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  • 基于压电致动器驱动的三轴定位微米级小零件组装平台,涉及精密机械工程技术领域,其包括双轴向压电定位平台,设置有用于放置零件的载台以及用于驱动载台沿X轴进行微米级移动的第一压电致动器或沿Y轴进行微米级移动的第二压电致动器;旋转压电定位平台,连接...
  • 本发明属于工具箱技术领域,尤其是一种具有杀菌功能的护理教学工具箱,针对现有的工具箱不方便对护理用具进行收集,护理用具收纳空间不方便进行调节的问题,现提出如下方案,其包括:工具箱主体,用于对护理用具进行收纳,所述工具箱主体的正面设置有控制器,...
  • 本发明公开了一种能够在线维修回转窑内衬的自动施工机械手,涉及回转窑内衬维修技术领域,包括安装座,所述安装座的一端转动连接有转动臂,所述转动臂的一端设置有钻机,所述钻机的输出端连接有凿毛钻头,还包括移动机构和定位机构。本发明通过设置移动机构,...
  • 本发明涉及机械臂路径规划技术领域,公开了基于改进DWA算法的六轴机械臂动态避障方法、终端及介质。该方法首先初始化当前的机械臂状态和目标位置;然后判断机械臂的前三个关节是否到达目标位置;是则计算前三个关节的速度动态窗口,后三个的关节速度动态窗...
  • 本发明公开了双模式机械臂夹具,包括夹具安装座,所述夹具安装座的顶部固定安装有用于与机械臂连接的法兰,所述夹具安装座的底部设置有四通道,所述夹具安装座底部每个通道均安装有压板,所述压板的一端固定连接有固定抓手,所述压板上固定安装有第一气缸,所...
  • 本发明涉及离合式蓄力机器人关节及其控制方法,包括电机输出轴、关节模组输出轴、第一行星齿轮系统、第二行星齿轮系统、气弹簧模块和离合模块,气弹簧模块包括气弹簧输出轴,第一行星齿轮系统包括为太阳轮的扭簧蓄力齿轮和第一行星齿轮浮动外齿圈,气弹簧输出...
  • 本发明提出一种仿生附着足结构和具有其的人形机器人,所述仿生辅助足结构包括连接组件和自适应组件,连接组件包括连接座,连接座用于与人形机器人相连,连接座具有第一配合部,自适应组件包括转动座和附着件,转动座具有第二配合部,第一配合部与第二配合部适...
  • 本发明提供了一种衬塑管切头装置,包括管道转向传动组件、管道输送组件、管端检测组件和衬塑管旋切组件,管道转向传动组件位于管道输送组件的一端,且管道输送组件的两侧分别设置一个衬塑管旋切组件,每个衬塑管旋切组件配设一个管端检测组件。本发明所述的一...
  • 本发明公开了一种牛皮纸生产用定位切孔设备,包括底板,底板上端设置有升降机构,升降机构前端设置有移动板,移动板内部转动连接有转动筒,移动板上端设置有动力机构,转动筒内部设置有调节组件,转动筒圆周面设置有第一连接组件和第二连接组件,第一连接组件...
  • 本发明涉及板材加工技术领域,具体涉及一种环保家具板材加工系统,包括工作台、支撑架、夹持机构、固定机构、转动机构、翻转机构和支撑机构,工作台固定安装于支撑架上,夹持机构固定安装于支撑架上,夹持机构用于对板材进行的两侧进行夹持,固定机构固定安装...
  • 本发明公开了一种连续式粉体物料喷射粉碎与化学溶解液态物料混合固化系统,属于高分子有机物和无机物固化结合的新材料制备技术领域,包括:真空上料机;与真空上料机出口连接的粉体物料储存仓;粉体物料储存仓的出口依次法兰固定连接供料旋转阀、双向微粉破碎...
  • 本申请提供了一种鸭嘴式挤出头,涉及挤出设备技术领域。其包括:安装壳体,所述安装壳体上开设有挤料槽,所述挤料槽的槽口与所述出料口可拆卸连接,所述挤料槽的内部形成有缩径段,所述缩径段的大径端与所述出料口连通,所述挤料槽上靠近所述缩径段的小径端的...
  • 本发明涉及板材生产技术领域,尤其涉及一种新型PET膜饰面板材的生产工艺,包括以下步骤:S1、备料,S2、涂布,S3、切割,S4、贴合,S5、热压,S6、包装,通过S1‑S3步骤生产出来的新型PET膜可直接销售,板材生产厂家可以直接购买使用,...
  • 本发明属于复合材料制造领域,具体涉及一种复合材料电热胶接装置及电热胶接的方法。采用电热的方式进行局部加热,避免了复合材料结构整体受热导致的热老化及热变形,同时提高了能量的利用率,极大地减少了能源的浪费。电加热方式使得胶接区域的升降温过程可控...
  • 一种喷头模组的适配器连接结构及喷墨打印系统,其包括:安装板,其上设有安装工位;适配器母头,其布置于安装工位上,且其对接方向垂直于第一方向,其宽度方向平行于第一方向,适配器母头在第一方向上和对接方向上呈可移动的活动设置,且其与两面第一限位壁之...
  • 本发明公开了一种改善圈部表面开裂的轮胎,涉及轮胎技术领域,该轮胎包括胎体,所述胎体的反包凹槽底部设置有下三角胶,所述下三角胶靠近胎体反包凹槽端部的一端设置有上三角胶,所述上三角胶延伸出胎体的反包凹槽,所述胎体的趾口上包覆有钢丝补强层,所述胎...
  • 本发明公开了一种轮胎,涉及轮胎技术领域,包括胎体,所述胎体两侧延伸有胎侧,所述胎体的上端中间设有胎面,所述胎侧远离胎体的一侧设有胎圈,所述胎圈内设有钢丝圈,所述胎面下方设有束带层,束带层两侧设有胎肩垫胶,所述束带层的下方设有帘线层,所述帘线...
  • 本发明公开了一种基于能量分级回收的车辆悬架控制方法、系统及应用,车辆悬架控制方法包括:获取目标路面的路面类型,并基于路面类型预测车辆在目标路面上行驶时的振动主频;基于所预测的振动主频确定车辆在目标路面行驶时的能量回收等级;在预设时间范围内,...
  • 本申请公开了一种雨刮器的控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆技术领域。所述方法包括:在切换雨刮控制按键的按键位置的情况下,根据切换按键位置过程中雨刮控制按键停留过的按键位置以及停留时长,生成雨刮控制信号;根据雨刮控制信号控制车辆的雨刮器...
  • 本发明公开了一种培养基定量灌装机,其中包括灌装机底座、定量灌装装置、电动导轨和控制器,所述灌装机底座上方固定连接有三个支撑板,所述支撑板中央开设有通孔,所述支撑板顶部的侧面固定连接定量灌装装置;所述定量灌装装置包括上密封板、定量储液转盘和下...
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