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反无人机学习方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种反无人机学习方法、装置和计算机设备。该方法包括:获取对当前用户推荐的反无人机的内容实体课程信息,以及,获取当前用户对于反无人机的学习建议信息,并基于内容实体课程信息和学习建议信息,提示当前用户进行反无人机学习,其中,内容实体课...
基于FPGA实现的彩色暗图像增强方法、装置和设备
本发明涉及图像处理技术领域,具体公开一种基于FPGA实现的彩色暗图像增强方法、装置和设备,该方法包括获取目标图像,并针对目标图像中每个像素取其RGB值中的最大值生成第一图像结果;进而进行形态学闭操作,得到第二图像结果;以及对第二图像结果中的...
一种基于知识蒸馏超轻网络的路基缺陷在线智能检测方法
本发明公开一种基于知识蒸馏超轻网络的路基缺陷在线智能检测方法,包括:S1,采集及处理路基内部震动场实际数据;S2,搭建、训练及部署路基缺陷检测神经网络模型;其中,所述路基缺陷检测神经网络由路基缺陷检测的轻量化网络和基于大模型的路基缺陷检测网...
一种绝缘子识别及掉串缺陷定位方法
本发明属于视觉检测技术领域,提供了一种绝缘子识别及掉串缺陷定位方法,包括:改进型YOLOv7‑tiny模型构建、绝缘子标注图像集以及绝缘子掉串缺陷标注图像集获取、绝缘子识别模型训练、掉串缺陷识别模型训练、掉串缺陷定位装置构建以及目标检测线路...
一种库岸边坡无人机智能巡检模式与监测方法
本发明公开了一种库岸边坡无人机智能巡检模式与监测方法,涉及水利水电工程库岸边坡安全监测技术领域。本发明提出了基于无人机的四种巡检模式(年度大范围巡检、常规重点区域巡检、特殊情况巡检、应急情况巡检),覆盖了库岸边坡监测的全生命周期需求;通过不...
适用于复杂动态环境的视觉惯性SLAM方法与系统
本申请公开了适用于复杂动态环境的视觉惯性SLAM方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括:获取视觉图像序列;视觉图像序列包括若干幅视觉图像;利用时间通信机制同步对视觉图像进行实例分割提取关键帧和对关键帧进行特征提取与匹配,得到特征匹配对;...
基于知识互蒸馏的图像深度估计方法、系统、设备及介质
本发明公开一种基于知识互蒸馏的图像深度估计方法、系统、设备及介质,涉及计算机视觉技术领域,该方法包括采集单帧图像、多帧图像和立体图像,分别获取对应的深度图;将单帧图像像素转换到三维空间中计算固有几何平面与该像素对应空间点之间的尺度,根据该尺...
一种基于单目深度估计和先验语义地图的单目跨模态定位方法
本发明属于跨模态定位技术领域,公开一种基于单目深度估计和先验语义地图的单目跨模态定位方法。对相机帧进行追踪和多帧语义观测,得到先验相机位姿和带语义概率信息的视觉点云;进行尺度统一并恢复视觉点云;利用单目深度估计得到深度图像,与带语义概率信息...
一种基于多特征图案协同定位的晶粒图像截取对齐方法
本发明涉及一种基于多特征图案协同定位的晶粒图像截取对齐方法,包括:将检测相机与晶圆上的标准晶粒对准并拍摄,在检测相机拍摄的图像中确定标准晶粒图像,在标准晶粒图像上选取特征图案,将特征图案保存至图像识别模板;确定每种特征图案的中心坐标与标准晶...
一种基于地面纹理的机器人实时定位方法
本发明属于视觉SLAM技术领域,公开了一种基于地面纹理的机器人实时定位方法。通过机器人底部的单目相机获取地面图像并进行限制对比度自适应直方图均衡化处理;对第一帧检测关键点,系统初始化,否则进行光流跟踪;将光流跟踪到的当前帧特征点与上一帧特征...
一种高鲁棒性的航空发动机螺栓视觉定位方法
本发明公开了一种高鲁棒性的航空发动机螺栓视觉定位方法。利用RealSense深度相机获取的彩色图与深度图,通过深度学习分割出螺栓彩色图与螺栓深度图;利用基于超分辨率预处理的椭圆检测方法,实现在螺栓彩色图中检测出多个椭圆目标;提出了基于质心偏...
一种基于几何光学模型的SAR图像生成方法和装置
本发明提供了一种基于几何光学模型的SAR图像生成方法和装置,该方法包括:采用孪生变分自编码器、解码器和判别器构建生成对抗网络;通过预设样本集对生成对抗网络进行训练,得到生成模型;其中,预设样本集中包括若干组作为输入的第一目标SAR图像和第一...
一种图像生成方法及装置
本申请公开了一种图像生成方法及装置,获得图像生成请求,确定图像生成请求对应的提示信息;如果确定目标数据库中存储有与提示信息匹配的目标标签,确定目标数据库中存储的与目标标签对应的目标图像特征;基于目标数据库中存储的目标图像特征执行图像注意力去...
一种屋顶光伏电站预建设阶段全景动画制作方法
本发明公开了一种屋顶光伏电站预建设阶段全景动画制作方法,包括如下步骤:S1、利用RTK无人机拍摄屋顶周围环境的多个图像数据,构建屋顶三维重建模型并以OSGB文件形式导出;S2、对屋顶三维重建模型的X、Y、Z轴进行调整后,导出屋顶三维重建模型...
一种基于多模态大模型反馈机制的高拟真音频驱动人物表情生成方法
本发明公开了一种基于多模态大模型反馈机制的高拟真音频驱动人物表情生成方法,旨在通过大模型的反馈机制显著提升表情生成的精度和自然度。该方法首先通过多尺度语音特征提取,生成包括音频细节特征向量和全局语义向量的多维特征表示,确保声音信息的完整捕捉...
三维高斯点绘制模型的训练方法、三维重建方法、装置、存储介质和程序产品
本公开涉及一种三维高斯点绘制模型的训练方法、三维重建方法、装置、存储介质和程序产品。所述方法包括:根据目标场景对应的高斯点云中的高斯点在三维空间中的位置,将所述高斯点云划分为多个高斯点集群;将待预测视角的相机参数输入目标场景对应的三维高斯点...
一种多视图驱动三维生成方法
本发明公开了一种多视图驱动三维生成方法,属于计算机视觉与三维重建领域。该方法通过对物体的多视图像进行编码生成对应的特征表示,为后续的校正流引导三维模型优化提供支持;采用校正流模型在物体的多视角下图像的条件引导下将先验分布下的三维样本逐步转换...
基于柱谐函数分解法约束EM迭代初值的中子源三维图像重建方法
本发明涉及一种脉冲中子源图像诊断方法,具体涉及一种基于柱谐函数分解法约束EM迭代初值的中子源三维图像重建方法,解决现有柱谐函数分解法和迭代类方法均难以获得高精度、高准确性中子源三维图像的技术问题。该一种基于柱谐函数分解法约束EM迭代初值的中...
虚实融合分层处理方法和系统
本申请提供的虚实融合分层处理方法和系统,具体涉及虚拟现实与电力系统融合技术领域。该方法通过多模态传感器采集配网设备状态数据,并输入至动态数据中间件。中间件利用双向数据映射协议生成包含设备状态参数与故障标识的同步虚拟数据。随后,依据设备状态参...
一种基于transformer的域自适应目标检测方法及电子设备
本发明涉及计算机视觉领域,具体为一种基于transformer的域自适应目标检测方法及电子设备,包括以下步骤:S1、获取源域与目标域;S2、建立模型;S3、建立域对抗特征对齐模块;S4、自适应域判别器;本发明在编码器部分设计域对抗特征对齐模...
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