笔的储水器异型外壳，包括：配合段：设置于储水器的配合部的外部位置，其截面为圆环形，其内圆部分与储水器的配合部相互配合；握持段：其截面外部为非圆的异型截面。还包括过渡段，所述过渡段连接配合段和握持段，所述过渡段为设置在所述握持段...
    2025-11-22
  • 一种辅助裁切多功能直尺
    一种辅助裁切多功能直尺_上海拿客工具有限公司_202510666834.4
    本发明涉及一种辅助裁切多功能直尺，包括直尺本体和分别设置在直尺本体长度方向两侧的划线端和裁切端，所述划线端的上方设置有划线刻度，所述直尺本体内设置有用于增加直尺本体与放置台面摩擦力的按压组件，所述直尺本体的侧边设置有用于对裁切进行距离校准的...
    2025-11-22
  • 充电堆功率分配方法及充电堆功率分配系统
    充电堆功率分配方法及充电堆功率分配系统_珠海兴诺能源技术有限公司_202510663177.8
    本申请提供了一种充电堆功率分配方法及充电堆功率分配系统，涉及充电控制技术领域。其中，该方法包括：获取当前接入充电堆的充电设备的充电需求功率，以及获取当前充电堆中各功率单元的供电信息，各功率单元对应至少一个子节点，各子节点分别为与功率单元直接...
    2025-11-22
  • 燃料电池负载电流的预测方法、系统及车辆
    燃料电池负载电流的预测方法、系统及车辆_深蓝汽车科技有限公司_202510666932.8
    本发明属于电池管理技术领域，具体涉及一种燃料电池负载电流的预测方法、系统及车辆，包括：构建燃料电池混合动力系统的状态空间模型，其中，所述状态空间模型以燃料电池负载电流作为控制输入量，以锂电池的荷电状态和燃料电池的输出功率作为状态量；对构建的...
    2025-11-22
  • 一种无路面附着信息感知的分布式驱动汽车扭矩分配方法
    一种无路面附着信息感知的分布式驱动汽车扭矩分配方法_南京航空航天大学_202510662377.1
    本发明公开了一种无路面附着信息感知的分布式驱动汽车扭矩分配方法，具体涉及分布式驱动汽车驱动扭矩分配技术领域，首先获取车辆状态信息和上层控制需求，并结合轮胎垂直载荷计算各轮初始扭矩；根据滑移/滑转率设计防滑力矩控制律，并估计各轮扭矩的取值范围...
    2025-11-22
  • 一种车辆横向控制方法、装置、车辆及介质
    一种车辆横向控制方法、装置、车辆及介质_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202510667908.6
    本发明公开了一种车辆横向控制方法、装置、车辆及介质，涉及车辆技术领域。在横向功能退出后，由于向执行器发送了转向转角控制使能延长的时间，故而，可进一步与执行器交互进行横向控制。即不是直接结束横向控制，提高了驾驶体验；执行器根据接收的转向转角请...
    2025-11-22
  • 一种行泊控制方法、装置、设备和介质
    一种行泊控制方法、装置、设备和介质_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202510668926.6
    本申请涉及智能驾驶领域，特别是涉及一种行泊控制方法、装置、设备和介质，方法包括：根据当前车辆的车辆配置字，确定行泊复用状态机，行泊复用状态机是基于车辆配置字确定的配置信息使得预设状态跳转集合中的多个状态跳转有效后得到的状态机，配置信息包括：...
    2025-11-22
  • 一种婴儿车靠背结构
    一种婴儿车靠背结构_福建欧仕儿童用品股份有限公司_202510667088.0
    本发明公开了一种婴儿车靠背结构，本发明技术方案在调节座的同一方向设有调节带和解锁带，调节座设有限位机构，通过拉动解锁带对限位机构解除，进而操作调节带来控制靠背相对于底座的角度，在实际的使用过程当中，操作者通过拉动调节带和解锁带对靠背的角度进...
    2025-11-22
  • 一种飞行器机架
    一种飞行器机架_蚌埠市蚌山区星环科技中心_202510665136.2
    本发明涉及飞行器技术领域，具体为一种飞行器机架，包括两个框式支架；两个支撑板，设置在两个框式支架的中间位置，以将两个框式支架连接为一个整体；加强轴，两端分别通过连接部件与两个框式支架固定在一起，且加强轴贯穿两个支撑板。该飞行器机架，通过设置...
    2025-11-22
  • 一种耐火材料生产线输送导料装置及其导料工艺
    一种耐火材料生产线输送导料装置及其导料工艺_宿州市大海新材料科技有限公司_202510665419.7
    本发明公开了一种耐火材料生产线输送导料装置及其导料工艺，涉及耐火材料输送技术领域，包括支撑架，所述支撑架的表面安装有一号输送装置和二号输送装置，所述支撑架的表面固定安装有驱动装置，所述支撑架的顶部固定安装有进料框，所述支撑架上设置有推料装置...
    2025-11-22
  • 一种竖直环行式电梯
    一种竖直环行式电梯_张文英_202510702846.8
    一种竖直环行式电梯，主要由井道、轿厢、传动牵引器、动力源和控制系统组成，多个轿厢作闭合的环形运动。该电梯集合了现有电梯和电动扶梯的优点，排除了其缺陷。
    2025-11-22
  • 河湖底泥原位电动修复系统
    河湖底泥原位电动修复系统_中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司_202510660666.8
    本发明属于河湖底泥修复技术领域，公开了一种河湖底泥原位电动修复系统，包括绝缘修复支架，绝缘修复支架的上水平管组、下水平管组的壁面上开设有多个开孔；一对阳极电极杆，穿设在下水平管组一组相对的管内；一对阴极电极杆；穿设在上水平管组一组相对的管内...
    2025-11-22
  • 一种磷石膏水泥缓凝剂的制备方法
    一种磷石膏水泥缓凝剂的制备方法_付金圣_202510664902.3
    本发明涉及磷石膏水泥技术领域，具体公开了一种磷石膏水泥缓凝剂的制备方法，包括以下步骤：S1、将磷石膏原料进行梯度活化预处理，依次包括酸活化、超声波分散和低温煅烧，得到改性磷石膏；S2、将所得改性磷石膏与羧甲基纤维素或木质素磺酸盐通过机械化学...
    2025-11-22
  • 一种模压无机改性石墨聚苯乙烯复合保温板及其制备方法
    一种模压无机改性石墨聚苯乙烯复合保温板及其制备方法_宁夏圣特保温材料有限公司_202510663626.9
    本发明是关于一种模压无机改性石墨聚苯乙烯复合保温板及其制备方法，包括：保温层，保温层包括由无机浆料和石墨改性聚苯乙烯颗粒形成的保温基层；其中，保温基层中无机浆料均匀包覆石墨改性聚苯乙烯颗粒，石墨改性聚苯乙烯颗粒的四周通过无机浆料互相连接，石...
    2025-11-22
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