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一种阀体夹持工装
本发明涉及机械定位夹具技术领域。具体公开了一种阀体夹持工装,包括基座,所述基座上滑动设置有第一支撑座以及第二支撑座,所述基座上设置有驱动组件,所述第一支撑座上设置有锁定组件,所述第一支撑座上转动设置有第一安装座,所述第二支撑座上转动设置有第...
一种用于紧固工件的锁紧机构、方法及设备
本发明提供了一种用于紧固工件的锁紧机构、方法及设备,涉及机械自动化设备技术领域,机构包括支撑盘、动力装置、固定支架、连接杆、安装杆、支撑杆、摆臂、锁舌、滑轨、弹性元件和弹性元件限位块,通过动力装置驱动安装杆移动,在支撑杆的作用下摆臂和连接杆...
可调式平衡装置
本发明公开了可调式平衡装置,涉及机械加工技术领域,整合支撑架侧端等距安装有皮带传动箱,整合支撑架一端通过电机座安装有双轴电机,其中一个皮带传动箱侧面通过对称的输出轴卡接有进出丝杆,滑行整合块一端转动连接有套合支撑板,整合支撑架内侧两端均转动...
一种可多轴联动的四轴铣花机及工装自动校准设备
本发明涉及工件调节技术领域,具体为一种可多轴联动的四轴铣花机及工装自动校准设备,包括底座、支撑块、支撑架、支撑组件、摆动块、滑板、对位组件、螺杆和压件,两个所述支撑块分别连接在底座上表面的前后两侧,所述支撑架连接在支撑块的上侧,两个所述支撑...
一种电机壳体打孔碎屑收集装置及方法
本发明公开了一种电机壳体打孔碎屑收集装置及方法,涉及电机加工技术领域。本发明包括工作台,所述工作台的顶部固定连接有支撑架,所述工作台的顶部开设有工作槽,所述支撑架的底部设置有钻孔机构,所述工作台的顶部设置有碎屑收集机构。本发明通过碎屑收集机...
具有分液自洁功能的回收装置
本发明揭示了一种具有分液自洁功能的回收装置,包括基板,基板上固设有排液盒,排液盒上开设有入口和排液管Ⅰ以及排液管Ⅱ;基板上固设有分别位于排液管Ⅰ出液口和排液管Ⅱ出液口正下方的刮渣仓Ⅰ和刮渣仓Ⅱ,刮渣仓Ⅰ和刮渣仓Ⅱ内固设有刮渣组件;刮渣仓Ⅰ的...
一种具有刀径及刀长检测功能的精镗刀结构
本发明公开了一种具有刀径及刀长检测功能的精镗刀结构,涉及精镗刀技术领域,包括刀具和用于装配刀具的刀体,包括开设于刀体的内腔,其内设置有定位组件,所述定位组件包括相对且转动设置的转动件;定位板上设置有刀长检测单元与刀径检测单元。该具有刀径及刀...
一种氢离子注入后的SiC单晶衬底的面型修复方法
本公开实施例提供了一种氢离子注入后的SiC单晶衬底的面型修复方法,通过利用研磨盘的热膨胀随温度变化的特性对SiC单晶衬底离子注入后衬底面型进行修复,由于研磨盘研磨受热后,研磨盘边缘和盘面中间散热速度不同,研磨盘边缘和盘面中间膨胀幅度不一样,...
一种汽车发动机自动挡飞轮齿圈焊渣清理设备
本发明属于飞轮齿圈加工技术领域,公开了一种汽车发动机自动挡飞轮齿圈焊渣清理设备,包括主体,主体的顶面设有固定支架,固定支架的表面设有用于固定飞轮齿圈的支撑打磨组件,主体的顶面开设有放置槽,放置槽中设有用于飞轮齿圈限位转动的调节组件,支撑打磨...
一种光学镜头注塑成型配件双向定心加工处理装置
本发明属于配件加工技术领域,且公开了一种光学镜头注塑成型配件双向定心加工处理装置,包括矩形外壳,以及位于矩形外壳外侧的两个第一圆形板,两个所述第一圆形板相互靠近的一侧均开设有四个呈圆周等距分布的直线槽,每个所述直线槽内均滑动连接有长杆,每个...
一种半导体腔体高精密抛光机
本发明属于半导体加工技术领域,具体地涉及一种半导体腔体高精密抛光机,其包括导轨座、电机、轴套、支板、传动筒和打磨组件固定连接;所述打磨组件包括支架、保护壳、壳体、收线盒、拼合打磨带、支撑辊和调节辊。本发明通过调节辊拉拽拼合打磨带,拼合打磨带...
一种异型钢管抛光装置
本发明公开了一种异型钢管抛光装置,涉及钢管打磨技术领域,包括外磨机构、内磨机构、固定机构以及位移机构,外磨机构包括支撑壳体,支撑壳体内水平安装有上磨辊与下磨辊,固定机构包括上支撑盘与下支撑盘,上支撑盘的顶部安装有第一支撑架与第二支撑架,第一...
一种高压阀门表面抛光装置及其抛光方法
本发明公开了一种高压阀门表面抛光装置,包括:主体单元,包括箱体;作业单元,包括第一隔板,所述箱体内壁上滑动连接有网板,所述第一隔板上方填充有磨料,所述网板底面对称固定连接有多个立板,所述箱体内底壁上对称固定连接有集气管,所述集气管上对称设有...
一种水轮机座环导叶定位装配装置
本发明公开了一种水轮机座环导叶定位装配装置,涉及水轮机座装配技术领域,包括水轮机座、导叶和装配组,所述装配组包括装配座,水轮机座置于装配座上,装配座内安装有十字板,十字板的端部延伸至所述装配座外,十字板上安装有立杆,立杆上安装有外定位块,导...
一种装配机械臂任务规划方法及装置
本申请公开一种装配机械臂任务规划方法及装置,涉及装配任务规划技术领域,所述方法包括:获取装配机械臂的多模态数据并确定联合特征编码从而确定装配检索结果;基于多模态数据、装配检索结果和大语言模型,确定多个装配子任务序列;基于预训练动作库,分别确...
一种机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质
本申请涉及机械臂控制技术领域,提供一种机械臂轨迹规划方法、装置、设备及介质,包括:拟合障碍物包围盒在机器人坐标系下的位姿;拟合机器人包围盒;以操作臂末端工具中心点为起始点,以输送臂末端工具中心点为终止点,结合待拟合轨迹长度和避障空间生成操作...
一种机器人无序抓取的点云碰撞检测方法和装置
一种机器人无序抓取的点云碰撞检测方法和装置,其方法包括:将导入的夹爪模型通过面片随机采样得到点云数据,利用3D相机扫描得到堆叠工件点云数据;计算包围盒并对点云数据进行空间自适应分割,构建夹爪模型及堆叠工件的层次包围盒树;对两棵层次包围盒树利...
灵巧手手指、灵巧手和机器人
本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人,以解决灵巧手手指尺寸较大的问题。该灵巧手手指中,第一驱动部能够沿第一直线移动,第一侧壁和第二侧壁沿垂直于第一轴线的方向相对设置,第一侧壁和第二侧壁分别设置于被拨动部的两侧,在...
灵巧手手指、灵巧手和机器人
本申请涉及机器人技术领域,尤其涉及一种灵巧手手指、灵巧手和机器人,以解决具有三个主动自由度的灵巧手手指的尺寸较大的问题。该灵巧手手指通过并联的第一直线驱动组件和第二直线驱动组件使第一指节可以具备侧摆以及朝向手心侧或手背侧转动的功能,通过第三...
灵巧手和机器人
本公开涉及机器人技术领域,具体涉及一种灵巧手和机器人,解决了相关技术中的灵巧手无法兼具较高的自由度和较小的尺寸的问题。该灵巧手包括手掌基板、多个手指组件和多个驱动组件,多个驱动组件驱动多个手指组件运动,使灵巧手具备较高的自由度。驱动组件包括...
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